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公开(公告)号：CN106884136B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710030980.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 清华大学
IPC: C23C8/38
Abstract: 本发明公开了一种金属材料表面渗氮沉积复合减摩耐磨改性层的制备方法，属于金属材料表面处理技术领域。将金属材料工件表面磨平、抛光、清洗后，放置于空心阴极放电离子源渗氮炉内的阳极电位台上，炉内抽真空到10‑15Pa，充入氨气并维持工作气压100‑500Pa，在440‑520℃保温氮化8h，冷却后得到渗氮沉积复合减摩耐磨改性层。试样处于阳极电位，无需离子轰击，氮原子也可渗入奥氏体基体形成渗氮强化层，有效避免了边缘效应问题，整个表面的硬度是均匀的；金属工件经阳极渗氮后，表面形成了渗氮沉积层，减摩耐磨性能明显提升。
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公开(公告)号：CN108488051B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810210407.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种航空轴向柱塞液压泵及其斜盘，所述斜盘包括本体，所述本体的与航空轴向柱塞液压泵的滑靴配合的端面上具有上死点和下死点，所述上死点和所述下死点之间连线的两侧分别形成吸油冲程带和排油冲程带，所述吸油冲程带和/或所述排油冲程带设有沟槽，所述上死点位置附近和/或所述下死点位置附近设有凹坑。根据本发明实施例的斜盘，通过设置沟槽和凹坑，可提升滑靴副油膜成膜及润滑特性，滑靴副承载能力强，耐压耐磨特性好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108563624A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810005504.0
申请日：2018-01-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的自然语言生成方法，包括使用已有的新闻和评论对评论生成装置进行训练，训练阶段包括以下步骤：S1，将已有的新闻和评论中的词进行向量化处理，获取新闻中各词对应的词向量和评论中各词对应的词向量；S2，获取新闻中各词的隐藏状态向量；S3，获取评论中各词的隐藏状态向量；S4，对于评论中的各词均进行处理，得到各词的新的隐藏状态向量；S5，根据步骤S4得到的评论中各词的新的隐藏状态向量预测各词对应的下一个词：根据当前词的隐藏状态向量得到词表内选中各个词的概率，取概率最大的词作为生成的评论中的当前词的下一个词。本发明可针对给定的新闻生成对应的新闻评论，且评论中取词的准确性较高。
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公开(公告)号：CN106190195A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610499615.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: C01B3/24 , B01D3/06 , B01J6/001 , B01J8/0292 , C01B3/36 , C10J3/005 , F22B1/18 , F28F17/005 , Y02E50/14 , Y02P20/124 , Y02P20/129 , C10B53/02 , C01B3/32 , C01B2203/0205
Abstract: 本发明公开了一种生物质热解-化学链燃烧制备高纯氢气的装置及方法，包括生物质热解单元、化学链制氢单元和余热回收单元，生物质热解单元包括立式料仓、螺旋给料器、回转窑热解反应器和高温过滤器；化学链制氢单元包括进气端气路切换系统、至少一个固定床反应器和尾气端气路切换系统，其中固定床反应器由三个平行的固定床反应器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ构成，他们依次连续经历燃料还原-水蒸汽氧化-空气燃烧阶段(水蒸汽吹扫阶段)；余热回收单元包括余热锅炉、冷却器和气液分离器。本发明由生物质制备氢气的工艺流程短，热解气进入化学链制氢单元制得的含氢产物，经简单冷凝除水后即可得到高纯氢气，无复杂的气体净化装置，制氢成本低。
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公开(公告)号：CN103792842B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410031124.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种可用于功率场空间分布精细控制的基台及控制方法，属于化学气相沉积技术领域。在基台金属基底上设置若干个绝缘层，绝缘层将基台金属基底分成不同直径的环形或扇形区域；在基台金属基底内部、各绝缘层分隔的环形或扇形区域内，分别设置若干个可调电阻电容和阻抗检测单元；可调电阻电容用于对功率场空间分布进行调节，阻抗检测单元用于对该区域功率空间分布进行检测；控制模块能够对功率空间分布进行精准控制，使其逼近预期功率空间分布要求。通过绝缘层，减小相邻区域间的导电性，使得不同区域间的控制更加独立。进而通过在不同区域设置独立可控的功率调节装置，实现对功率场空间分布具有灵活和精细化的调控能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103337066B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310201810.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准后的深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数，以及校准物的准确三维坐标；C、通过校准校准物的准确三维坐标在图像信息中的二维坐标和图像信息中的校准物的平面坐标，得到校准后的图像传感器和位置姿态传感器的外参数。本发明通过一次校准过程同时校准深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数以及图像传感器和位置姿态传感器之间的外参数，达到校准所述3D获取系统的目的。
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公开(公告)号：CN103268609B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310185363.2
申请日：2013-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前属于地面的部分和该列点的相对应的本地坐标；S3：依次在深度传感器坐标系和本地坐标系下，判断点i后的点是否属于地面；S4：判断被测场景中的每列深度传感器深度信息是否均已处理，如果是，则点云地面部分提取完成，进行步骤S5；反之令j=j-1,返回步骤S2；S5：对非地面点云进行基于距离的聚类分割，将场景中的物体彼此分离。本发明所公开的方法实现在多种路面情况下的点云分割，使得场景中个物体得已彼此分离。
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公开(公告)号：CN103268482B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310214597.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提取出的手势，与之对应的匹配段的匹配视差值则为手势的视差值。本发明所述方法能够低复杂度地进行手势提取并获取手势的视差，进而可以获得手势的深度。所述方法计算量小、复杂度低，而且受光照、复杂背景以及其他外界干扰的影响较小。
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