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公开(公告)号：CN103221839B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180018709.9
申请日：2011-02-14
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/04 , G01S1/00 , G01S5/14 , G01S19/02 , G01S19/07 , G01S19/32 , G01S19/40 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/44
摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。
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公开(公告)号：CN104271490A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023889.9
申请日：2013-05-08
申请人： 天宝导航有限公司
CPC分类号： B66C13/46 , B66C15/045 , B66C15/065
摘要： 披露了一种起重机防撞系统。一个实例包括负载定位器，其用于确定起重机的负载的位置并将位置信息提供给绘图模块。此外，地图接收器模块获取现场地图并将地图提供给绘图模块。标签扫描器对现场的一个或多个定义障碍物的标签进行扫描，并将障碍物信息提供给绘图模块。绘图模块将位置信息、地图和障碍物信息组合到用户可读取的信息包中，并将其显示在图形用户界面上。
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公开(公告)号：CN103604424A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310388544.5
申请日：2011-06-28
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/004
摘要： 二维布局系统指示了点和它们的坐标，并且将在一实体表面上的指示的点在垂直方向上转换到其它表面。两个调平激光发射器被和远端单元一起使用以控制特定功能。激光发射器按方位角旋转，并且发射竖直的（垂直的）激光平面。在用户通过远端单元的控制之下，在使用基准点建立之后，激光平面的投射线将在虚拟平面图中的任一受关注的点处在施工现场的地板上交叉。激光平面还投射将沿着在地板上的交叉点之上真正竖直的点处的天花板交叉的线。所述激光平面还提供在空间中投射的“隐含的”垂直线，该垂直线是沿着交叉的地板点和天花板点之间的实体垂直表面可见的。
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公开(公告)号：CN102576081B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201080041634.1
申请日：2010-09-19
申请人： 天宝导航有限公司
发明人： S·塞格
CPC分类号： G01S19/04 , G01S19/20 , G01S19/258 , G01S19/37 , G01S19/43
摘要： 描述了用于处理从多个接收机处对多个历元上的多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波-相位观测结果得到的一组GNSS信号数据的方法和设备，所述GNSS信号具有至少两个载波频率，包括：形成在每个历元处针对每个接收机-卫星对的MW(Melbourne-Wübbena)组合以获得针对每个历元的MW数据组，以及从针对每个历元的MW数据组估计针对每个卫星的MW偏差和一组WL(宽巷)模糊度，所述MW偏差可从一个历元到另一个历元地变化，每个WL模糊度对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，其中，针对每个卫星的所述MW偏差被建模成以下之一：(i)单个估计参数和(ii)所估计的偏移加上具有所估计的振幅的谐波变化。
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公开(公告)号：CN103491765A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280020138.7
申请日：2012-11-07
申请人： 天宝导航有限公司
发明人： 阿瑟·F·兰格 , 埃里克·A·维斯特费尔德 , 吉列尔莫·佩雷斯-伊图尔韦 , 克里斯托弗·范德罗
CPC分类号： A01D45/10 , A01D41/141
摘要： 即便收割机驶过变化的田地条件，甘蔗收割机的切割器高度自动控制系统也保持切割器高度恒定。在操作员选择初始切割高度之后，即便地面条件变化，该自动控制系统也保持该高度。
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公开(公告)号：CN101918645B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880124860.9
申请日：2008-12-15
申请人： 天宝导航有限公司
CPC分类号： E02F3/431 , G01C15/004
摘要： 一种用于确定工具(40)的一部分(50)的高度的系统，所述工具连接到装载机器(10)的一对提升臂的端部，该系统包括提供参考激光光束(60)的激光发射机(62)。光束可为在参考平面中扫过的细光束，或它可为连续旋转的一对扇形光束。第一光束检测器(52)安装在装载机器的该对提升臂中的一个(26)上，用于检测所述参考光束并提供第一输出。第二光束检测器(54)安装在同一提升臂(26)上并沿着提升臂与第一光束检测器间隔开，用于检测参考光束并提供第二输出。对第一光束检测器和第二光束检测器作出响应的控制电路(56)根据第一输出和第二输出确定工具的该部分的高度，并提供所投影的工具高度。
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公开(公告)号：CN101713822B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200910178983.7
申请日：2009-10-09
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 一种使用压缩测量记录格式的GPS信息的紧凑传输。一种用于在GNSS设备间提供消息的格式包括提供消息识别块和消息主体。消息识别块包括指定消息长度的信息和指定消息类型的消息类型块。不是将所有的数据从一个设备发送到另一个设备，而是发送模糊的观测数据以节约带宽。在发送器处，利用信号结构和星座几何的知识连同简化的大气模型来解构GNSS码和载波观测结果，这允许从观测数据中去除能由接受器隐含地理解或再生的信息。这使得只有必要的信息被打包以传输到接受器。
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公开(公告)号：CN103080860A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040088.4
申请日：2011-08-04
申请人： 天宝导航有限公司
CPC分类号： A01B69/004 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： 本发明描述了一种用于被动拖曳工具的自动控制系统。所述系统提供了一种用于使用对自动驾驶仪控制的拖拉机的微移输入的拖曳工具的最优控制的策略。如由GNSS接收器所测量的工具的路径跟踪误差始终被校正为零。
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公开(公告)号：CN101375128B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200780003388.9
申请日：2007-01-09
申请人： 天宝导航有限公司
摘要： 本发明提供一种多轴泡瓶装置，包括一泡瓶，其具有限定具有弯曲上表面的液体腔的瓶体，和一些液体，其部分填充该腔。该液体在液体腔的上部限定气泡，该气泡根据瓶的取向沿上表面移动。置于中心处的光源，位于泡瓶上方，将光导入腔中，以及四个光传感器，置于泡瓶上方，并围绕置于中心处的光源设置，检测由位于液体腔下方的反射器反射的光。第一对传感器沿第一轴被置于光源的相对两侧，而第二对传感器沿第二轴被置于光源的相对两侧。第二轴与第一轴基本上垂直。
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