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公开(公告)号：CN110550106A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910468373.4
申请日：2019-05-31
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置，并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置，使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置，然后，基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置，并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。
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公开(公告)号：CN102336331B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110145088.2
申请日：2011-05-31
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种工件输送装置，其结构简单，能够使台车向任意方向移动，而且能够容易进行工序变更。工件输送装置具有：台架(3)，其沿输送方向(X)形成有切口(2)；带状体(4)，其以上部由该台架(3)的切口(2)引导的方式收纳在台架(3)内；台车连接部(5)，其与该带状体(4)的上端连接，并在台架(3)的上部突出；驱动部(6)，其提供使该带状体(4)沿着切口(2)在输送方向(X)移动的动力；以及夹具台车(7)，其具有支撑工件(W)的支撑部(7a)和与所述台车连接部(5)连接的连接部(7b、7c)，该夹具台车(7)在所述台架(3)上行驶。
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公开(公告)号：CN102344035B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110144334.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 新明工业株式会社
Inventor： 中村健生
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种带状体的连接构造，结构简单，能够使台车向任意方向移动，能够容易将输送方向前后的组装台车连接并容易分离。带状体的连接构造在上端部具有组装台车的台车连接部，并以由形成于台架的切口引导的方式收纳在台架内，连接构造具有：止动销，能够上下移动地安装在带状体的输送方向X前方的端部；以及臂，以围绕与输送方向垂直的水平轴倾倒自如的方式安装在后方的端部，臂在上端部具有凸轮从动件，在下端部具有与止动销卡合的止动棒，止动销的下端具有朝向输送方向前方并向上的倾斜面，通过凸轮从动件与沿着切口形成的连接保持用凸轮的下表面抵接，臂以减小相对于水平的倾斜角的方式倾倒，止动棒被固定在与止动销的输送方向X后方的面抵接的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100448603C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200510051543.7
申请日：2005-03-04
Abstract: 本发明提供一种不用进行彻底的地面基础工事、且不用依赖于昂贵的自行驶台车，能够进行两面作业的组装装置。通过连结装置4将多个夹具台车3、3…可装卸地相互连结而配列在组装线L上，通过牵引装置9将与组装工序A6并列配置的链式输送机6的链条5与前头的夹具台车3连结，经由前头的夹具台车3而牵引全部的夹具台车3，使其沿各组装工序顺次移动，且一面断开前头的夹具台车3，一面在最末尾的夹具台车3上接续新的夹具台车3。由于将作为搬运装置的链式输送机6与最后的组装工序A6并列配置，因此较大地开放了其他的组装工序A1～A5的两侧，可使操作者进行两面作业，可实现工序数量的大幅度的削减和组装线的大幅度的缩短。
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公开(公告)号：CN114578806A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111424191.0
申请日：2021-11-26
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于车辆生产线中的自动导引车的综合控制系统包括：多个自动导引车，每个自动导引车对作为车辆的搬运对象进行搬运；地图构建单元，其获取车辆生产线的地图；位置信息获取单元，其获取多个自动导引车在地图上的位置信息；生产指令获取单元，其获取由多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及运行控制单元，其基于位置信息和车辆信息，在地图上控制多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。
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公开(公告)号：CN103079975B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180042384.8
申请日：2011-09-01
Abstract: 传送多个货盘的运送系统（10）包括：至少两个驱动装置（30L，30R），每个驱动装置具有接合部分（37）以与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分（37）与货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分（37）移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分（20），多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置（30L，30R）推动的多个货盘。运送系统（10）构造成通过以下操作来以恒定速度传送多个货盘：在不迟于驱动装置中的另一者（30L）完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中的一者（30R）的接合部分（37）与货盘接合并使得驱动装置中的该一者开始推动多个货盘。
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公开(公告)号：CN1648017A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410069422.0
申请日：2004-06-23
Applicant: 新明工业株式会社
Inventor： 柘植基
IPC: B65G13/071
Abstract: 一种传送装置，其结构是，将从驱动源(5)供给到驱动轴(1)的旋转力传递给相互平行配置的多个旋转轴(3)，使设于各旋转轴(3)外周的传送滚子(13)旋转，利用摩擦对与传送滚子(13)接触的传送对象进行传送，在所述旋转轴(3)的外周，通过低摩擦衬套(14)设置所述传送滚子(13)。由此可只使一部分的传送对象静止，且可降低制造成本。
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