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公开(公告)号：CN117879132A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410278289.7
申请日：2024-03-12
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
发明人： 王相涛
摘要： 本发明涉及应用于供电领域的一种用于巡检机器人的储能供电系统，通过设置与巡检机器人自由连接的移动式储能器，并在巡检路线上设置电源投放点和多个电源取返点，巡检机器人在到达电源投放点后可存留下移动式储能器，使其在此处进行光伏储能，巡检机器人则继续巡检，随后在每到达一处电源取返点时，可对剩余电量以及剩余巡检路程进行检测，当剩余电量不足以完成剩余路程时，可沿设定的最短往返路线回到电源投放点，取回移动式储能器，使其在后续的巡检过程中，持续性为巡检机器人进行供电，便于高效地完成大范围巡检，另外，本申请采用的对移动式储能器进行定点存留以及选择性取回过程，也不易增加巡检机器人的体积和重量负担。
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公开(公告)号：CN117109815A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311376685.5
申请日：2023-10-24
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域的一种纸质器皿连续性测漏装置，包括上料机、下方传送带、上方传送带、检测座、检测盖、存气袋、气管、测压气泡、上压轨，上压轨与存气袋紧贴滑，采用上述结构，本方案将纸器皿放在下方传送带上的检测座，将纸质器皿输送到上方传送带底部，通过检测座与检测盖卡合，外卡圈包覆纸器皿的外壁，内撑圈紧贴纸器皿的内壁，实现纸器皿的自动气密封，后续存气袋受上压轨挤压，气体充入纸质器皿内，纸器皿密封效果好时，测压气泡充气膨胀，纸器皿存在漏洞时，测压气泡未发生充气膨胀，通过测压气泡的膨胀情况，判断纸质器皿的密封效果，有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114850841B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210550352.9
申请日：2022-05-20
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化组装技术领域内的一种培养皿组装机械手用配合副、机械手及其组装生产线，包括取料副和切换副；取料副包括第一翻转机构、第一治具板以及第一吸杆，切换副包括第二翻转机构、第二治具板以及第二吸杆；取料副通过两组第一吸杆分别吸附培养皿壳体和培养皿盖，在取料副与切换副移至装配工位过程中，培养皿盖由内表面与第一吸杆接触并被切换为外表面与第二吸杆接触并被吸附，通过第一翻转机构驱动第一治具板翻转预定角度后，培养皿壳体与第一吸杆解离并落至装配工位，通过第二翻转机构驱动第二治具板翻转预定角度后，培养皿壳盖与第二吸杆解离并落于装配工位上的培养皿壳体开口上。本发明整体机构设计简洁，操作方便，提高了组装效率。
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公开(公告)号：CN113245525A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110765974.9
申请日：2021-07-07
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
IPC分类号： B22D17/22
摘要： 本发明公开了一种一体化灯壳用高排气式压铸模具，属于压铸模具领域，灯壳压铸模具本体上固定安装有温变排气型腔和与温变排气型腔相配合的气槽式型芯，通过温变蜂窝复合袋与支条下沉式气槽相配合，温变蜂窝复合袋能够对支条下沉式气槽内流动的气流进行吸收，有效提高支条下沉式气槽的排气速度，并且能够对压铸成型间隙内的空气进行牵引，减少压铸成型间隙内的空气的残留，使压铸成型间隙能够快速形成似真空状态，在提高铝合金金属液的流动速度，缩短压铸周期的同时，还有效减少空气对铝合金金属液的影响，提高铝合金金属液流动的均匀度，减少压铸一体化灯壳上气孔、缩筋等不良的产生，有效提高压铸一体化灯壳的成型质量。
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公开(公告)号：CN118282149A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410695719.5
申请日：2024-05-31
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
发明人： 王相涛
摘要： 本发明涉及电机自动化组装技术领域内的一种电机丝杆涂胶组装站，包括：丝杆储箱，设有搁置架；机器人，包括多关节结构的机械臂；旋转夹持机构，包括固定架以及连接于固定架上的夹头、旋转电机以及中间传动件，固定架安装于机械臂端部，夹头通过中间传动件与旋转电机驱动连接，夹头用于夹持并带动丝杆同步转动；定位架，设有定位结构，靠近连接端的丝杆的杆体限位于定位结构后，定位结构限制丝杆的径向位移；涂胶机构，包括涂胶头，丝杆限位于定位结构后，连接端位于涂胶头下方；电机定位机构，包括电机定位座。本发明电机丝杆涂胶组装站，通过夹持与旋转结构复合形成的旋转夹持机构以及与机械臂的配合，巧妙地解决了丝杆连接端周面的涂胶作业和丝杆与电机螺孔的螺接作业需要多机构、多工位实现所导致的产线机构设置复杂、冗长等问题。
