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公开(公告)号：CN221874270U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420465848.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动式障碍物清除无人船，涉及无人船水面航行测绘技术领域，包括船体，船体顶部密封插接有上壳体，船体内部设有自动收缩装置和机箱，船体外底部设有切割装置，其高度能够采用自动收缩装置进行调节，切割装置用于切割水体内障碍物，本实用新型提供的自动式障碍物清除无人船，能够自动切割船下水草等障碍物，确保了测绘工作的效率和质量、人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN221992676U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420556814.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，包括动力牵引区和测量区，动力牵引区与测量区通过牵引绳进行连接，测量区通过转换器固定于无人机上；通过设置转换器，使测量装置可装配于无人机上，并与无人机系统进行连接，不再局限于使用无人船进行水下地形测量工作，解决测量无人船在急流中无法正常进行作业的问题；所设置的测量长柱采用圆柱型设计，该形状能够有效减小急流对测量仪器的阻力，提升水下地形测量精度；所设置的测量区采用机械结构，能够在浅滩或河道较浅的环境下进行水下地形探测，不受水中泥沙等悬浮物导致测量不精确的影响，有效规避测深仪本身带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN222522406U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421021777.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种测绘无人船，涉及水文测绘领域，包括船体、陆面行驶装置、水下行驶装置、声呐装置、拍摄感应装置、电源和控制系统，陆面行驶装置包括两个分别设置于船体左右两侧的陆面行驶机构，陆面行驶机构包括多个陆面行驶组件，陆面行驶组件包括上部主体、下部主体、底部行驶部件、底部攀爬部件、上驱动部件和下驱动部件，上部主体的一端铰接于船体的一侧，上部主体的另一端与下部主体的一端铰接，下部主体的另一端用于安装底部行驶部件或底部攀爬部件，进而解决了现有测绘无人船在平原或高原大面积滩涂长距离运输时存在的难搬运、耗人力、误工期和测绘人员难以携带测绘无人船穿过山丘区到达下水位置、难以高效开展水文测绘的问题。
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公开(公告)号：CN222202948U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421090545.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 三峡大学
IPC: B64U70/93 , G05D1/654 , B64U70/99 , B64U80/84 , G05D109/20
Abstract: 本实用新型公开一种分离联动式无人机载无人船系统，涉及无人机及无人船领域，通过在无人机本体和无人船本体上均配置通讯模块、主控模块、接触传感器等，同时利用承重电磁片的电信号实现了无人机本体和无人船本体分离联动的自动切换。无人机本体上第一摄像头以及无人船本体上第二摄像头可对无人机本体及无人船本体联动状态及周边环境进行实时监控，并将数据传至第一、第二姿态矫正模块，实现对无人机本体和无人船本体联动时系统整体进行紧急避障或姿态调整。本实用新型不仅可实现无人机对无人船的起降，还能够实现远程控制无人机载无人船到达指定区域巡测并自动回收无人机，为水上水下一体化、常态化、自动化、智能化巡测提供了有效技术支撑。
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