用于机器人手术的七自由度定位装置

    公开(公告)号:CN114599303A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202080069296.6

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种器械推车,该器械推车被构造成将器械控制器相对于患者的切口位置定位在期望位置和姿态俯仰处,该器械推车包括:基部;升降构件,该升降构件能够相对于基部移动;第一平面平移构件,该第一平面平移构件连接到升降构件并且能够相对于升降构件弧形地移动;第二平面平移构件,该第二平面平移构件连接到第一平面平移构件并且能够相对于第一平面平移构件弧形地移动;第三平面平移构件,该第三平面平移构件连接到第二平面平移构件并且能够相对于第二平面平移构件弧形地移动;弧形滑动件基部,该弧形滑动件基部连接到第三平面平移构件并且能够相对于第三平面平移构件移动;以及弧形滑动件,该弧形滑动件联接到弧形滑动件基部并且能够相对于弧形滑动件基部移动;以及器械控制器联接件,该器械控制器联接件连接到弧形滑动构件,器械控制器连接到该器械控制器联接件并且能够相对于该器械控制器联接件移动。

    含有药物药剂和/或营养药剂的脂质纳米颗粒及其方法

    公开(公告)号:CN114144187A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202080053284.4

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明公开了纳米颗粒,所述纳米颗粒包含:活性化合物、或其药学上可接受的盐或前药,所述活性化合物包含与ω‑3多不饱和脂肪酸部分共价连接的核碱基类似物部分;聚乙二醇化维生素E化合物;和至少一种油相组分。还公开了用于治疗患有疾病的受试者的方法,所述方法包括向所述受试者施用治疗有效量的所公开的纳米颗粒。组合物和方法通过递送一系列活性化合物,包括例如4‑(N)‑二十二碳六烯酰2',2'‑二氟脱氧胞苷(DHA‑dFdC)或其他疏水性和/或亲脂性抗癌剂,可用于治疗疾病,例如肿瘤。所述组合物和方法进一步可用于经由多种施用途径来递送药物药剂和/或营养药剂。还公开了制备所述纳米颗粒的方法。

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