公开(公告)号：CN221160405U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323149912.9

申请日：2023-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢宗武 ,  冯伟超 ,  胡汉东 ,  程明 ,  樊绍巍 ,  孙奎 ,  曹宝石 ,  郭闯强 ,  刘宏 ,  赵志军

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人手指及机械手，涉及机器人技术领域。该机器人手指包括密封圈、密封盖、轴承、以及通过所述轴承转动连接的第一关节和第二关节，所述密封盖盖设轴承，并与所述第一关节连接，且所述密封盖上设置有环形槽，所述第二关节对应于所述密封盖设置有环形凸台，所述轴承安装于环形凸台内，所述密封圈套设于所述环形凸台，并与所述环形槽转动接触。在第一关节和第二关节相对转动的过程中，不仅可通过密封盖对轴承的遮盖阻挡细月壤进入轴承，还可通过密封圈阻挡细月壤进入轴承，实现对轴承的两次密封，从而提高轴承的密封性，进而提高指关节间密封性，以适应月面等环境。