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公开(公告)号：CN117879132B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410278289.7
申请日：2024-03-12
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
发明人： 王相涛
摘要： 本发明涉及应用于供电领域的一种用于巡检机器人的储能供电系统，通过设置与巡检机器人自由连接的移动式储能器，并在巡检路线上设置电源投放点和多个电源取返点，巡检机器人在到达电源投放点后可存留下移动式储能器，使其在此处进行光伏储能，巡检机器人则继续巡检，随后在每到达一处电源取返点时，可对剩余电量以及剩余巡检路程进行检测，当剩余电量不足以完成剩余路程时，可沿设定的最短往返路线回到电源投放点，取回移动式储能器，使其在后续的巡检过程中，持续性为巡检机器人进行供电，便于高效地完成大范围巡检，另外，本申请采用的对移动式储能器进行定点存留以及选择性取回过程，也不易增加巡检机器人的体积和重量负担。
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公开(公告)号：CN117961359A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410384295.0
申请日：2024-04-01
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
发明人： 王相涛
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及应用于焊接领域的一种高适应性管道焊接机器人，包括圆筒以及多个可内外移动的带齿支杆，在对管道进行焊接时，通过将电动机的旋转运动传递至带齿支杆上，可使多个带齿支杆同时进行向外或向内的线性移动，实现将带齿支杆抵接在管道内部或外部，同时通过控制带齿支杆的移动距离，可实现对不同尺寸管道的内部或外部固定，有效提高本申请的适用范围，并且，针对本申请的固定方式，调节焊接组件的朝向，使其正对管道内壁或外壁，再解除电动机与带齿支杆之间的传动，将电动机的旋转运动传递至副齿环上，使副齿环带动焊接组件对管道进行持续地内部转动焊接或外部转动焊接，有效提高焊接适应性和焊接效率。
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公开(公告)号：CN117102075B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311371207.5
申请日：2023-10-23
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种非接触式圆管外观检测装置，通过中空检测管等装置的设置，当圆管经过左镜头时，左镜头拍摄左侧管口的画面，当圆管经过右镜头时，右镜头拍摄右侧管口的画面，当圆管经过第一外摄镜头、第二外摄镜头、第三外摄镜头时，拍摄圆管的外表面，当圆管的外表面无缺陷，且下落至中空检测管的底端时，通过合格通道将圆管吸出，当圆管表面有缺陷不合格时，通过次品通道吸出，通过上述非接触的方式使圆管移动并检测的方式，提高了圆管的移动速度，能明显的提高设备的整体检测效率，与使用传送带等接触式的输送方式相比，不仅能降设备整体的成本，同时拍摄画面不会受到传送带等设备的干扰，可进一步提升拍摄画面的质量。
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公开(公告)号：CN116944702A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204414.1
申请日：2023-09-19
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
发明人： 王相涛
摘要： 本发明涉及激光切割技术领域内的一种原位激光切割机械手、装置及方法，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机械手以及二氧化碳激光切割器；X轴机构滑设于Y轴机构上，Z轴机构包括并排滑设于X轴机构上的第一Z轴机构与第二Z轴机构，机械手连接第一Z轴机构，激光头连接第二Z轴机构；机械手用于获取并将待切割物放置于载物台上，根据机械手搁放待切割物时第一Z轴机构的停放位置信息制定切割路径信息指令，X轴机构、Y轴机构以及第二Z轴机构按照切割路径信息指令动作，激光头随第二Z轴机构移动至预设位置后开始切割。本发明实现了原位切割效果，解决了取放机构与切割机构分离式设计下因不同坐标系下位置信息误差影响切割精度的问题。
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公开(公告)号：CN115570804A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211196914.0
申请日：2022-09-28
申请人： 南通科美自动化科技有限公司
发明人： 王相涛
摘要： 本发明涉及自动化组装技术领域内的一种输液用单向阀组装检测装置，包括工作台，集成安装于工作台上的供料组件、涂胶器、机械手以及组装检测机构。本申请通过于机械手上集成和单向阀组件相适配的取料件，实现了不增加全流程作业时间的前提下仅用一个机械手即可精准高效地完成单向阀的组装至检测的全部工序，转盘式循环结构大幅提高了装置的紧凑度，装置本身的机构设计变得极为简洁，且独立性强，即可用于大批量的生产作业，亦可非常好地适应小批量、定制化的作业需求，切实提高了实用性。
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