公开(公告)号：CN1055772C

公开(公告)日：2000-08-23

申请号：CN96121406.6

申请日：1996-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁俊荣

IPC: G05D1/02 ,  G05D3/12

Abstract: 一种采用以小存储器容量作成环境地图，再利用环境地图对作业的现在位置进行修正，使之能的确地走到目标地点的同时又进行作业的机器人的环境识别装置及其控制方法。特征是包括：控制单元；驱动单元；行走距离检测单元；方向角度检测单元；障碍物传感单元；存储器装置，用于存储用上述行走距离检测单元、上述方向角度检测单元和上述障碍物传感所传感的数据的环境信息。

公开(公告)号：CN1261142A

公开(公告)日：2000-07-26

申请号：CN00100260.0

申请日：2000-01-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙钟哲 ,  李源雨 ,  朴泰洙 ,  丁俊荣

IPC: F24C7/02 ,  F24C7/08

CPC classification number: H05B6/6435 ,  H05B6/68

Abstract: 一种获取微波炉数据的方法,用以将传感器测得的食物烹饪状态处理成数据,包括如下步骤:在预定的时间周期内检测食物的数据;计算测得数据的总和,从测得的数据中略去预先存储在微波炉内的有关微波炉特性的数据。