自主行走体
    171.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106255932A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201580020190.6

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中,控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中,控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机

    冰箱
    172.
    发明公开
    冰箱 失效

    公开(公告)号:CN101929786A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010208911.5

    申请日:2010-06-21

    Abstract: 本发明是有关于一种冰箱,一种可进一步提高安全性的冰箱。本发明的冰箱构成为相对于冰箱主体的单元收纳部而可装卸地设置着静电雾化装置的雾化单元,此种雾化单元具有被施加高电压的喷雾部,且本发明的冰箱作为用以切断对喷雾部的电力供应的电源切断用探测机构,其包括:门开关10,探测冷藏室的门的开关情况;盖开关62,探测单元收纳部的收纳部用罩盖的开关情况;设置开关61,探测雾化单元的设置状态;以及水探测机构的磁性传感器83、84,探测雾化单元的蓄水罐中是否有水。控制装置90是基于门开关10、盖开关62、设置开关61、磁性传感器83、84的探测信号,切断对喷雾部的电力供应。

    冰箱的电动机驱动装置及冷却风扇驱动装置

    公开(公告)号:CN1576754A

    公开(公告)日:2005-02-09

    申请号:CN200410055751.X

    申请日:2004-07-28

    Abstract: 本发明提供矢量控制冰箱温度的冰箱电动机驱动装置及冷却风扇驱动装置。在具备有用三相压缩机电动机(3A)带动的压缩机(28)的冷冻循环(30)的冰箱(10)中,对从逆变器电路(42)向压缩机电动机输出的三相驱动电流求出与转矩对应的q轴电流(Iq)和与磁通对应的d轴电流(Id),根据Iq与箱内温度的对应变化,Iq增加时与其对应提高压缩机电动机转速,增大压缩机能力。在具备有用三相的风扇电动机(3B)带动的冷却风扇(24)的冷冻循环(30)的冰箱(10)中,对逆变器电路(42)向风扇电动机输出的三相驱动电流求出与转矩对应的q轴电流(Iq)和与磁通对应的d轴电流(Id),根据Iq与冷气流动的相应变化,Iq增加时与其对应提高风扇电动机转速,冷却风扇能力增大。

    无刷电动机的启动方法及驱动装置以及冰箱

    公开(公告)号:CN100459406C

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:CN200580003311.2

    申请日:2005-01-27

    CPC classification number: H02P6/20 F25B2500/26

    Abstract: 本发明揭示一种无刷电动机的启动方法,包括以下步骤:利用直流励磁,使转子旋转移动到预定的初始位置的初始位置移动步骤(ta~tc);通过依照预定的通电模式通电,从而使转子从初始位置开始旋转的强制换流步骤(tc~td);以及根据推定的转子旋转位置,转移到旋转控制的转移步骤(td),所述初始位置移动步骤具有使直流励磁电流上升到第1电流值,以使转子旋转移动到偏离初始位置的预备励磁位置的第1步骤(ta~tb);以及使直流励磁电流上升到比第1电流值大的第2电流值,以使转子从预备励磁位置开始旋转移动到初始位置的第2步骤(tb~tc)。

    冰箱的电动机驱动装置及冷却风扇驱动装置

    公开(公告)号:CN1311214C

    公开(公告)日:2007-04-18

    申请号:CN200410055751.X

    申请日:2004-07-28

    Abstract: 本发明提供矢量控制冰箱温度的冰箱电动机驱动装置及冷却风扇驱动装置。在具备有用三相压缩机电动机(3A)带动的压缩机(28)的冷冻循环(30)的冰箱(10)中,对从逆变器电路(42)向压缩机电动机输出的三相驱动电流求出与转矩对应的q轴电流(Iq)和与磁通对应的d轴电流(Id),根据Iq与箱内温度的对应变化,Iq增加时与其对应提高压缩机电动机转速,增大压缩机能力。在具备有用三相的风扇电动机(3B)带动的冷却风扇(24)的冷冻循环(30)的冰箱(10)中,对逆变器电路(42)向风扇电动机输出的三相驱动电流求出与转矩对应的q轴电流(Iq)和与磁通对应的d轴电流(Id),根据Iq与冷气流动的相应变化,Iq增加时与其对应提高风扇电动机转速,冷却风扇能力增大。

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