公开(公告)号：CN100357146C

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200480001269.6

申请日：2004-04-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 远藤雅也 ,  栗重正彦 ,  佐竹敏英 ,  井上知之

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008

Abstract: 一个转向轴反作用扭矩被一个转向轴反作用扭矩估计单元所估计，以及，一个参考道路反作用扭矩被一个参考道路反作用扭矩估计单元所估计，然后，所述被估计的转向轴反作用扭矩以及所述参考道路反作用扭矩被加权，以及基于这些，一个目标转向反作用扭矩被一个目标转向反作用扭矩产生单元所设定，所述目标转向反作用扭矩的一个滞后回线宽度以及一个斜率被分别调整，并且一个转向感觉被轻易的提高。

公开(公告)号：CN1876467A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610091277.5

申请日：2006-06-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 远藤雅也 ,  井上知之 ,  樋口峰夫 ,  小河贤二

IPC: B62D6/08 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D5/008 ,  B62D5/049

Abstract: 一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。