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公开(公告)号：CN119053276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202380034064.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种驱动机器人、控制驱动机器人的方法以及记录有计算机程序的计算机可读记录介质。所公开的驱动机器人包括：移动组件；清洁组件，包括固定器，清洁垫可被固定到所述固定器上，并且所述固定器是可移动的；传感器，用于检测位于所述驱动机器人的行进路径上的障碍物；至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器可基于通过所述传感器检测到所述障碍物控制所述移动组件以改变所述驱动机器人的前进方向，使得所述驱动机器人与障碍物对齐，控制所述清洁组件移动所述固定器，使得固定到所述固定器的所述清洁垫从所述驱动机器人向外突出，以及控制所述移动组件移动所述驱动机器人，使得固定到所述固定器并从所述驱动机器人向外突出的所述清洁垫沿着所述障碍物的轮廓移动。
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公开(公告)号：CN118338827A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280079923.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 李学奉
IPC: A47L11/40
Abstract: 所公开的清洁机器人包括：主体，所述主体具有沿所述主体的外部延伸的外围部分；轮，所述轮能够使所述清洁机器人行驶以在待清洁的表面上移动；旋转轴；和保持器，所述保持器连接到所述旋转轴并且支撑清洁垫。所述旋转轴和所述保持器能够沿与待清洁的表面垂直的旋转轴线旋转。所述旋转轴能够沿与所述旋转轴正交的方向被横向地移动到收回位置和弹出位置，在所述收回位置中，所述旋转轴和所述保持器位于所述主体下方并且未从所述主体的所述外围部分伸出，在所述弹出位置中，所述旋转轴位于所述主体下方并且未从所述外围部分伸出，并且所述保持器部分地位于所述主体下方并且部分地从所述主体的所述外围部分伸出。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117064258A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311063492.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号：CN113993434A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043807.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集管装置的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号：CN112168071A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010601161.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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