公开(公告)号：CN208584540U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201821088811.1

申请日：2018-07-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  蒋璐玲 ,  熊致知 ,  王良凯

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于图书收纳编排的移动式机械手臂，包括履带行走机构，履带行走机构顶部平台设有旋转机构，旋转机构上设有升降机构，升降机构顶部设有机械抓取机构；履带行走机构通过控制系统与摄像头循迹装置连接，旋转机构驱动装置控制端、升降机构驱动装置控制端和机械抓取机构驱动装置控制端均通过控制系统与无线射频识别装置连接；摄像头循迹装置用于识别书柜编码并将识别的信息发送给控制系统，无线射频识别装置用于识别书籍和书柜编码并将识别的信息发送给控制系统；本实用新型能够智能、高效地对图书馆图书进行收纳编排，极大地减少了图书管理人员的工作量，并且有效地提高工作效率。

公开(公告)号：CN209170230U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821942681.3

申请日：2018-11-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  赵金刚 ,  危伟 ,  熊致知

IPC: H02M3/335 ,  H02M7/25 ,  H02M1/14

Abstract: 基于同步整流模式的DC-DC开关电源，包括可控开关电路、LLC谐振电路、变压器、整流滤波电路；可实现主开关管零电压软开关的同时，又可实现同步整流管的零电流软开关，DC-DC变流拓扑采用一种倍流同步整流模式，采用全控性开关器件替代二极管不控整流桥，对全控器件进行同步整流获得更高的整机效率和更佳的输出性能，主拓扑电路中含有两个电感，流过两者的电流在相位上相差180°，由于电感电流的叠加作用使输出电流的脉动量较小，可明显减小输出电流纹波，抗电磁干扰特性较好。该变换器在大电流输出场合极大地减小了同步整流管的开关损耗，提高了变换器整体工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利