公开(公告)号：CN110155053A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201811247356.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。

公开(公告)号：CN111091037B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201910715664.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06V20/56 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点；基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点；基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值；以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。

公开(公告)号：CN109932738B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201811266801.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  池大炫

IPC: G01S19/47

Abstract: 公开一种对象定位方法和设备。所述对象定位设备可获得对象的参考位置；基于地图上的多个路径点获得对象的基于地图的方位角；基于参考位置和基于地图的方位角确定对象的当前位置。

公开(公告)号：CN111091037A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910715664.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点；基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点；基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值；以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。

公开(公告)号：CN111046719A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910969783.7

申请日：2019-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  玄伦硕 ,  具滋厚 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 提供一种用于转换图像的设备和方法。所述设备包括：图像传感器和处理器，其中，所述图像传感器被配置为获取道路的图像。所述处理器被配置为将输入图像分割为多个区域图像，确定与所述多个区域图像中的每一个对应的消失点，基于所述多个区域图像中的任一区域图像的消失点获取用于将所述任一区域图像中的点的二维(2D)坐标转换为三维(3D)坐标的变换关系，并基于所述多个区域图像的变换关系生成道路轮廓数据。

公开(公告)号：CN111024040A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910953997.5

申请日：2019-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李元周 ,  玄伦硕

IPC: G01C11/00 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08

Abstract: 提供一种距离估计方法和设备。所述方法包括：获取与对象的目标点对应的实际目标长度；从输入图像计算与实际目标长度对应的图像目标长度；以及基于实际目标长度、图像目标长度和距离估计设备的焦距估计从所述距离估计设备到对象的距离。

公开(公告)号：CN109932738A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811266801.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  池大炫

IPC: G01S19/47

Abstract: 公开一种对象定位方法和设备。所述对象定位设备可获得对象的参考位置；基于地图上的多个路径点获得对象的基于地图的方位角；基于参考位置和基于地图的方位角确定对象的当前位置。