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公开(公告)号:CN119239489B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411784257.0
申请日:2024-12-06
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输机器人技术领域,特别涉及煤矿井下运输机器人及控制系统,包括运输小车和车厢,所述车厢螺栓固定在运输小车的上表面,所述运输小车上位于车厢的一侧安装有基座,所述基座上设置有清障组件,其用于清除煤矿井路上的障碍,所述基座上还安装有支架,所述支架上安装有深度摄像机、图像分析模块和控制器。本发明提供的煤矿井下运输机器人及控制系统,配合设置有清障组件和深度摄像机,能够采集运输路径上障碍物的图像,并基于图像分析获取障碍物的状态系数,然后判断障碍物是否可以被清障组件清理,当可以清理时,直接通过清障组件清理,不可清理时,生成报警指令发出报警,提高了运输机器人运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号:CN119239489A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411784257.0
申请日:2024-12-06
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输机器人技术领域,特别涉及煤矿井下运输机器人及控制系统,包括运输小车和车厢,所述车厢螺栓固定在运输小车的上表面,所述运输小车上位于车厢的一侧安装有基座,所述基座上设置有清障组件,其用于清除煤矿井路上的障碍,所述基座上还安装有支架,所述支架上安装有深度摄像机、图像分析模块和控制器。本发明提供的煤矿井下运输机器人及控制系统,配合设置有清障组件和深度摄像机,能够采集运输路径上障碍物的图像,并基于图像分析获取障碍物的状态系数,然后判断障碍物是否可以被清障组件清理,当可以清理时,直接通过清障组件清理,不可清理时,生成报警指令发出报警,提高了运输机器人运输的稳定性和运输效率。
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公开(公告)号:CN219785316U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202321007820.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫降尘的喷头支架,具体涉及喷头支架技术领域,包括主体和自动喷转机构,所述主体的内部设置有自动喷转机构。本实用新型通过自动喷转机构的设置,在对喷头进行自动喷转的过程中,首先根据使用者需要的高度来向上滑动活动块,活动块在活动杆的外壁向上滑动,当到达合适高度时,使用者可以将卡栓对准第一卡槽与第二卡槽,然后将卡栓插入第一卡槽与第二卡槽中,以便于对活动块进行固定,使活动块不易晃动,然后将喷头放置在固定架的上方的,此时启动微型电机,微型电机通过转轴带动旋转杆与固定架进行往返旋转,使喷头喷出的泡沫降尘的面积增大,从而对喷头的自动喷转起到了有效的保障。
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公开(公告)号:CN219682052U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320613241.8
申请日:2023-03-27
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及除尘器技术领域,且公开了一种干式除尘器的过滤箱体,包括箱体,所述箱体内部设置有更换机构,所述更换机构包括滑槽、滑块、拉板、过滤网、螺纹杆、弹簧、活动杆和活动槽。该干式除尘器的过滤箱体通过设置有更换机构,在干式除尘器的过滤箱体工作使用时,可以先将拉板向外拉动,利用滑槽与滑块带动拉板向外移动,同时在对拉板进行拉动的过程中,利用弹簧带动活动杆进入活动槽内侧,在活动杆与活动槽的相互作用下,可以对拉板的位置进行固定,便于对拉板进行更换,避免过滤箱体在工作使用时,当长时间使用之后,过滤箱内部容易发生灰尘堆积,进而会造成堵塞的情况发生,导致除尘过滤的效果日渐不佳,影响到后续的除尘过滤效果。
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公开(公告)号:CN219539797U
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202320613475.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及除尘器技术领域,且公开了一种能快速拆装滤筒的干式除尘器,包括器体,所述器体内部设置有块装机构,所述块装机构包括合页、卡箍、限位槽、限位杆、防护垫和固定螺栓。该能块速拆装滤筒的干式除尘器通过设置有块装机构,在能块速拆装滤筒的干式除尘器工作使用时,利用合页带动卡箍进行旋转,进而利用卡箍来进行块速安装的效果,同时利用限位槽与限位杆对卡箍进行固定,避免除尘器在进行工作使用的过程中,当长时间使用之后,滤筒表面会残留有较多的脏污,进而会对滤筒表面造成堵塞,影响到滤筒后续的工作,因此需要对滤筒来进行更换拆装,且对滤筒进行更换拆卸会需要工作人员借助其他辅助零件,较为繁琐。
