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公开(公告)号:CN107370244A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710495537.3
申请日:2017-06-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Abstract: 一种用于电磁感应式无线充电的磁性线圈位置检测装置,包括三个检测线圈、发射线圈、接收线圈和电磁感应充电装置的副边线圈。三个检测线圈是由导电线圈绕制的非闭合线圈,三个检测线圈围成圆形且在接收线圈上平面,线圈面积大小完全相同,三个检测线圈围成的圆形的中心在平面上呈正三角形排布,且正三角形的中心与电磁感应充电装置的副边线圈的中心重合。检测线圈感应电动势的方法包括两种,第一种是采用精密整流电路加RC滤波的方式,另一种是通过本振、模拟乘法器加滤波器的方式。本发明能够精确测量能量发射线圈和接收线圈相互间的位置关系,给出移动机构的导引,有利于提高能量发射线圈和接收线圈间的耦合系数,提高电磁感应充电的效率。
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公开(公告)号:CN104729406B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510125262.5
申请日:2015-03-23
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种表面贴装元件的机器视觉定位方法,包括利用相机采集表面贴装元件的图像的过程,其中,设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台,在托盘平台上方设置一个相机,在相机和计算机之间设置图像数据传送通道,首先进行一个校准步骤,然后进行待加工工件的定位步骤。利用相机拍摄图像,采集一系列数据,得到一个由平台的轴坐标和视觉图像像素位置构成的坐标系统,进而测量偏移量并进行校准,再将照片传送到计算机,通过视觉匹配算法在图像中找出特征点在图像中的具体位置,通过对工件上的一定距离的两点进行采样,将测量基数扩大了一个数量级,使图像的误差几乎可以忽略,并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性,适用面更广,精度更高。
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公开(公告)号:CN104924910B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510330542.X
申请日:2015-06-15
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明高压配电盘电路,包括充电回路、主动力回路、辅助动力回路及监控电路,监控电路通过传感器与充电回路、主动力回路及辅助动力回路连接;监控电路包括:MCU、NTC信号放大电路、隔离型电压变送器、电流信号放大电路、带隔离的熔丝监控电路、高压互锁监控电路、中间继电器电路、CAN通讯电路。本发明通过对各回路的多点电压、电流、温度、连接器状态、熔断器状态的实时检测,经由主控电路板的主控芯片进行分析及控制,实现各高压回路的安全可靠运行。与现有的高压配电箱相比,除了满足现有电路的所有功能外,简化了电容安全投入操作、增加了充电回路的母线预充功能、主触点安全投入功能、主触点故障监测功能。
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公开(公告)号:CN207625337U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721891367.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种大功率直流充电电路,包括:第一输入单元及第二输入单元;均压电抗器,第一输入单元及第二输入单元与均压电抗器连接;BUCK单元,BUCK单元与均压电抗器连接;输出端,输出端与BUCK单元连接。本实用新型大功率直流充电电路通过两路输入单元输入电能和分别整流,包括预充电单元以进行软启动,再通过均流电抗器并联后输入到大功率BUCK单元变换电路进行直流变换,可以实现大功率的直流充电功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207098766U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201720749708.6
申请日:2017-06-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Abstract: 一种用于电磁感应式无线充电的磁性线圈位置检测装置,包括三个检测线圈、发射线圈、接收线圈和电磁感应充电装置的副边线圈。三个检测线圈是由导电线圈绕制的非闭合线圈,三个检测线圈围成圆形且在接收线圈上平面,线圈面积大小完全相同,三个检测线圈围成的圆形的中心在平面上呈正三角形排布,且正三角形的中心与电磁感应充电装置的副边线圈的中心重合。本实用新型能够精确测量能量发射线圈和接收线圈相互间的位置关系,给出移动机构的导引,有利于提高能量发射线圈和接收线圈间的耦合系数,提高电磁感应充电的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209057420U
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201821505005.X
申请日:2018-09-14
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Abstract: 一种旋钮编码器的安装结构,包括相互匹配的编码器组件及旋钮帽;其中编码器组件包括:壳体,壳体由后盖、底座及前盖组成;电路板,电路板设置在壳体内,电路板设置在底座上;旋钮编码器,旋钮编码器设置在壳体内,旋钮编码器设置在电路板上;接线端子,接线端子从后盖伸入到壳体内,接线端子与电路板连接;旋钮帽与前盖匹配。本实用新型具有如下优势:1)可实现标准的22毫米板孔安装,可配置标准标牌座,与其它器件安装方式一致,使设备安装更加标准化;2)可与多种EC11编码器匹配安装,焊接固定与螺母固定方式可自由选择;3)使用了铝合金外壳保护以及端子接线方式,使器件更加可靠耐用;4)端子接线方式便于现场安装于维护。
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公开(公告)号:CN207625336U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721891080.X
申请日:2017-12-29
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 一种大功率直流充电机,包括:柜体,柜体为中空结构;风道背板,风道背板设置在柜体内,风道背板与柜体的内壁形成散热风道;散热片,散热片设置在柜体内,散热片位于散热风道内;安装板,安装板设置在柜体内;充电电路,充电电路分别设置在散热片及安装板上。在柜体内设有散热风扇组件,散热风扇组件设置在散热风道上部。在散热风道下部设有防尘过滤网。在柜体内设有烟雾探测器、温控器及加热器。本实用新型大功率直流充电机采用独立风道,仅仅把散热器翅片、大功率电容和电抗器沉浸放入风道内,把其他发热量较小的电气件和控制部分均放在风道之外,提高了充电机的可靠性。同时,能满足当前电动汽车大功率快充的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208606709U
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201821447247.8
申请日:2018-09-05
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种咖啡锅炉尺寸检测设备,包括设备机架,设备机架上设有:第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位、上下料工位、分割定位装置、伺服旋转装置及定位夹具;分割定位装置的分割盘的周侧沿周向设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位和上下料工位;分割盘上安装伺服旋转装置和定位夹具,定位夹具由伺服旋转装置驱动来旋转。本实用新型用机器视觉技术替代现有的人工检验,实现咖啡锅炉尺寸的在线自动全检,并能对检测结果实现量化和可追溯,提高了准确性和效率,降低了用工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208399963U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201821297974.0
申请日:2018-08-13
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种通过设置USB接口模块,利用808D数控系统的USB接口,并且重新构建IO协议,采用矩阵输入、扫描输出方式实现808D数控系统与定制化MCP的连接的数控定制化机床操作面板USB接口装置,通过USB接口模块将808D数控USB接口、MCP机床操作面板接口、主轴驱动器接口整合在一起,增加了定制化MCP运行的可靠性,提高了系统资源利用率,减小了安装空间要求,降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207117498U
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201720752410.0
申请日:2017-06-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Abstract: 一种基于非接触式电能传输的换电站用模块化多电平变换装置,包括三相桥臂、桥臂电抗器、基于非接触式电能传输的子模块系统,其中,所述的三相桥臂上分别各自级联有复数个桥臂电抗器和复数个子模块系统,基于非接触式电能传输的子模块系统内设置有磁芯、前级桥式电路、储能电容、后级桥式电路、发射线圈及绕有线圈的骨架,桥式电路内的二极管都各自反向并联有开关管。子模块系统可以和非接触式电能传输的电池包相连接。本实用新型的变换器高度模块化,可采用堆叠方式布局,减小了占地面积。高度模块化极大的降低了成本,并可以随时对问题模块进行更换,极大的提高了整个换电站的寿命,多子模块的串联降低了单个子模块的电压等级,安全性能大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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