美式热水器内胆找正机构及其找正方法

    公开(公告)号:CN111055154A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911385498.7

    申请日:2019-12-29

    IPC分类号: B23Q7/16

    摘要: 一种美式热水器内胆找正机构及其找正方法,其中,该机构包括用于放置内胆的机架,位于机架上的对内胆进行旋转定位的内胆对齐机构、旋转机构和升降机构,升降机构设置在内胆对齐机构上并可随内胆对齐机构作同步移动,旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元,旋转伺服单元包括旋转电机、安装在旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架,以及设置在旋转架上的旋转耳,第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测内胆的水管口,旋转耳用于伸进内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转内胆,转正检测单元用于检测内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的优点。

    热水器内胆外壁在线自动喷搪系统

    公开(公告)号:CN111041484A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911385507.2

    申请日:2019-12-29

    IPC分类号: C23D5/00

    摘要: 一种热水器内胆的外壁在线自动喷搪系统,包括输送机构,用于悬挂热水器内胆,并带动热水器内胆以预定速度行进;往复喷涂装置,设于输送机构的一侧,包括升降机构和受升降机构驱动的喷涂机构,喷涂机构至少包括两个喷枪,所有喷枪围绕在热水器内胆外侧,所有喷枪的喷头朝向热水器内胆的外壁,且所有喷枪的喷幅之和等于喷枪所对应的热水器内胆的外表面;控制系统,包括传感器和控制系统主体,当传感器检测到热水器内胆后,控制系统主体控制往复喷涂装置将喷涂机构从热水器内胆的底部套到热水器内胆外侧,并执行上下往复喷涂,直至热水器内胆的外表全部涂上釉料。本发明具有既可对热水器内胆的外壁进行喷涂,又不需要转移热水器内胆的优点。

    转盘式集中多级抽真空系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111120271A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911399368.9

    申请日:2019-12-30

    摘要: 一种转盘式集中多级抽真空系统,包括主抽真空部分,主抽真空部分包括主抽真空泵和用于连接主抽真空泵与工件的真空管,在真空管的管路中设有控制阀,以及在真空管的自由端设有用于与工件连接的连接头,还包括预抽真空部分,预抽真空部分包括设在转盘上,可随转盘一起转动的预抽真空泵,设在转盘上的圈形预抽真空管,圈形预抽真空管与预抽真空泵连接,圈形预抽真空管设有若干与圈形预抽真空管连通的支真空管,支真空管通过预抽真空控制阀与控制阀和连接头之间的管道连接。本发明即可以将转盘的直径做得更小,也不会产生在每套支管的工件进入抽真空环境时,对其它的支管的真空度破坏严重,整体真空度波动较大的问题。

    欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构

    公开(公告)号:CN111055155B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201911385499.1

    申请日:2019-12-29

    IPC分类号: B23Q7/16

    摘要: 一种欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构,其中,该欧式热水器内胆找正机构包括用于放置欧式热水器内胆的机架,内胆对齐机构、旋转机构和升降机构,旋转机构设置在机架的前端,旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元,旋转伺服单元设置在伸缩单元上并可随伸缩单元移动,旋转伺服单元包括旋转电机、旋转架,设置在旋转架上的夹子,以及夹紧气缸,第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测欧式热水器内胆的吊耳,夹子用于夹紧欧式热水器内胆的吊耳并在旋转电机的作用下旋转欧式热水器内胆,转正检测单元用于检测欧式热水器内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单,零部件更少,成本更低,找正准确率更高的优点。

    跟踪步进式多级抽真空系统

    公开(公告)号:CN111043007B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201911399591.3

    申请日:2019-12-30

    摘要: 一种跟踪步进式多级抽真空系统,包括主抽真空部分,主抽真空部分包括主抽真空泵和用于连接主抽真空泵与工件的真空管,在真空管的管路中设有控制阀,以及在真空管的自由端设有用于与工件连接的连接头,还包括预抽真空部分,预抽真空部分包括预抽真空泵和预抽真空连接部,预抽真空连接部的一端与预抽真空泵连接,预抽真空连接部的另一端通过预抽真空控制阀与控制阀和连接头之间的管道连接;预抽真空连接部设在跟踪器上,预抽真空泵工作时,预抽真空连接部与工件同步运动;工作结束后,预抽真空连接部随着跟踪器返回起始端。本发明可以将转盘的直径做得更小,也不会产生在每套支管的工件进入抽真空环境时,对其它的支管的真空度破坏严重,整体真空度波动较大的问题。