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公开(公告)号:CN114557455B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210151010.X
申请日:2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳清选装置技术领域,公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置,包括:机架、分选辊组和驱动机构;分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊,驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动;在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下,油茶皮不断夹紧,当夹紧力不断增加至极限的过程中,实现混合物去皮,由于而油茶籽呈不规则的形状,最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度,因此不会由于两辊间的间隙被加紧,降低了破籽率;能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距,针对性更强,能够适用于多种油茶籽的清选,更具实用性。
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公开(公告)号:CN115067092A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210774635.1
申请日:2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机,属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构,爬树机构安装在抱树机构上,修枝机构安装在抱树机构顶部;所述修枝机构包括行走机构和修枝装置,修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂,体型较大,对于小直径树木来说,不容易抱合于树干表面,且重量较大,使其造成严重负担的问题,本发明有效解决林地立木的修枝难题,降低人员劳动强度,提高工作效率和修枝质量,促进了林业产业发展。
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公开(公告)号:CN114408513A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111587991.4
申请日:2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B27J1/00
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域,尤其涉及一种带翻面功能的竹片输送装置。本发明通过在安装板上设置伺服电机、伸缩气缸以及翻面架体单元的方式,达到支撑平台上的竹片可以按需进行翻面,且每个都顶起输送的目的。本发明具有以下优点:第一,输送装置自带现有的视觉检测相机,使得竹青面朝上的竹片进行翻面加输送操作,而竹黄面朝上的竹片仅进行输送操作,保证后续竹节隔板去除操作稳定有效。
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公开(公告)号:CN112154797B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011063619.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机,属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足,本发明提供了一种嫁接苗木密封机,包括:伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置,伺服驱动组安装在机架上,旋转盘连接在机架上,伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转,若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下,卸苗机构安装在机架上,卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗,盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方,控制装置控制伺服驱动组和气动装置,气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力,完成对嫁接苗木的自动化密封,提高效率,节约人力。
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公开(公告)号:CN113390355A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110714343.4
申请日:2021-06-25
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法,属于苗木直径测量领域,本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选苗木,工作效率低的问题,本申请通过机械传动机构传送苗木,颜色传感器会采集苗木的颜色,发出电压信号,计算机图像分析模块接收到该电压信号控制图像拍摄机构拍照获得苗木图像,计算机图像分析模块对该图像进行处理,得到只含有黑白像素的图像,苗木图像为黑色像素,背景图像为白色像素,获得至少三列黑色像素数量,根据至少3列黑色像素的数量的平均值、参考件的尺寸和参考件的每列黑色像素行数,得到苗木直径。它用于测量苗木直径。
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公开(公告)号:CN108527565B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201810321703.2
申请日:2018-04-11
Applicant: 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B27J1/00
Abstract: 本发明公开一种自定心劈麻组合刀具,包括连接在一起的刀体和刀架,所述刀体包括依次固定连接的定位尖、刀片、船型劈头和展开翼,所述刀架包括上盖和下U形体,所述上盖固定连接在所述下U形体两个侧边的上部,所述刀体固定连接在所述下U形体的内底面,所述刀体位于所述上盖和下U形体之间。本发明的自定心劈麻组合刀具劈麻效率高、纤维剥离方便、麻骨无残留、纤维保存更完整。
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公开(公告)号:CN112154796A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011058413.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种苗木嫁接机,属于农业机械领域。解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。包括输送装置、嫁接固定装置和密封装置,嫁接固定装置设置在输送装置末端上侧,密封装置设置在输送装置的末端,密封装置与嫁接固定装置连接。有效实现了自动化苗木嫁接,与传统的人工嫁接相比,降低人员劳动强度,提高了工作效率,有效提高了嫁接质量,实现自动化,节约人力,腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化,防止密封腊凝固或温度过低,影响密封作业。
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公开(公告)号:CN110965132A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911111251.6
申请日:2019-11-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心
Abstract: 本发明公开了苎麻剥麻机偏心夹麻装置以及苎麻剥麻机,包括:安装板;齿轮箱,齿轮箱为两个,两个齿轮箱对称布置并固定在靠近安装板两端的上侧面;齿轮箱内布置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮;转动轴,转动轴包括主动轴和从动轴,主动轴和从动轴两端伸入齿轮箱内且通过轴承与齿轮箱转动连接,且与主动齿轮和从动齿轮对应且固定连接,且主动轴为偏心轴;驱动部,驱动部设于任一齿轮箱一侧,并与对应的任一主动轮传动连接。本发明的苎麻剥麻机偏心夹麻装置,利用旋转的主动偏心轴能够将劈裂的苎麻条持续夹持,反拉,去骨,同时使得麻骨被折断和剥掉的过程中不会产生麻骨碎屑,有效杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题。
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公开(公告)号:CN110605228A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201911000868.0
申请日:2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置,包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴,滚筒筛网,所述滚筒筛网固定在支撑环上,支撑杆为钢制圆形结构,所述支撑杆为钢制结构,所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环,所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置,且与所述支撑杆固定连接,所述滚筒筛网上设有螺旋提升板,所述螺旋提升板转动以提升混合物高度,筛选平贝母鳞茎;所述螺旋提升板底端设有隔离软板,所述螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度,本发明螺旋提升板上加装弹性隔离软板,降低滚动筛对果实的冲击,避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击,可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号:CN110558005A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910909645.X
申请日:2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种振动式种子自动填装装置,涉及播种装置领域,包括种箱,其设置有投种口和出种口;用于调节出种口大小的调节板,其安装于种箱上;导流板,其固定于种箱上,且其设置于出种口下方;直线振动器,其与种箱固定连接,以驱动种箱振动;控制器,其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数,能够控制种子的填装速度,进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。
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