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公开(公告)号：CN112098949B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010387294.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 杨青
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提出了一种定位智能设备的方法和装置。从第一智能设备接收包含第一智能设备与固定布置的发声设备之间的第一相对角度的第一上报消息，从第二智能设备接收包含第二智能设备与所述发声设备之间的第二相对角度的第二上报消息；向第一智能设备发送包含所述第二相对角度的第一告知消息，向第二智能设备发送包含所述第一相对角度的第二告知消息。发声设备起到定位锚点的作用，智能设备无需发送声音信号，通过接收固定布置的发声设备发送的声音信号，即可以了解另外的智能设备的具体方位。
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公开(公告)号：CN112098928B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010495096.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
Abstract: 本发明实施方式公开了确定接触者的方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。该方法适用于第一智能设备，该方法包括：从第二智能设备接收包含第二智能设备的标识的超声信号；从所述超声信号中解析出所述第二智能设备的标识；当满足预定的上报条件时，向服务器发送包含所述第二智能设备的标识的上报信息，其中所述服务器将对应于所述第二智能设备的标识的用户确定为第一智能设备的用户的接触者。本发明实施方式实现自动确定接触者，还可以基于相对角度确定重点接触者。
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公开(公告)号：CN116782187A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310666854.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 吉爱辉
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种设备的配对方法、智能设备、计算机设备和存储介质。该方法应用于第一智能设备，该方法包括：广播配对请求信号；所述配对请求信号用于扫描目标连接范围中可配对的第二智能设备；在接收到多个第二智能设备针对所述配对请求信号反馈的目标配对信号的情况下，控制所述第一智能设备和各个所述第二智能设备交互；基于交互得到的握手数据，确定与所述第一智能设备配对的目标第二智能设备；与所述目标第二智能设备握手，以使得所述第一智能设备与所述目标第二智能设备配对。本说明书实施方式提供的技术方案，在一定程度上能够使得选择的与第一智能设备配对的第二智能设备符合用户的实际需求。
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公开(公告)号：CN116347349A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211641675.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴设备寻回方法及系统，包括以下步骤：可穿戴设备脱离用户后触发第一消息，智能设备获得第一消息后记录此刻位置信息作为可穿戴设备遗落位置；所述智能设备规划当前位置到达遗落位置的路线，寻回所述可穿戴设备。本发明通过判断可穿戴设备脱离用户，触发第一消息，利用智能设备自带的定位模块获得智能设备此刻的位置信息，对于使用可穿戴设备的用户而言，此刻智能设备获得的位置作为可穿戴设备的遗落位置，实现对可穿戴设备遗落地点的位置记录，使得用户对可穿戴设备的寻回不再依赖蓝牙连接和短距离的可听声提示，同时，对于不具备定位模块的可穿戴设备而言，也具有了大空间、远距离寻回方法。
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公开(公告)号：CN116342028A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310190545.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
IPC: G06Q10/087 , G08B21/18 , G01S5/18 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种IT财产周期性清点方法，包括以下步骤：S1：将防丢追踪器安装至子仓库的各个IT器件上；S2：将巡检机器人安装至子仓库中；S3：所述巡检机器人沿巡检路线移动，于预设的多个点位分别发出定位信号，所述防丢追踪器收到定位信号后，解算出相对位置数据；S4：子仓库的子服务器在巡检机器人完成单次巡检后，采集IT器件信息及相对位置数据上传至处理器中；S5：所述处理器比对最新数据与前次数据，发现异常数据时触发警报。本发明通过智能巡检机器人与超声防丢追踪器的结合，即能采集IT器件信息，实现云管理，又能巡检仓库，检查IT器件位置是否发声改变，从而实现自动化、低成本管控，且能实现24小时不间断巡检，耗时短、效率高。
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公开(公告)号：CN112102540B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010273611.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内时，向门禁发出开锁指令。实现基于相对角度的智能开锁。
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公开(公告)号：CN116224211A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111458089.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像单元的辅助定位方法，当检测到两个接收端/发射端的连线与水平面的夹角大于θ时，拍摄得到具有定位设备的图像；建立以图像一角为原点的坐标系，图像中心坐标为(x，y)，取图像中定位设备一完整面的四个顶点，以此四个顶点做平行于图像四边的矩形，此矩形任一边像素长度为w，中心点坐标为(a，b)；输出相对角度输出移动设备和定位设备的距离d，d＝Mw/NfW，其中，f为摄像单元焦距。本发明利用摄像单元的焦距解算得到移动设备和定位设备的距离，弥补声波定位交互由于环境、使用状态等因素导致定位信息不足、定位精度下降的问题，特别是能够弥补手机握姿使用时，难以获得定位设备左右方向上相对角度的缺陷。
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公开(公告)号：CN115933418A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110985671.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 刘广松
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于个性化场景地图的智能设备控制方法，包括以下步骤：S1：基于个人区域，绘制场景地图；S2：将智能设备导入场景地图对应区域，并于场景地图中以浮标显示；S3：将持有控制终端的用户导入场景地图并定位；S4：用户靠近任一智能设备，突出显示此智能设备浮标；S5：用户点击浮标，调出对应智能设备的控制界面进行控制。本发明区别于常规app的控制系统，通过建立与个人区域相同的场景地图，将智能设备和控制终端导入场景地图中，形成与实际场景等同的操作环境，操作直观程度高，用户体验更佳，而利用对控制终端的实时定位，配合使用户能够更快速的调用距离相近的智能设备，十分便捷。
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公开(公告)号：CN115718277A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110971849.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种面向三维空间的组合定位系统及方法，包括第一智能设备和第二智能设备，第一智能设备具有扬声器单元，第二智能设备包括陀螺仪、指南针、麦克风单元和处理器，扬声器单元与麦克风单元通过声波交互获得相对距离信息，陀螺仪用于获取第二智能设备的姿态信息，指南针用于获取第二智能设备的角度信息，处理器用于综合姿态信息、角度信息和距离信息，得到相对位置信息。本发明通过陀螺仪和指南针采集第二智能设备的当前指向信息，结合扬声器单元和麦克风单元的交互得到相对距离信息，从而定位第一智能设备相对第二智能设备的位置，又能通过指向性与相对位置的解算，利用位置规律性变化触发第二智能设备对第一智能设备的控制，十分便捷。
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公开(公告)号：CN115617296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211301109.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明实施方式公开了一种投屏方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：以无线通信方式发送超声检测能力启动指令，超声检测能力启动指令适配于指示接收到投屏展示设备启动自身的超声检测能力；发送包含移动设备的标识信息的超声消息，以由已启动自身的超声检测能力的投屏展示设备基于是否接收到超声消息判断与对应于标识信息的移动设备是否处于相同房间；当从与移动设备处于相同房间的投屏展示设备接收到确认消息时，将移动设备的内容投屏到处于相同房间的投屏展示设备。利用超声方式验证设备是否在同一房间，解决错误连接到其它房间中的投屏展示设备的技术问题，还可以在横屏模式的移动设备上以区别多设备的方式直观选择投屏展示设备。
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