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公开(公告)号：CN112067630A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011253373.1
申请日：2020-11-11
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01S19/14 , G01S19/45 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种接触网悬挂装置智能检测系统及方法，其包括检测车，检测车包括底盘，底盘的下端设置有动力机构，底盘的上端设置有有摄像系统，摄像系统包括两个滑动机构，每个滑动机构上均设置有两个摄像机，摄像系统的下端设置有若干激光雷达，底盘上设置有动力系统。采用接触网悬挂装置智能检测系统检测接触网的方法包括以下步骤：检查车利用GPS定位模块进行定位行驶到接触网电杆所在的位置、调整摄像机位置、识别接触网存在的缺陷。本发明能够对高速运行的接触网进行智能检测，避免人工检测，提高自动化，为后期对接触网寿命评估提供技术数据，为操作人员进行维保决策提供依据。
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公开(公告)号：CN111966777A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011145597.0
申请日：2020-10-23
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路GIS地图数据处理方法，其包括：建立需采集目标的采集目标信息、生成采集目标数据文件、地理信息采集装置通过采集目标数据文件中的图片信息，并利用训练好的图像目标识别神经网络模型寻找采集目标、在GIS地图上标记出采集目标当前所在位置的地理信息，生成新的地理信息、将新的地理信息与当前地理信息进行比对、对地理信息进行修正。本方案解决了现有铁路GIS地图无法快速、准确的更新铁路沿线各站点、设备等地理信息的问题，确保在使用的过程中，GIS地图更加可靠和准确，减少定位误差的产生，并且本发明修正结果准确，减少了人工去现场采集地理信息的成本和工作强度。
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公开(公告)号：CN111563896A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010695528.0
申请日：2020-07-20
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于接触网异常检测的图像处理方法，属于图像处理技术领域，用于接触网异常的检测，将真实场景下获取的接触网图像以理想状态下的接触网图像为参考，先将两个图像进行图像维度的统一化，使两个图像在图像内容上能够直接对标，并在真实接触网图像中标注出接触网实际工作中常常会出现异常或故障的位置，有针对性的对真实接触网图像进行异常检测，进而避免了真实接触网图像中大范围接触网异常检测的不准确，本发明提供的图像处理方法大大提高了接触网异常检测的准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN109492071A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811338805.1
申请日：2018-11-12
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种铁路高精度地图数据采集、清理、格式化、标记、验证、生成，及维护的方法及系统，终端可采集现场的地理坐标数据，系统可针对采集到的现场地理坐标数据，进行清理，格式化及标识，最终形成铁路高精度地图，并进行验证和持续维护。解决了现有铁路数字地图无法支持精细化业务需求的判断、无法快速更新以显示最新的线路和站场设备的现状的问题。
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公开(公告)号：CN118446911B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905660.8
申请日：2024-07-08
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像增强的低光度图像处理方法及系统，包括以下步骤：基于Retinex算法框架和BP神经网络，以接触网正常光度图像为评价参照，对接触网低光度图像进行拍摄评价，并基于拍摄评价结果建立设定最优相机参数的自适应模型；利用所述自适应模型调整低光度下拍摄接触网的最优相机参数，得到最优接触网低光度拍摄图像；利用Retinex算法框架，对所述接触网低光度拍摄图像进行图像增强，得到接触网低光度增强图像。本发明在图像增强算法框架的基础上，构建了根据光度值测算出最优相机参数的自适应模型，能够在拍摄时获取最优的接触网低光度图像，使得接触网低光度图像的图像增强效果得以叠加，实现最优增强。
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公开(公告)号：CN117221736A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311486223.9
申请日：2023-11-09
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及低照度亮清采集的自动调节AI相机系统。所述系统包括：模板图像获取单元，配置用于获取多张亮清度高于设定值的图像作为模板图像组；实时图像获取单元，配置用于获取目标场景的实时图像；图像恢复单元，配置用于基于实时图像进行图像恢复，得到恢复图像，并计算恢复图像的灰度值；图像质量评价单元，配置用于将信息熵作为恢复图像的质量值，同时计算恢复图像的亮清度；自适应调整单元，配置用于自适应调整相机的光圈大小和聚焦距离。本发明通过智能地自适应调整光圈大小和聚焦距离，实现了在各种光照条件下捕获高质量图像的能力，从而增强了图像质量、提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN117197700A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311466053.8
申请日：2023-11-07
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422 , G06V10/80
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及智能化无人巡检接触网缺陷识别系统。所述系统包括：图像获取装置、图像处理装置和缺陷识别装置；所述图像获取装置，用于获取目标区域的原始图像；所述图像处理装置，用于从原始图像中识别出接触网支撑结构的轮廓，得到接触网的类别；所述缺陷识别装置，配置用于基于接触网的形状描述符和接触网的类别，进行接触网的缺陷识别，得到缺陷识别结果。本发明通过结合无人机图像获取、特征融合和差异化分类等技术，实现了高效、准确的铁路接触网缺陷识别。
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公开(公告)号：CN116956201B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311207059.3
申请日：2023-09-19
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06Q10/04 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种大数据决策的智能耦合预警方法及系统，包括以下步骤：根据第一数据序列和第二数据序列，通过神经网络，得到噪声耦合预测模型，所述噪声耦合预测模型用于消除根据前置时序处的第一数据预测出后置时序处的第一数据过程中的噪声干扰；根据耦合预测模型输出的第一数据在后置时序的预测值，将第一数据在后置时序的预测值与第一系统的预警阈值匹配，得到第一系统在后置时序的预警结果。本发明利用数据的噪声添加构建出噪声耦合预测模型，消除根据前置时序处的第一数据预测出后置时序处的第一数据过程中的噪声干扰，降低(56)对比文件FAGUI LIU 等.An Ensemble Model Basedon Adaptive Noise Reducer and Over-Fitting Prevention LSTM for MultivariateTime Series Forecasting《.IEEE Access》.2019,26102-26115.Zhe Wu 等.Handling Noisy Data inMachine Learning Modeling and PredictiveControl of Nonlinear Processes《.2021American Control Conference》.2021,3345-3351.
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公开(公告)号：CN116953680A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311190206.0
申请日：2023-09-15
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像的目标物实时测距方法及系统，包括以下步骤：将第一目标物动向的前向方位和后向方位分别作为第一测距方位和第二测距方位；在第一测距方位处和第二测距方位处，分别放置CCD镜头以同频实时拍摄，对应获取包含第一目标物和动向终点的第一测距实时图像，以及第二测距实时图像；根据第一测距实时图像、第二测距实时图像，通过测距关系函数，得到第一目标物到动向终点的实时距离。本发明利用神经网络以及通过第一测距实时图像和第二测距图像计算出第一目标物到动向终点的实时距离的CCD镜头单目测距公式构建测距关系函数，实现双向对目标物图像进行测距，测距过程中对测距空间信息的挖掘充分，提高图像测距准确性。
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公开(公告)号：CN111563896B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010695528.0
申请日：2020-07-20
申请人： 成都中轨轨道设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于接触网异常检测的图像处理方法，属于图像处理技术领域，用于接触网异常的检测，将真实场景下获取的接触网图像以理想状态下的接触网图像为参考，先将两个图像进行图像维度的统一化，使两个图像在图像内容上能够直接对标，并在真实接触网图像中标注出接触网实际工作中常常会出现异常或故障的位置，有针对性的对真实接触网图像进行异常检测，进而避免了真实接触网图像中大范围接触网异常检测的不准确，本发明提供的图像处理方法大大提高了接触网异常检测的准确性和工作效率。
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