公开(公告)号：CN115281866A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210974883.0

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司

Inventor： 田雷 ,  张天举 ,  吴斌

IPC: A61C9/00

Abstract: 本申请涉及一种牙齿模型获取辅助装置、获取方法、系统、介质及设备，牙齿模型获取辅助装置包括、伸缩杆、两个接触头、多个配合部、长度传感器、两个第一角度传感器和第二角度传感器，当有获取患者口腔模型的需求时，只需用辅助装置依次测量相邻两颗牙齿的位置及接触头的旋转情况，得到所有相邻两颗牙齿的相对位置和相对方向，再将每个牙齿的位置信息在第一次匹配好的检测点与对应分割后的独立牙齿模型上进行移动旋转定位，重新获取牙齿位移旋转后形态，最终便可重新获得患者口腔最新的牙齿模型。本申请可免除使用硅橡胶印模和使用口扫设备的方法，缩短患者保持口腔开合状态的时间，减少患者对口腔牙齿模型制作的抵触感，提升患者体验感。

公开(公告)号：CN115281860A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210994715.8

申请日：2022-08-18

Applicant: 北京美立刻医疗器械有限公司

Inventor： 田雷 ,  张天举 ,  吴斌

IPC: A61C7/08 ,  A61C7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请涉及一种无托槽隐形矫治器的设计方法，方法包括：牙齿矫正设备获取患者的原始牙齿数字模型；将原始牙齿数字模型切分为多个独立的牙齿数字模型；从多个独立的牙齿数字模型中，获取错位牙齿数量；根据错位牙齿数量和预存错位牙齿数量与牙齿矫正等级的对应关系，确定牙齿矫正等级；根据牙齿矫正等级及预存牙齿矫正等级与牙齿目标位置的对应关系确定牙齿目标位置；根据错位牙齿的牙齿目标位置和未错位牙齿的当前位置，构建牙齿矫正数字模型，以便于根据牙齿矫正数字模型生成无托槽隐形矫治器，进而便于将患者错位牙齿从当前位置移动到牙齿目标位置，完成牙齿矫正。本申请具有提升矫治器与患者牙齿的贴合程度的效果。