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公开(公告)号:CN219348807U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202320293254.1
申请日:2023-02-23
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于组装的瓦斯含量测定仪,具体涉及瓦斯测量技术领域,包括底座和组装机构,所述底座的顶部设置有组装机构。本实用新型通过组装机构的设置,在对底座和量筒进行组装的过程中,首先将第一密封圈胶粘在底座的上方,以便于对量筒进行密封,然后将量筒底部的安装块对准安装槽,然后再将滑块对准滑槽,此时将安装块与滑块向下压,使滑块进入滑槽的内部,然后向逆时针旋转量筒,使滑块卡入滑槽的内部,以便于对量筒进行限位,此时第一螺纹孔与第二螺纹孔对齐,然后将螺丝顺时针拧入第一螺纹孔与第二螺纹孔中,以便于对量筒进行固定,从而对量筒和底座的组装起到了有效的保障。
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公开(公告)号:CN219828548U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202321008315.1
申请日:2023-04-28
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种瓦斯含量测定的煤样采集罐,具体涉及瓦斯测量技术领域,包括煤样罐和防护机构,所述煤样罐的底部设置有防护机构。本实用新型通过防护机构的设置,在对煤样罐进行防护的过程中,首先将煤样罐底部的卡块对准卡槽,然后将煤样罐向下压,使卡块卡入卡槽的内部,从而对煤样罐的限位起到了有效的保障,此时第二螺纹孔与第三螺纹孔对齐,然后将螺丝顺时针拧入第二螺纹孔与第三螺纹孔中,以便于对煤样罐进行固定,使煤样罐不易晃动,然后再顺时针旋转第一螺纹杆,第一螺纹杆在第一螺纹孔内部向前推动,使防护垫与煤样罐的表面贴合,对煤样罐进行夹紧,从而对煤样罐的防护起到了有效的保障。
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公开(公告)号:CN219128694U
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202320293121.4
申请日:2023-02-23
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清灰的干式除尘器,具体涉及除尘器技术领域,包括主体和清灰拆卸机构,所述主体的内壁设置有清灰拆卸机构。本实用新型通过清灰拆卸机构的设置,在对滤网进行清灰的过程中,首先滤网将灰尘排入到收集柜中,以便于对灰尘进行处理,然后向外拉动收集柜,收集柜带动第二滑轨在第二滑槽内壁向外滑动,然后将收集柜中的灰尘进行处理,此时滤网的上方依然存在灰尘,然后操作者将第一螺丝逆时针旋转,使第一螺丝脱离第一螺纹孔和第二螺纹孔中,然后向外拉动滤网,以便于滤网带动卡块脱离卡槽,其次滤网带动第一滑轨在第一滑槽内壁向外滑动,然后将滤网上方的灰尘进行清理,从而对滤网的清灰起到了有效的保障。
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公开(公告)号:CN220460256U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202321991562.8
申请日:2023-07-27
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种粉尘过滤高的干式除尘器,包括箱体和除尘机构,所述箱体下端设置有第一支撑架,所述箱体内部设置有除尘机构,所述箱体的左端连接有进气管道,所述进气管道的左侧连接有旋风分离器,所述旋风分离器的左端连接有进气口,所述旋风分离器下端设置有第二支撑架,所述箱体内部右端设置有第一隔板,所述箱体内部上端设置有第二隔板,所述第二隔板上端安装有滤袋,所述箱体前端上部安装有脉冲气罐,所述脉冲气罐上端连接有脉冲阀。本实用新型通过在除尘器前端增加旋风分离器,进行初步过滤,旋风分离器内部的旋转作用使得粉尘沿着离心力的方向移动,使重的颗粒沉降到底部,轻的颗粒则通过旋风出口排出,以减轻后续的过滤负荷。
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公开(公告)号:CN219682051U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320612076.4
申请日:2023-03-27
Applicant: 徐州宇晟安全环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有一氧化碳气体分离的除尘器,具体涉及除尘器技术领域,包括主体和更换机构,所述主体的顶部设置有更换机构。本实用新型通过更换机构的设置,在对牢笼袋进行更换的过程中,首先操作者需要通过扶梯爬上主体的顶部,以便于对牢笼袋进行更换,然后将防护盖向上打开,主体通过合页带动防护盖向上翻转打开,此时向上打开的防护盖带动卡块脱离卡槽,然后将牢笼袋防止在主体的内部,然后再将牢笼骨插入牢笼袋中,此时第一螺纹孔与第二螺纹孔对齐,然后将第一螺丝顺时针拧入第一螺纹孔与第二螺纹孔中,以便于对牢笼袋与牢笼骨进行限位,然后再将防护盖向下关闭,从而对牢笼袋的快速更换起到了有效的保障。
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