公开(公告)号：CN116228850A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111460674.6

申请日：2021-12-02

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 何宝 ,  李炜明 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强

IPC: G06T7/73 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种物体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定待处理图像中的关键点信息，并基于关键点信息对应的关键点特征图，确定修正后的关键点信息，进而基于修正后的关键点信息，估计待处理图像中的物体姿态，在保证物体姿态估计精度的同时，避免了图像渲染成本带来的耗时，能够有效提升AR应用的处理速度。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN114663502A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011446331.X

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 考月英 ,  李炜明 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强 ,  刘洋 ,  汪昊

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/194 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备，属于图像处理及人工智能技术领域。其中，物体姿态估计方法包括：获取输入图像的点云对应的图像特征；基于图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息；基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN114548143A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011354655.0

申请日：2020-11-26

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 张超 ,  李炜明 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勳 ,  王强

IPC: G06K9/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06T19/00

Abstract: 提供了一种对象检测方法，包括：基于图像的点云数据，获取第一点云特征；基于第一点云特征，确定图像中的至少一个对象。同时，可以使用人工智能模型来执行上述对象检测方法。