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公开(公告)号：CN103905085B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410122952.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法，其特征在于：步骤1：将要发送的信息分为三组，将三组信息分别采用BPSK扩频调制、CSK扩频调制和MFSK扩频调制，并将前述三路信号混合调制在频率正交的载波上；步骤2：将前述混合调制后的信号以脉冲的形式随机发送；步骤3：接收端采用时频二维搜索算法对信号进行捕获和跟踪；步骤4：对同步后的信号进行解调，将解调后的数据并串转换，得到发送的信息。
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公开(公告)号：CN104217722A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410416129.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L17/26
Abstract: 本发明涉及一种海豚哨声信号时频谱轮廓提取方法。本发明包括：对真实的海豚哨声信号作短时傅里叶变换，获得海豚哨声时频信号；得到第m个数据块短时傅里叶变换结果的最大值e(m)、傅里叶变换后能量最大值e(m)对应的频率的采样点index(m)以及在index(m)/2处对应的能量值e(m)′，通过判决式：e(m)′＞βP0确定第m个数据块对应的哨声信号基频频率；去除野点，得到平滑的基频轮廓；进行最小二乘多项式拟合，得到一个连续变化的光滑哨声信号时频谱轮廓线。由于海豚哨声信号时频谱轮廓曲线是进行海豚种群分类、识别的重要依据，本方法将对海豚的生物学研究提供帮助，仿照海豚哨声信号进行仿生通信，是实现水声隐蔽通信的有效方法。
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公开(公告)号：CN102299872B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110230556.6
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差，并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
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公开(公告)号：CN103399299A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310303398.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于水下声信号的检测和应答的水下宽带通用型应答器。水下宽带通用型应答器，包括信号调理模块、数字信号处理模块、功放模块、电源模块和收发合置模块，信号调理模块接收来自换能器的模拟微弱信号，经过对输入信号的放大、滤波、幅度控制后送入数字信号处理模块通过A/D采集变成数字信号，经过DSP处理后将已知信号从DRAM中发送到功放模块，信号经过功放模块放大整形加载到换能器两端发射出去。本发明发在保持带宽不变的情况下，采用长脉冲宽度的信号就可以在增大作用距离的同时，提高测时精度，减小距离测量误差带来的定为误差；以较低的输入功率获得较高的信噪比，增大作用距离；充分利用有效带宽来提高距离分辨力。
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公开(公告)号：CN103391268A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310306034.9
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多输入多输出正交频分复用浅海水声通信图样选择峰均比抑制方法。通过将发送数据乘以加扰图样的方式减少OFDM符号峰值出现概率，利用不同分布图样的导频携带加扰信息，结合浅海水声信道的稀疏特征在接收端对加扰图样的自主区分，实现了无边带信息的图样选择峰均比抑制，同时有效提高了通信系统的效率和可靠性。本发明中的无边带信息传输的图样选择峰均比抑制算法可以在不损失PAPR抑制性能的前提下，准确解算出分布图样，实现无边带信息传输的可靠水声通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102833008A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210334306.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7097
Abstract: 本发明涉及一种将M元和码元移位键控技术相结合的扩频水声通信方法。本发明包括如下步骤：通过扩频码生成器产生扩频码序列；通过扩频码序列选择器，选取扩频码序列；根据码相位上调制的信息，对选取的扩频码序列进行循环移位；循环移位后的扩频码序列进行载波调制，获得发射信号，发射信号经历水声信道，获得接收信号；由本地产生的扩频序列经过序列选择器和循环移位编码器对接收的信号进行解扩，并对得到的结果行解调积分得到M元信息和码元移位信息；对M元信息和码元移位信息进行并串转换，得到M元码元移位键控扩频水声通信信号。本发明利用M元和码元两种通信方式拥有相同的检测方式，进一步提高了扩频水声通信通信速率。
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公开(公告)号：CN101777939B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010101289.8
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种实时水声通信中基于DDS的多普勒补偿装置。通信处理板前端模数转换电路，通过一组数据总线以并行接口方式和现场可编程逻辑器件FPGA的通用I/O口相连；信号处理芯片DSP为处理内核芯片它通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连，EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连；含有用于互连网络的通过DSP的10/100Mb/s以太网控制外设实现的网络接口电路；频率合成模块通过DDS的一组数据总线以及读写控制线和FPGA的通用I/O口相连。本发明技术能较好的实现实时水声通信中高精度、实时的补偿多普勒频偏，具有输出频率精度高、实时多普勒补偿、适用性强、高速稳定且应用灵活的特点。
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公开(公告)号：CN102724147A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210214646.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及一种信道估计中降低高斯噪声和减小插值误差的信道估计方法。本发明包括如下步骤：（1）采用基于最小二乘法的信道估计方法得到信道频响估计；（2）利用小波降噪法对导频信道频响估计进行降噪处理，得到降噪后的信道频响；（3）对降噪后的信道频响采用离散傅里叶变换插值法获得数据子载波的信道频响；（4）利用数据子载波的信道频响均衡接收数据，对均衡后的数据进行译码后重新调制，将梳状导频转换为块状导频，采取块状最小均方误差的信道均衡方法对接收数据进行判决反馈均衡。本发明降低了信道噪声对信道估计的影响，降低了插值误差，提高了判决性能，提高了信道估计的精度。
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公开(公告)号：CN102710339A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210150059.X
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声Modem管理平台及其管理方法。管理平台包括网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、扩频调制解调模块、I/O控制模块和ARM6410，ARM6410通过不同的管脚分别与网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、I/O控制模块、扩频调制解调模块连接。管理平台通过网络通信模块与交换机连接，交换机再与上位机和DSP之间建立连接；串口通信模块实现管理平台与电源值班模块和方位仪之间的连接与通信；管理平台与换能器、预处理模块之间通过信号线进行连接。本发明能实现对Modem各功能单元的管理与控制，方法更灵活、调试更方便、扩展性更强。
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公开(公告)号：CN102253362A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110114012.3
申请日：2011-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明的目的在于提供基于时间反转镜技术在水下定位中的方法，主要包括以下步骤：确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置，向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号并且确定发射信号时刻；水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t)，利用s(t)估计出多途扩展时延长度t；根据t选择时间窗，在时间窗范围内对接收信号进行时间反转处理得到；利用滑动相关实时检测水上短基线处理机接收到的时间反转后的信号，根据检测结果判断相关峰是否超过设定的门限范围，如果超过门限则判断应答信号已经到来，此时确定信号接收时刻；计算短基线阵四路信号的时延差得到距离，交汇解算出目标位置。本发明可以满足系统高精度、低噪声的要求，有效抵消水下信道多途影响。
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