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公开(公告)号：CN1543627A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN03800776.2
申请日：2003-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/40
CPC classification number: G06T11/40
Abstract: 具有：参数计算单元(1)，从顶点(V0～V2)计算各增量参数；三角形类型判别单元(2)，对应于主边缘的朝向、斜率来把三角多边形的形状分类并决定移动方向；起始像素计算单元(3)，计算起始像素的各种成分；像素移动单元(4)、像素插值单元(5)，在从起始像素向X方向插值并保存超越以主边缘为首的像素(M)的同时，从主边缘开始直到次边缘为止插值像素来描绘三角多边形的1个扫描线，向Y方向插值保存了的像素并设为下面的扫描线的起始像素。
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公开(公告)号：CN1509455A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN03800264.7
申请日：2003-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06F1/3218 , G06T15/005 , G06T2200/28
Abstract: 时钟控制部(7)根据几何处理部(4)输出的忙信号BSY1、和绘制处理部(5)输出的忙信号BSY2来检测数据处理的结束，控制向几何处理部(4)供给的时钟信号CLK1和向绘制处理部(5)供给的时钟信号CLK2，使几何处理部(4)和绘制处理部(5)交替工作。
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公开(公告)号：CN110337681B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780087406.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤义幸
Abstract: 3台地板机器人(130)中的各地板机器人(130)以如下方式与其他2台地板机器人(130)相邻：从3台地板机器人(130)分别各选择一个顶点而得到的3个顶点对置的位置成为中心点，信息处理装置(110)具有地板机器人引导部(114)，该地板机器人引导部(114)在步行者行走的情况下，根据由地板机器人(130)检测到的压力确定步行者的行进方向和步行速度，使3台地板机器人(130)向与确定出的行进方向相反的方向以确定出的步行速度直线移动，并且，将3个顶点除外，确定能够判断为存在于确定出的行进方向上的顶点作为对象顶点，以使得对象顶点的位置成为新的中心点的方式使3台地板机器人(130)中的至少任意1台旋转移动。
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公开(公告)号：CN110337681A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201780087406.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤义幸
Abstract: 3台地板机器人(130)中的各地板机器人(130)以如下方式与其他2台地板机器人(130)相邻：从3台地板机器人(130)分别各选择一个顶点而得到的3个顶点对置的位置成为中心点，信息处理装置(110)具有地板机器人引导部(114)，该地板机器人引导部(114)在步行者行走的情况下，根据由地板机器人(130)检测到的压力确定步行者的行进方向和步行速度，使3台地板机器人(130)向与确定出的行进方向相反的方向以确定出的步行速度直线移动，并且，将3个顶点除外，确定能够判断为存在于确定出的行进方向上的顶点作为对象顶点，以使得对象顶点的位置成为新的中心点的方式使3台地板机器人(130)中的至少任意1台旋转移动。
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公开(公告)号：CN108141567A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083758.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 加藤义幸
Abstract: 图像生成装置(10)与对象区域(60)被分割而形成的每个区域(62)对应地设置，与拍摄所对应的区域(62)即对应区域的多个摄像装置(50)连接。图像生成装置(10)根据由多个摄像装置(50)拍摄的摄像数据(71)，生成对应区域的俯瞰图像数据作为部分图像数据(72)。图像集合装置(20)使与进入显示区域(61)的区域(62)对应地设置的各图像生成装置(10)生成对应区域的部分图像数据(72)，对部分图像数据(72)进行合成而生成作为显示区域(61)的俯瞰图像数据的集合图像数据(73)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652321B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200980162833.5
申请日：2009-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T1/00
Abstract: 本发明具备：矩阵存储器（13），储存将输入图像的部分区域和输出图像的部分区域对应起来的矩阵信息；以及矢量图形处理部（14），根据通过分别规定分割输出图像的多个图形区域的形状的顶点数据以及指定该顶点数据的描绘内容的描绘指令来定义的矢量形式的图形数据描绘图形区域的矢量图形，使用利用矩阵信息规定的对应关系对矢量图形实施坐标变换处理而计算输入图像的纹理坐标，将使用与该纹理坐标对应的输入图像的像素数据来计算出的合成图像数据显示为输出图像。
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公开(公告)号：CN101911123B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200880124821.9
申请日：2008-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T11/203 , G09G5/28
Abstract: 设置：距离信息生成部(4)，以直线单元与角部单元的组合，对由曲线分割部(2)进行了分割的微小线段进行栅格化，生成与显示器的像素(12)对应的距离信息(5)；以及边缘栅格化部(7)，对由曲线分割部(2)进行了分割的微小线段的边缘信息进行栅格化，映射部(10)使用由边缘栅格化部(7)进行了栅格化的边缘信息(8)来实施像素(12)的内外判定，按照该内外判定的判定结果，将由距离信息生成部(4)生成的距离信息(5)映射到包含在像素(12)中的成分(13)的抗混叠强度(11)。
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公开(公告)号：CN101156176A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680011822.3
申请日：2006-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G09G5/00 , G06T11/40 , G06T15/80 , G09G2360/121 , G09G2360/18
Abstract: 本发明备有逐次实施顶点着色处理和像素着色处理的着色处理器、根据由着色处理器进行了顶点着色处理的数据，生成像素着色处理所必需的像素数据的光栅化部、和将从光栅化部输出的像素数据作为接着顶点着色处理的像素着色处理的对象反馈到着色处理器的反馈环路。
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公开(公告)号：CN114730174A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102198.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 信息处理装置(100)具有：第1生成部(120)，其生成对表示第1布局的第1布局信息进行变更而生成的第2布局信息，该第2布局信息表示包含搬运对象物的路径即第1路径的第2布局；计算部(130)，其基于第1路径计算对象物的搬运距离即第1搬运距离；取得部(140)，其取得表示所搬运的对象物的量的第1搬运量；以及第2生成部(150)，其生成表示第1搬运距离与第1搬运量之间的关系的第1图。
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公开(公告)号：CN114096999A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201980098382.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/20
Abstract: 描绘对表示从第1区域出发而到达第2区域的运动体的轨迹和/或从第2区域出发而到达第1区域的运动体的轨迹的多个运动线路进行平均而得到的运动线路，由此，容易掌握运动体的移动方式。运动线路提取部(109)提取表示在由区域确定部(108)确定的区域间移动的运动体的移动轨迹的多个运动线路。分割点取得部(110)分别以分割数N(N为2以上的整数)对由运动线路提取部(109)提取出的运动线路进行分割，由此取得N‑1个分割点的坐标。平均点计算部(111)对由分割点取得部(110)取得的属于不同的运动线路的分割点的坐标彼此进行平均，由此计算N‑1个平均点的坐标。描绘部(112)描绘穿过由平均点计算部(111)计算出的N‑1个平均点、出发区域(a1)的平均出发点和到达区域(a2)的到达平均点的运动线路。
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