公开(公告)号：CN109697695B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201811495665.9

申请日：2018-12-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄志勇 ,  彭双梅

IPC: G06T3/40

Abstract: 可见光图像引导的超低分辨率热红外图像插值算法，先给定一个输入图像I和一个引导图像G，输出图像O可以通过多组迭代优化而得到。本发明技术方案采用分层多组迭代插值方法获得结果图像，由粗糙层逐渐插值到精细层最终得到高分辨率热红外图像；在每一层采用一次三双次平滑插值和二次引导插值，得到的结果图像作为下一个精细层的稀疏输入；通过上述方式迭代插值至最精细层最终可以获得清晰的高分辨率热红外图像。该算法根据场景表面温度分布与场景物体表面分布相关的规律，利用高分辨率可见光图像提取场景物体表面分布图引导超低分辨率热红外传感器数据插值，可以得到真实场景的温度分布。

公开(公告)号：CN105973914B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201610535186.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  查靓 ,  黄志勇 ,  袁庆松 ,  吴佳豪

IPC: G01N21/95

Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。

公开(公告)号：CN105973914A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610535186.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  查靓 ,  黄志勇 ,  袁庆松 ,  吴佳豪

IPC: G01N21/95

CPC classification number: G01N21/9515

Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。

公开(公告)号：CN203296086U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320355469.8

申请日：2013-06-20

Applicant: 三峡大学 ,  宜昌三大软件工程公司

Inventor： 刘勇 ,  金声涛 ,  陈慈发 ,  丁晓波 ,  龚国强 ,  黄志勇 ,  王刚

IPC: E02D33/00

Abstract: 一种全景超声波侧壁检测仪，包括绞车，绞车安装有变频主控装置、电机、排缆机构，排缆机构设有电缆，电缆一端连接测控计算机，另一端连接探头。所述探头包括探头壳体、超声传感器，所述探头壳体与超声传感器活动连接，探头壳体内设有步进电机，步进电机通过轴连接超声传感器。本实用新型采用了步进电机旋转探测，可以获取侧壁360°方向的详细信息，计算得到的侧壁参数更科学真实。而且可以侧壁形状和材质进行三维展示，可以直观地观测到侧壁缺陷位置和大小。