公开(公告)号：CN113905836A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080037923.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 第一电通株式会社

Inventor： 江口刚志 ,  井上贵广 ,  宫田昌和

IPC: B21J15/16 ,  B30B1/18 ,  B30B1/26

Abstract: 本发明提供一种能够保证加压的适当性并且小型且加压位置不易受限的冲压装置。本发明的冲压装置具备框架(1、77)、以及伺服冲压机(31、50、60、101)。伺服马达(33、52、62、103)设置于第一框架部(11、17、19、79)内或连接框架部(15、83)内。动力传递机构(40、56、66、90、110)的至少一部分设置于第一框架部(15、83)内。

公开(公告)号：CN107428007A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580068176.3

申请日：2015-09-01

Applicant: 第一电通株式会社

Inventor： 五野井几雄 ,  细川一弘 ,  中村健一

IPC: B25J13/02 ,  B23P19/06 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供能够实现小型化并能够实现制造成本的低廉化的工作装置。在本发明的工作装置中，在螺母扳手(9)等工作部件上设置有把手开关(29)。如果作业者的操作输入持续进行，则把手开关(29)产生持续信号，如果操作输入不持续进行，则把手开关(29)产生停止信号。控制器(41)通过步骤(S6～9)并根据持续信号来驱动第一、第二伺服马达(5、7)，根据停止信号来停止第一、第二伺服马达(5、7)。

公开(公告)号：CN85106727A

公开(公告)日：1986-12-03

申请号：CN85106727

申请日：1985-09-05

Applicant: 第一电通株式会社

Inventor： 洞庭旅人

IPC: B25B23/47 ,  G05D15/01

Abstract: 一种拧螺帽装置的张力控制方法，用拧螺帽装置及控制器完成，其步骤为将拧螺帽装置的扭矩传感器在转角θ处的紧固力矩Tf贮存，将该装置上的电动机停在转角(θ+α)处，再将电动机反转到转角θ处，贮存其反转扭矩Tr，利用Tf与Tr之差计算Tf与加到螺丝上的轴向力Fs的比值，将电动机停在由算出的比值乘以预输入的所需轴向力的目标值所得到的紧固扭矩Ts上。