机器人真空吸尘器及其清洁路线规划方法

    公开(公告)号:CN113164000B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201980079752.2

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 一种由机器人真空吸尘器执行的规划清洁路线的方法包括:基于使用机器人真空吸尘器中包括的至少一个传感器而生成的室内空间地图,将室内空间划分为至少一个可清洁区域;基于机器人真空吸尘器的清洁模式,将所述至少一个可清洁区域划分为多个局部区域;以及基于清洁模式为第一模式,规划第一清洁路线以相对于所述多个局部区域中的每个来控制机器人真空吸尘器的方向改变的次数。

    通过识别书写手势控制移动终端功能执行的方法及装置

    公开(公告)号:CN103631510B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201310363134.5

    申请日:2013-08-20

    Inventor: 权茂植

    Abstract: 提供了用于通过识别书写手势来执行移动终端的功能的方法和装置。检测被输入到移动终端的触摸屏上的书写手势。确定书写手势所应用到的至少一个目标项目。将至少一个目标项目的预设书写手势与所检测的书写手势进行比较,以确定预设书写手势是否至少与所检测的书写手势相类似。当确定所检测的书写手势至少与预设书写手势相类似时,对应于预设书写手势的执行命令被提取。通过执行命令来执行所述至少一个目标项目的功能。

    创建动画消息的方法和装置

    公开(公告)号:CN102156611A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110024993.2

    申请日:2011-01-24

    CPC classification number: G06T13/80 G06F3/041

    Abstract: 公开了用于创建和再现动画消息的方法和装置。用于创建动画消息的方法包括:根据通过触摸屏输入的画图信息的输入次序生成包含关于输入时间和输入坐标的信息的输入信息;将包含画图信息和背景信息的图像划分为多个块;通过将输入信息映射到多个块创建动画消息,从而能够根据输入次序顺序地再现画图信息;为动画消息的每个预设块范围分配奇偶校验位,以便检测在动画消息中出现的错误;以及发送所创建的动画消息。

    一种发送手书消息和再现手书消息的方法

    公开(公告)号:CN105847597B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201610414463.1

    申请日:2010-10-28

    Abstract: 一种用于使用手写数据再现手写消息的方法,该方法包括:接收手写消息的输入,并产生包括该手写消息的位置信息和时间信息的手写数据以及使用该位置信息产生静止图像;将包括该手写数据的手写图像编码在该静止图像中,并通过该静止图像发送编码的手写图像;接收并解码该手写图像;提取包括在解码的手写图像中的手写数据;以及使用提取的手写数据,根据手写消息的输入的顺序,依次再现该手写消息。

    识别文档图像的方法和装置及其拍摄方法

    公开(公告)号:CN103810471B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201310572149.2

    申请日:2013-11-13

    Inventor: 金茂林 权茂植

    Abstract: 提供一种识别文档图像的方法和装置及其拍摄方法。所述方法包括:通过将与比较像素不相似的每个像素和比较像素进行比较来将所述每个像素确定为特征点,从而从输入图像提取包括关于特征点的信息的主特征,其中,比较像素与所述每个像素隔开预定距离,并且通过将包括特征点的总数的标准的预设主分类标准应用于主特征,来将输入图像分类为文档图像或非文档图像。

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