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公开(公告)号：CN207920557U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820276638.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B21/06
Abstract: 一种基于超声波振动的泥浆净化装置，包括储浆池、挡泥板、导线、支架、净化池和超声波振动器，超声波振动泥浆净化装置为箱式结构，挡泥板左侧为储浆池、右侧为净化池，支架与超声波振动器组成的超声波振动装置安装在净化池的上方；超声波振动器通过导线与电源连接。从钻孔返出的泥浆通过进水口进入净化池，在超声波振动器的超声波振动及空化作用下岩屑快速沉淀，净化后的泥浆流入储浆池，再从出水口流入钻孔。多个超声波振动发生器通过支架刚性连接在一起；当净化池中岩屑堆积过多时，需对岩屑进行清理。本实用新型加快了泥浆的净化速度，提高了净化效果，减少了净化泥浆处理剂的成本，避免了对环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219605256U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320416230.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种随钻井壁强化装置的加压涂抹及过量排出机构，包括反应舱室机构，用于将泥浆和反应液混合并通过挂刷将混合液均匀涂抹在井壁上；气囊室机构用于向反应舱室机构输送气体，以促进泥浆与反应液充分混合或推送混合液；泥浆隔离机构通过橡胶接触环与井壁紧密接触；推动机构用于将泥浆隔离机构和反应舱室机构推出，并将泥浆隔离机构压紧在井壁表面；本实用新型通过多个反应舱室机构独立运行，实现了对井壁的全面覆盖；通过推动机构将泥浆隔离机构与井壁紧密结合在一起，解决了固壁作业时混合液与泥浆分离的问题；通过气囊室和单向阀解决了混合液过量时的处理问题。
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公开(公告)号：CN216918076U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220544379.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的套筒式大容量储管系统，包括牵径向加强筋，多个径向加强筋通过径向加强筋固定板与套筒式大容量储管机构接口固连，牵引电控小车外导轨和牵引电控小车内导轨通过导轨固定件与径向加强筋固连，至少N组储管筒环状分布在径向加强筋上第一组至第N‑1组储管筒上均设有储管筒连续管出口，最内圈的第一组储管筒上还设有储管筒连续管入口，相邻两组储管筒之间设置有过渡筒，过渡筒上设有过渡筒连续管出口，在储管筒连续管入口的尾端处设置有用来固定连续管入口段的连续管固定机构；发明通过设置多层储管筒和过度筒，实现连续管大容量功能，为连续管大容量储运装置的大长度连续储存提供保障。
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公开(公告)号：CN216841418U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220757080.5
申请日：2022-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统，包括内钻头驱动系统、外钻头驱动系统和钻压分配系统等，本实用新型通过两组电机分别驱动内钻头和外钻头实现内、外钻头自平衡单回转和自平衡双回转解决了自平衡扭矩的控制难题，通过超声波振动辅助双钻头回转碎岩提高钻进系统的钻进效率，通过减速齿轮机构将电机的输出扭矩放大多倍降低了倒划眼磨头被卡死的风险，通过取消导电滑环解决强电和弱电传输效率低的难题，且具备以下优点：振动加回转钻进效率高、内外钻头同时回转自平衡控制容易、倒划眼磨头回转扭力大不容易被卡死、钻进系统内强弱电的传输效率高且稳定，提高了钻进的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN216835597U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220544436.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件包括夹持电机支架，两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮固连，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216767315U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220544117.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块；夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接，夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接，夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接，夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接，夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接；本实用新型能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器。
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公开(公告)号：CN216588449U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123357121.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构，包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳、内/外钻头回转电机串联接头、内外钻头电机组接头、外钻头回转驱动机构、电机固定销和内钻头下导正机构，本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种双向独立回转驱动机构，该双向独立回转驱动机构能够实现内钻头和外钻头的独立驱动，产生的扭矩通过回转驱动机构实现平衡，不会传递到上部钻具；内钻头回转驱动和外钻头回转驱动的定子均与钻进系统的外壳固定且不回转，不需要导电滑环传输电和信号；内钻头或外钻头不会因为外钻头或内钻头所受扭力太小而不回转。
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公开(公告)号：CN216555976U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220071145.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN216477132U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123357124.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡回转振动耦合碎岩钻进倒划眼和解卡系统，包括倒划眼磨头、第一连续管固定件、钻井液过度通道轴密封件、磨头动静转换轴承、倒划眼磨头连接件、倒划眼扶正轴承外壳、倒划眼扶正轴承座、磨头传扭内齿轮、磨头传扭小齿轮、磨头回转电机、外护套上接件、倒划眼扶正轴承组、第二连续管固定件、连续管钻井液管和连续管外管；本实用新型通过磨头回转电机回转带动磨头传扭小齿轮回转，磨头传扭小齿轮带动磨头传扭内齿轮，再通过倒划眼扶正轴承外壳、倒划眼磨头连接件，将扭矩传递给了倒划眼磨头回转，从而实现回转破碎岩块目的，能够为整个钻进系统提供井内安全保障。
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公开(公告)号：CN216460635U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202220069924.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
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