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公开(公告)号：CN110008565B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910244872.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运行参数关联性分析的工业过程异常工况预测方法，可应用于工业过程的故障预测与健康管理。本发明从工业过程运行参数之间的关联性入手，基于运行参数的关联性分析进行异常工况预测。在单参数预测阶段，本发明根据已有传感器数据通过指数平滑方法对各个运行参数进行预测。在关联性分析阶段，本发明通过已知的各运行参数值以及参数预测值计算运行参数关联性，其中参数关联性由代表参数曲线的一系列指标的相似性表示。在关联性趋势预测阶段，本发明构造多元自回归模型对参数关联性进行预测。本发明提出的方法将运行参数关联性纳入考虑，能够获得更完备的设备异常信息以及更提前的预测结果，对于工业设备的故障预测有实际意义。
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公开(公告)号：CN111962488A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010903906.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 浙江大学 , 中国能源建设集团浙江火电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电升压站上部组件的底部工装和安装方法，包括：支墩以及四个工装单元，工装单元包括：设置在支墩上两根平行的大梁；固定在两根平行的大梁上的两根第一主梁；固定在两根第一主梁之间的两根第二主梁，第一主梁和第二主梁的中部为海上风电升压站上部组件的安装座；固定在两根平行的大梁上的两根边梁；以及设置在边梁和第一主梁之间以及第一主梁与第二主梁之间的水平斜支撑。本发明中，每个工装单元都带有一个海上风电升压站上部组件的安装座，四个工装单元带有四个安装座，海上风电升压站上部组件有四个桩腿连接节点，将四个桩腿连接节点与四个安装座固定后，用于安装和运输，提高安装精度，确保受力的整体性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110189517B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910399620.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车联网隐私保护研究的仿真实验平台，该平台包括合成交通数据集、SUMO车辆移动仿真器、车辆通信仿真模块、隐私保护算法模块和交通状态可视化模块。合成交通数据集由真实交通数据、车辆仿真数据和路网结构数据组成，提供道路和车辆信息；SUMO车辆移动仿真器用于模拟微观车辆的移动，包括车辆跟随和变道模型，并为每台车辆设置独立的行驶路线；车辆通信仿真模块用于模拟车辆间收发信标信号和车辆与服务中心交互的通信过程；隐私保护算法模块通过实现典型的隐私保护算法，对车辆ID、位置、速度等敏感信息进行保护；交通状态可视化模块用于显示隐私保护前后的交通状态，进而显示隐私保护对交通的影响。
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公开(公告)号：CN111367781A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010451946.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种实例处理方法及其装置，所述方法包括：获取实例的诊断数据，其中，所述诊断数据包括所述实例对应于诊断规则的多个诊断时间点上的诊断结果；将所述诊断数据输入到经过训练的实例异常检测组件，获取所述实例是否发生异常的诊断信息，其中，所述实例异常检测组件是利用时序信息建模处理的神经网络模型组件。采用本申请，可实现对实例的自动化诊断。
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公开(公告)号：CN108418807B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810114287.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统主流协议实现与监测解析平台，该平台包括模拟虚拟被控对象的仿真模块、控制器PLC上位机、可编程逻辑控制器PLC、PLC工控协议深度包解析监测模块；仿真模块用于模拟数学抽象化的工业控制系统；PLC接收并存储仿真模块发送的仿真系统变量信号至特定寄存器中，并将信号发送到上位机中，同时接收上位机发送的控制信号并将控制信号发送到仿真模块的被控对象处；PLC工控协议深度包解析监测模块实时获取上位机和PLC之间通信产生的工控系统的协议数据流，并对获取的协议数据流进行实时全解析与监测，实现解析结果的存储与在线显示，同时实现工业控制系统的入侵检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110213243A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910401745.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态污点分析的工业通信协议逆向分析方法，包括：对协议可执行程序动态插桩，对协议报文接收和处理的相关函数与指令进行监控，并在此基础上进行动态污点分析。在动态污点分析过程中记录相应信息，输出到日志文件，并根据日志文件分析协议格式。本方法能够基于工业控制系统通信协议的可执行程序在动态运行中自动分析出协议格式信息，不需要获得程序的源代码，避免了繁琐耗时的人工动态调试分析过程，使得对工业控制系统中未知通信协议的格式逆向分析过程变得简单高效。
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公开(公告)号：CN110189517A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910399620.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车联网隐私保护研究的仿真实验平台，该平台包括合成交通数据集、SUMO车辆移动仿真器、车辆通信仿真模块、隐私保护算法模块和交通状态可视化模块。合成交通数据集由真实交通数据、车辆仿真数据和路网结构数据组成，提供道路和车辆信息；SUMO车辆移动仿真器用于模拟微观车辆的移动，包括车辆跟随和变道模型，并为每台车辆设置独立的行驶路线；车辆通信仿真模块用于模拟车辆间收发信标信号和车辆与服务中心交互的通信过程；隐私保护算法模块通过实现典型的隐私保护算法，对车辆ID、位置、速度等敏感信息进行保护；交通状态可视化模块用于显示隐私保护前后的交通状态，进而显示隐私保护对交通的影响。
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公开(公告)号：CN110008253A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910244856.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段频繁项集产生策略的工业数据关联规则挖掘及异常工况预测方法，可应用于工业过程的故障预测与健康管理。本发明把关联规则挖掘引入工业设备故障预测中，通过关联规则挖掘算法寻找运行参数间的关联性。针对工业数据特点，从设备运行参数的变化趋势入手，通过以运行参数变化趋势为最重要的指标生成事务集，并以此为基础进行参数与参数之间的关联规则挖掘，随后将关联规则挖掘结果引入工业设备异常工况预测中，以获得更为准确的预测结果。对于工程上的故障预测和健康管理有重大应用价值。
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公开(公告)号：CN109167796A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811163446.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于工业SCADA系统的深度包检测平台，该检测平台能够针对电力系统常用的Modbus/Tcp和IEC 60870-5-104协议环境对系统状态进行检测。该检测平台包括四部分：工业SCADA系统仿真平台、深度包解析模块、异常检测模块、入侵模块。该检测平台基于SCADA系统中周期轮询的典型交互模式，模拟电力系统中的正常网络数据流，并通过协议脆弱性分析和报文变异实现对系统异常状态及相应网络数据流的全面模拟。对报文字段信息进行特征分析和提取，通过机器学习的方法构建系统状态模型，实现对系统状态完整、深入的检测。
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公开(公告)号：CN108982036A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810786119.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统，包括外环迭代控制子系统和内环控制子系统，在第k次迭代试验中，外环迭代控制子系统根据期望加速度波形、第k-1次实验中振动台台面的加速度波形以及第k-1次外环加速度控制命令生成第k次外环加速度控制命令，内环控制子系统接收外环加速度控制命令，采用加速度-位移双参量控制方式，得到振动台控制命令，激励振动台振动。应用本发明，可以解决电动伺服缸地震模拟振动台台面加速度响应波形跟踪期望波形精度较差的问题，并能通过多次迭代试验进一步提高加速度波形复现精度。
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