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公开(公告)号：CN107886068A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711101689.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0051 , G06K9/0053 , G06K9/00536
Abstract: 一种基于时空域线谱增强器的未知线谱目标检测方法，涉及一种未知线谱目标检测方法。一：设定基本参数；二：对接收的阵元数据进行空时二维线谱增强处理；三：对步骤二中处理得到的每一新阵元数据分别进行分段，对每一段数据分别进行离散傅里叶变换；四：取出步骤三中各新阵元在相同段序号上的离散傅里叶变换输出值,对其中同一频率点上的各离散傅里叶变换输出值进行频域波束形成；五：对步骤四中得到的频域波束形成结果，在频域和时间上积分求和，获得最终的方位谱输出即线谱目标检测结果。本发明降低了对输入信噪比的要求，能有效地实现对未知线谱信号的时空域二维加权,避免了在频率或方位单一维度下用峰值方差来估计参量方差时误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN107807354A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710896979.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明提供的是一种多用途通道一致性测量系统。由采集处理单元、信号调理单元、显示控制单元、信号发生单元、供电单元、接口单元和触摸屏组成，可以同时测量40个通道的参数一致性。本发明的种多用途通道一致性测量系统，属于水声工程技术领域。可用于对水声设备中的多元接收水听器基阵各阵元、以及多通道水声接收机各通道之间的参数一致性进行测量。具备可编程生成测量信号的功能，能够实时显示测量结果，可以对待测的水声信号进行存储导出以及事后分析处理。
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公开(公告)号：CN104168103B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410431781.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及时间应用技术领域，具体涉及以太网传输系统中的一种高精度网络对时方法。本发明包括：在授时端完成授时信号的发送；在受时端得到授时端发送的同步信号；由本地晶振分频计数产生相应周期和脉宽的本地同步脉冲；利用授时端同步信号触发一个计数器清零信号，利用这个信号令计数器进行强制清零并重新计数。本发明提供的以太网对时方法是利用网络信号的差分特性，利用网络变压器的中间抽头传输同步信号，与其他方法相比，对时几乎不占用数据带宽，而且由于同步建立不需要经历往返的数据包传输延迟，从而缩短了同步建立的时间。
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公开(公告)号：CN106644029A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085898.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深水使用的多功能自容式水听器及控制方法。包括标量水听器、电子舱、电池舱、保护罩、通信缆以及配套使用的显控软件。接收水听器拾取声信号，转换为电信号，传送给电子舱。采用电子舱与电池舱分离工作方式。分为无缆和有缆两种工作模式。在无缆模式下，由电池舱供电，有定时和定深两种启动存储方式可供选择，存储的信息包括声学信息、时间和深度信息。在有缆工作模式下，通过电缆使用直流稳压电源供电，用PC机上的显控界软件控制启动存储，并可以将数据实时导出，便于现场获取和分析数据。具有采样率、工作带宽、增益和启动时间可预置，存储信息的编码协议可编程等特点，最大水下工作深度1000米。
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公开(公告)号：CN106448200A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865794.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G08G1/09 , G01F23/0007 , G01F23/0061
Abstract: 基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统及方法，属于警示系统领域。现有的隧道水位监视系统不能实现监测数据的共享，发生积水问题时只能局部调整，不利于交通状况统一监管和交通流量控制。基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统，其组成包括信息处理传送单元(1)、水位检测单元(2)、警示单元(3)、指挥单元(4)、避雷单元水警示方法，值班状态下，水位检测周期为t1，检测时，检测模块(16)对其他部分上电进行水位高度检测，若未检测到水位高度信息，则断电等待t1时间后做重复动作，如果检测到水位高度则转入工作状态，以t2间隔检测和上传水位深度信息。本发明检测和上传频率快，能应对极端暴雨天气中积水检测和警示。(5)和供电单元(6)。基于4G网络的防雷击隧道积
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605108B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310322324.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。
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公开(公告)号：CN102636785B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210098315.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明提供的是一种水下目标三维定位方法。采用3个以上阵元组成具有空间尺度的分布式阵列，接收水下目标发射脉冲信号，对各阵元经预处理得到的脉冲序列进行联合处理，首先剔除干扰脉冲；直达声、海面或海底反射声辨识；辨识出3以上阵元接收直达声脉冲的情况下，选择有效因子最高的三个基元，进行球交汇得三维坐标。本发明的核心技术内容在于多阵元联合辨识脉冲类型，将海面、海底反射声信息同时保留，并视其为虚拟阵元接收直达声信号，利用空间球面交汇定出目标三维坐标。本发明充分利用了水声信道的多途特性，确保了在直达声缺失或漏报的情况下仍能进行准确的定位，具有较高的稳健性和实用价值。本发明更适用于短基线近程合作目标三维定位。
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公开(公告)号：CN103209036A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310067896.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于Hilbert-黄变换双重降噪的瞬态信号检测方法。包括以下步骤：初始化基本参数：宽度门限、经验模态分解终止阶数、子波检测门限倍数、能量密度门限倍数、频率分辨率系数、一阶递归系数；通过EMD子波检测确定有效固有模态函数，剔除其他只含噪声的IMF分量，实现第一重降噪；利用有效IMF分量求Hilbert谱的平方，再沿频率轴做局部积分，得到局部瞬时能量密度级，实现第二重降噪；计算信号局部瞬时能量密度级包络，将其作为检测统计量，做信号有无的二元判决，构建局部瞬时能量密度检测器。本发明提供一种真正自适应的、具有强降噪能力的、适用于低信噪比环境的信号检测方法。
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公开(公告)号：CN101777954B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010101259.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是基于本征声线视在搜索的水声信道有效声速估计方法。对声源出射声线按不同掠射角跟踪，抵达接收点深度且满足能量约束条件时对其进行多途辨识并求取等效声速。在初始掠射角有效空间自适应变步长遍历完毕后，对各类多途抵达声线等效声速内插拟合。最后比较各空间采样点等效声速取最大值获得该点有效声速，实现空间区域各采样点本征声线的视在搜索，将各采样点有效声速存入矩阵，通过内插拟合迅速准确地获取任意两点的有效声速。本方法采取初始掠射角有效空间自适应变步长遍历、能量约束、多途辨识机制确保了复杂多途到达结构时有效声速也能准确获取，用本征声线视在搜索机制避免了声场的频繁计算，将准确度、适应度及速度较好地融合起来。
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公开(公告)号：CN101846738A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010142127.9
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于界面反射极性判别的虚元定位方法。(1)采用自相关运算对接收信号进行预处理，结合自适应能量门限检测和界面反射极性判别，对海面反射声信号进行辨识；(2)采用基于分布式计算理念的虚元定位方法实现对目标的定位解算；(3)针对各个阵元物理特性的差异，以及不同方位和距离上定位精度的差异，对各个阵元的定位结果进行加权融合。本发明提供的虚元定位方法将自适应能量门限检测、自相关运算预处理、界面反射极性判别、聚类分析等方法融合在一起，具有稳健、可靠、实用的特点。
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