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公开(公告)号：CN111368637A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010084190.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法，包括：搭建多掩模卷积神经网络，并确定网络结构；选择网络优化器，使用PASCAL VOC数据集作为多掩模卷积神经网络的训练数据集，经过多掩模卷积神经网络模型充分训练，得到训练好的多掩模卷积神经网络；搬运机器人通过摄像头采集视频文件，然后将采集的视频文件逐帧转换为彩色图像，并对彩色图像统一尺寸大小；搬运机器人利用训练好的多掩模卷积神经网络对彩色图像中出现的目标生成目标的坐标位置和目标类别，同时生成实例掩模，从而完成目标的识别。本发明具有识别速度快、识别准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN111309008A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010099323.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于色彩识别的移动机器人导航方法，包括：采集周围环境中辅助识别点标的彩色图像信息，对彩色图像进行颜色阈值、像素阈值和面积阈值处理，同时根据其他预设条件，确定环境是否存在阻碍运输的障碍物；解算出辅助识别点标和环境中阻碍运输的障碍物的位置信息；根据辅助识别点标的位置信息，确定移动机器人在进行运输作业时的运动控制方案，保证运输过程的及时、平稳；根据障碍物的位置信息，确定移动机器人在进行运输作业时的运动控制方案。若出现位置信息传输中断，将自动切换到特定的运动控制方案保证移动机器人的正常工作，实现移动机器人自动并且稳定地完成运输任务。
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公开(公告)号：CN111265723A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010070708.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: A61L27/60 , A61L27/36 , A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的皮肤及其制备方法，所述的皮肤自上而下由人造表皮层、脱细胞真皮支架和人造真皮层组成，其特征在于，所述的皮肤是由聚氨基酸水凝胶和透明质酸水凝胶经过双组分3D打印制备得到的。与现有技术相比，本发明具有如下优势：(1)该皮肤采用双组分材料复合打印成型，成型速度快，采用的螺旋状外接喷头，进一步的缩减了打印成型的时间，打印过程中不易塌陷且形状保持性好。(2)采用扫描确定的合适的形状大小和孔隙结构，且加入了脱细胞真皮支架，有利于细胞的长入和伤口的愈合，并提供了一定程度的机械支撑。
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公开(公告)号：CN107555895B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710716138.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的功能梯度及密度梯度混凝土材料及其制备方法。该材料包括密度梯度层和保温层，由陶粒轻骨料、保温材料、水泥、工业废渣、细骨料、消泡剂、高效减水剂和水组成。本发明制备的功能梯度及密度梯度混凝土材料，大大提高了3D打印混凝土的舒适性，降低自重、增强了与外部环境的交互作用。
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公开(公告)号：CN110492209A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910759007.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多层LCP电路技术的自封装超宽带平衡滤波器，包括从上至下依次设置的顶层金属接地板、中上层宽边耦合线、中下层宽边耦合线和底层金属接地板，顶层金属接地板和中上层宽边耦合线之间通过第一金属柱和第二金属柱连接，顶层金属接地板和中下层宽边耦合线之间通过第三金属柱和第四金属柱连接，中下层宽边耦合线和底层金属接地板之间通过第五金属柱和第六金属柱连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429363A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910807332.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模叉形谐振器的三通带功分滤波器，包括介质基板，介质基板底面设有金属接地板，顶面设有输入端口馈线、第一输出馈线和第二输出馈线，输入端口馈线位于介质基板的中部，第一输出馈线和第二输出馈线分别对称设置在输入端口馈线的两侧；所述输入端口馈线和第一输出馈线之间分别设有第一叉形三模谐振器和第二叉形三模谐振器；所述输入端口馈线和第二输出馈线之间分别设有第三叉形三模谐振器和第四叉形三模谐振器。
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公开(公告)号：CN110263836A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510060.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征卷积神经网络的不良驾驶状态识别方法，包括：采集车载智能手机惯性传感器数据，进行预处理，得到源数据集；将源数据集划分成一个个的数据单元，对每一个数据单元进行统计学特征提取，并打上标签制成数据集，命名为特征数据集；搭建多特征卷积神经网络，选择合适的网络参数与优化器，并使用源数据集与特征数据集对多特征卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的多特征卷积神经网络模型；使用训练好的多特征卷积神经网络模型对车载手机惯性传感器数据进行分类，从而实现对汽车当前驾驶状态的识别，判断汽车当前驾驶状态是否为不良驾驶状态，并在后台进行数据记录与处理。本发明具有运算速度快、识别率高、抗环境干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110263663A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910455869.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多维面部特征的驾驶员多级疲劳度识别方法，包括：步骤1：采集连续视频帧序列图像，判断是否有人脸在图像中。如果检测出有人脸在图像区域，则将人脸部分图像单独截取出来作为人脸检测图像转到下一步进行处理；否则读取下一帧图像重新进行判断。步骤2：提取人脸特征点，并记录每一个特征点在图像中的位置坐标。步骤3：计算多维面部特征；步骤4、对面部状态做出判断，面部状态包括：是否在打瞌睡、是否在打哈欠、是否在低头和是否在转头。步骤5、融合多维面部特征和面部状态，计算K帧内疲劳度评估值，根据疲劳度评估值将疲劳度识别为正常、轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳四个等级，完成驾驶员多级疲劳度识别功能。
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公开(公告)号：CN109821583A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910202754.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于FDM三维打印的异型截面微流道芯片的加工方法，包括下述步骤：步骤1：加工具有异型微孔的FDM喷嘴；步骤2：打印出异型截面微流道ABS阳模；步骤3：制作PDMS基底；步骤4：将ABS阳模转移至PDMS基底的上方，浇注PDMS溶液并依次进行固化、切片得到PDMS块；步骤5：在PDMS块上ABS阳模的两端处加工垂直通孔；步骤6：将PDMS块浸入ABS溶解液溶解掉ABS阳模；步骤7：向垂直通孔的一侧注入PDMS溶液，固化密封后形成异型截面微流道芯片。
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公开(公告)号：CN104723565B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510164896.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/357 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种3DP彩色三维打印机的粉末回收装置，包括与成型槽并排相连的粉末回收槽，槽口处设有减尘网，减尘网的下面是粉末转扇，粉末转扇受步进电机的控制，粉末转扇两边有弧形滑粉板，与滑粉板相连的是回收粉末的回收口，回收口的正下方是粉末回收箱，回收的粉末可以再利用。这种装置适用于各种3DP工艺的成型装置上，粉末转扇和弧形滑粉板可以使得粉末回收时起到很好的减尘防尘效果，粉末回收速度快，并且不会造成粉末堵塞回收通道。
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