公开(公告)号：CN115713648A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211366262.0

申请日：2022-11-02

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 张圆 ,  殷保才 ,  胡金水 ,  殷兵

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V20/10

Abstract: 本申请公开了一种基于多模态图像的目标感知方法、目标感知系统及设备，该方法包括：获取第一模态图像和第二模态图像；对第一模态图像进行特征提取得到多个分辨率下的多个第一特征图，以及对第二模态图像进行特征提取得到多个分辨率下的多个第二特征图；基于相同分辨率下的第一特征图和第二特征图，从第二特征图中得到互补特征，基于各个分辨率下的互补特征和第一特征图，得到各个分辨率下的目标融合特征图；响应于获得各个分辨率下的目标融合特征图，基于至少部分分辨率下的目标融合特征图，得到目标感知结果。通过上述方式，本申请能够将多种传感器获得的信息进行准确融合，以提高目标感知结果的准确率。

公开(公告)号：CN115546875A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211381696.8

申请日：2022-11-07

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 沈锦瑞 ,  林垠 ,  殷保才 ,  胡金水 ,  殷兵

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G06V10/778 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于多任务的座舱内行为检测方法、装置以及设备，座舱内行为检测方法包括：接收座舱内的实时图像；识别所述实时图像中的人脸区域，扩大所述人脸区域形成的第一外轮廓，并提取扩大后的第一外轮廓所围区域的图像，作为输入图像；将所述输入图像输入多线索识别模型，获得每个目标行为的第一检测结果；所述多线索识别模型中，每个目标行为对应一个线索；对每个目标行为的第一检测结果进行分析，并判断是否满足提醒条件；若满足，则输出针对所述目标行为的提醒信息。本发明既充分利用了人脸全图语义信息，降低了误触发率，又减少了识别模型的数量，大大提高了车机的运行效率。

公开(公告)号：CN115471561A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211419681.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 龙思源 ,  殷保才 ,  胡金水 ,  殷兵

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种对象关键点定位方法、清洁机器人控制方法及相关设备，本申请获取到对目标对象拍摄的平面图像及3D点云图像后，将3D点云图像中的点映射到平面图像上，并获取映射点对应的像素值，利用所述点在3D点云图像中的点云坐标及对应的映射点的平面像素值，构建点云像素图，利用预训练的关键点定位模型处理点云像素图，得到点云像素图中属于目标对象关键点的点云坐标。本申请综合利用了3D点云坐标的深度信息和平面像素值的二维平面信息，借助神经网络的学习能力和鲁棒性，来弥补单纯3D点云坐标信息容易出现偏差的问题，从而提升了对象关键点的定位准确度。

公开(公告)号：CN110796659A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911289667.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 殷保才 ,  徐亮 ,  孙梅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提出一种目标检测结果的鉴别方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取初始目标检测结果，所述初始目标检测结果为从图像中检测图像目标得到的初步检测结果；将所述初始目标检测结果划分为图像单元序列，并根据所述图像单元序列提取所述初始目标检测结果的内部结构特征；至少根据所述内部结构特征，确定所述初始目标检测结果是否为图像目标。该方法基于初始目标检测结果的内部结构对初始目标检测结果进行鉴别，可以准确识别初始目标检测结果是否为图像目标。

公开(公告)号：CN109685060A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811332470.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 辛一 ,  魏岩 ,  殷保才

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种图像处理方法和装置，该方法包括：接收待处理图像流中的一帧图像；获取一帧图像的前一帧图像；获取前一帧图像的第一特征图；根据一帧图像、前一帧图像以及第一特征图，计算一帧图像的第二特征图；根据第二特征图，识别一帧图像中感兴趣的目标区域并输出。本发明在处理图像流中的一帧图像时，可以根据该本帧图像的前一帧图像、前一帧图像的特征图以及本帧图像，来计算本帧图像的特征图，能够利用前一帧图像的运算结果来作为本帧图像的特征图的计算参考，考虑到前后帧图像的时序信息，降低了本帧图像的图像处理运算量，并提升了对图像流中各帧图像的感兴趣区域的识别准确度。