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公开(公告)号：CN207094066U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721092510.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 三峡大学
Inventor： 史继新
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了管道机器人，它包括主体，所述主体采用三块侧挡板和两端的端板拼装成三棱柱框架结构；所述主体的三个侧面分别安装有用于张紧的连杆机构；所述连杆机构上安装有用于行走的履带轮。方便检测人员对有辐射性的管道进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204374772U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520037742.1
申请日：2015-01-20
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于智能手机的桌面游戏机器人，它包括智能手机应用软件、巡线机器人和类“大富翁”桌游图纸，它把三者所具备的长处有机结合起来，开发出一种具有科技时尚感的桌面游戏产品，用户通过智能手机应用软件与巡线机器人进行数据交互，并通过手机实时显示巡线机器人所在位置的虚拟场景，并确定相应的奖罚措施，机器人按照手机下达的指令在桌游图纸上沿规划路径精确移动和访问景区站点，并以桌游机器人到达终点时所获得的“金币”多少来判定最终获胜者，本实用新型优点在于：让使用者在体验类“大富翁”桌面游戏乐趣的同时，也能体验到科技带来的愉悦感。
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公开(公告)号：CN208036469U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820251861.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 三峡大学
Inventor： 史继新
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人，它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构，所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人能够用于核电厂垂直管道外壁的攀爬，方便检测人员远程控制进而对有辐射性的管道外壁进行检测，保证了作业人员的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207455055U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721607646.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 三峡大学
Inventor： 史继新
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人，包括上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构；所示上层夹持机构和下层夹持机构均包括基座，基座上安装有可转动的丝杆，丝杆左右段螺纹反向，成对的夹板穿过丝杆，并通过齿轮传动机构、直流电机带动相对靠近或远离；所示升降机构包括步进电机，步进电机固定在上层夹持机构的基座上，步进电机通过联轴器与升降丝杠连接，丝杠滑块穿过升降丝杠并与下层夹持机构的基座固定。本实用新型提供的一种管道机器人，通过设置上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构，可实现自动爬杆，为垂直管道检测提供方便。
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公开(公告)号：CN206078135U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621096434.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/28
Abstract: 本实用新型主要涉及一种电动便携式葡萄采摘器，它包括手柄，所述手柄上固定有横杆，所述横杆的前端固定安装有网圈，所述网圈上固定安装有网兜，在手柄的顶端安装有固定剪刀臂，所述固定剪刀臂上通过销轴铰接有活动剪刀臂，所述固定剪刀臂的侧面通过电机安装座固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有卷线盘，所述卷线盘上缠绕有拉线，所述拉线穿过固定剪刀臂上的通孔并与活动剪刀臂上的凹槽固定相连，所述电机通过电源线与蓄电池以及电机控制按钮相连。方便采摘高处的葡萄，而且其操作简单，使用方便，提高了采摘效率。
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