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公开(公告)号：CN111985850A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010922493.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种行车风险控制方法及行车风险控制装置、计算机存储介质，涉及风险预警技术领域，以解决不能准确提供行车参与者的风险概率，确保车辆行驶安全的问题。所述行车风险控制方法包括：接收至少两个行车参与者的运动信息；确定至少两个行车参与者的风险度相同，利用风险云模型对运动信息进行分析，获得各个行车参与者的风险概率在预设分布区域的分布占比；风险云模型包括至少一个风险度的高斯云滴模型，每个高斯云滴模型的均值函数为与运动信息关联的势能场模型函数，方差函数为与运动信息关联的不确定度函数；根据各个行车参与者在预设分布区域的分布占比显示行车预警信息。本发明提供的一种行车风险控制装置用于执行行车风险控制方法。
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公开(公告)号：CN111474381A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010342957.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109655180B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910041452.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于裂纹阵列结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器，包括，由上而下依次排列的：柔性上盖、上柔性基底、上导电层、下导电层、下柔性基底和柔性下盖；所述上柔性基底与所述上导电层相对的一面具有裂纹阵列反结构；所述下柔性基底与所述下导电层相对的一面具有裂纹阵列结构；所述上导电层设有上电极，所述下导电层设有下电极；所述上电极和所述下电极不相交。所述柔性上盖、上柔性基底、下柔性基底和柔性下盖均采用柔性材料。上述柔性压力传感器通利用在外部压力作用下柔性基底表面裂纹阵列结构与裂纹阵列反结构接触面积变化来改变电阻的特性，从而提高灵敏度与可靠性。
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公开(公告)号：CN111307107A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010122016.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法，该应变传感器包括由上而下依次设置的热致变色层、导电功能层以及用于应变感知的裂缝结构层；其中热致变色层具有规则排布的孔洞结构；裂缝结构层的上表面具有规则有序的裂缝阵列结构，裂缝结构层的上表面为裂缝结构层靠近导电功能层一侧的表面；导电功能层具有两个电极，分别设置在导电功能层的两端。本发明利用裂缝结构层的裂缝侧壁在变形过程中重复张开-闭合，实现灵敏感知外界微小应变，极大地提高应变感知灵敏度和柔性，克服传统刚性传感器存在的疏察问题，当仿生超敏应变传感器发生形变后，通过焦耳热改变温度，使得热致变色层颜色发生改变，实现应变效果可视化。
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公开(公告)号：CN109781244B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910137443.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法，包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块；所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上，用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述检测信号进行差分放大处理后输出待分析数据至分析判断模块；所述分析判断模块用于根据预先存储的数据类别对当前采集的待分析数据进行判断分类，当判断为异常振动数据类别时输出预警信号。通过封装固定在机床上的刚性振动信号采集装置，非接触式采集机床刀具的运行状态信息，并且基于预先训练识别的数据类别实现对刀具振动信号的故障检测及预警，具有灵敏度高、非接触式检测、测量识别精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111208315A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010114160.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生毛状气流流速传感器及其制备方法，所述传感器包括：依次设置的柔性基底薄膜、柔弹性聚合物薄膜、导电薄膜、微/纳米棒阵列；所述微/纳米棒阵列中的微/纳米棒的弹性模量大于所述柔弹性聚合物薄膜的弹性模量。由于在气流形成的外力作用下，微/纳米棒发生摆动，导电薄膜会发生形变，从而影响传感器整体电阻，根据电阻变化得到气流的流速。采用微/纳米棒阵列可以检测到较小的气流，从而提高了气流流速测量的精度。
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公开(公告)号：CN109921679B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910175771.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法，所述方法包括：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层采用如下步骤制备：将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液；将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。由于在刺激响应层上粘贴仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层通过仿生V型槽阵列结构可以感应刺激性响应层的形变程度，通过反馈其形变信息，可以控制刺激性响应层的形变。
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公开(公告)号：CN109866480B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910176288.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/04 , B32B15/18 , B32B25/04 , B32B27/06 , B32B1/08 , B32B3/30 , G01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法，所述柔性致动器包括：IPMC致动层、设置在所述IPMC致动层上胶粘剂层以及设置在胶粘剂层上的仿生应变传感元件；所述仿生应变传感元件包括：设置在所述IPMC致动层上的柔性基底层，所述柔性基底层上设置有仿生V型槽阵列，设置在所述柔性基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的第一电极。当外界振动波传输到仿生应变传感元件上，且仿生应变传感元件的输出电阻达到预设值时，IPMC致动层自动启动并出现致动弯曲，且进一步带动仿生应变传感元件层发生形变。根据输出的电阻值即可间接获知致动器的致动程度，从而实现感知执行一体化且致动智能可控的目的。
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公开(公告)号：CN110245707A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521435.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人体行走的振动数据，并进行预处理；对预处理的振动数据进行特征提取，并将提取的特征进行归一化得到特征集；根据特征集计算行走姿态的输出概率后在预设模型中匹配并输出相似度最高的分类结果。基于蝎子对振动信息快速、精准定位的机理，能非接触、机械、隐蔽地对人体行走的振动信号进行分析，从而推断人体行走姿态，对人体行走姿态的识别具有快速、精准的效果。
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公开(公告)号：CN110097171A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910532786.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型，将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号；建立仿蝎子突触的可塑性突触模型，根据脉冲信号得到突触电导；建立二级神经元模型，根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物，这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码，通过建立神经元之间的突触连接，实现神经元之间的信息传递，从而得到振源信号的方位信息。
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