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公开(公告)号：CN108428038A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810061877.X
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及基于GAM模型的土壤锌含量影响因素分析方法，与现有技术相比解决了难以找到土壤中影响锌含量因素的缺陷。本发明包括以下步骤：采样点数据的获取；采样点数据预处理；GAM模型的建立；锌含量影响因素的分析，将单因素分析的变量纳入GAM模型进行多因素分析。本发明将锌含量作为响应变量，养分和空间经纬度作为解释变量，利用GAM模型适用于多种分布类型、复杂非线性关系的分析及模型不需要预先设定参数模型的优点，来研究养分及经纬度对土壤Zn含量的影响。
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公开(公告)号：CN108303382A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810114877.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AdaBoost分类器的冬小麦白粉病多时相遥感监测方法及其评价方法，与现有技术相比解决了未针对冬小麦白粉病的机理特性进行遥感监测的缺陷。本发明包括以下步骤：多时相HJ-CCD遥感影像获取与预处理；光谱特征计算与归一化；构建基于AdaBoost的小麦白粉病多时相遥感监测模型；冬小麦白粉病遥感监测结果空间制图。本发明利用冬小麦白粉病的机理特性作为特征向量，通过多相时的光谱特征变化排除小麦白粉病影响外的其他田间胁迫因素影响，将冬小麦白粉病监测转让为分类问题，利用AdaBoost分类器实现冬小麦白粉病的有效监测。
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公开(公告)号：CN108254341A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711478794.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明特别涉及一种双量子点荧光二维探针马拉硫磷与乙硫磷识别定量检测方法及装置，该方法包括如下步骤：(A)开启激发光源，激发光源均匀射向第一比色皿和第二比色皿；(B)向第一、二比色皿中分别加入两种量子点溶液后用光谱仪采集两个比色皿的荧光光谱并分析得到荧光峰值和峰位；(C)加入被测溶液后再分析得到荧光峰值和峰位；(D)计算峰值比率和发射峰红移值：(E)将所得值与二维探针标准曲线进行比较得到有机磷农药种类和浓度信息。这里通过引入峰值比率和发射峰红移值两维变量实现对农药种类和浓度的识别，识别的结果准确度和精确度都非常的高；同时，处理过程相对简单，大幅提高了检测的速度。
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公开(公告)号：CN108088981A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711328434.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种基于协同克里金插值法的土壤锰元素含量预测方法，采用协同克里金插值法来预测其含量。由于土壤中锰元素受其它较多因素的影响，所以本发明采用主成分分析法将这些影响因素组合成一个综合因子，进而将这个综合因子作为辅助变量对主变量锰元素进行协同克里金插值。首先收集了北京市房山区20个乡镇果园地、水浇地、菜地、灌溉水田和旱地这五种耕地类型的土壤重金属元素数据；然后使用方差分析法分析了这五种耕地类型对土壤中锰元素含量的影响；最后在不同的耕地类型下，运用协同克里金插值方法预测土壤中锰元素的含量，并根据标准平均值误差、均方根误差、标准化均方根对插值结果的精度进行分析。
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公开(公告)号：CN106737698A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710181558.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J13/08 , B25J13/088
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化各模块及相应参数；搬运机器人的控制启动，手机APP通过蓝牙模块连接搬运机器人并启动搬运机器人；搬运机器人的移动；搬运机器人进行抓取作业；搬运机器人的返回移动；搬运机器人进行放置作业。本发明针对两个控制芯片进行协同控制，将搬运机器人的移动、抓举控制方法分离开，并配以相应的PWM波电机控制方法和舵机脉宽调整，实现搬运机器人沿着预定路线自动运行，夹持并搬运指定物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634165B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510106755.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 安徽大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法，控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的倾角与基准角度范围的关系，然后将判断结果显示于显示装置上；显示装置，显示判断结果；该控制系统可精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。
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公开(公告)号：CN104634165A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510106755.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 安徽大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法，控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的倾角与基准角度范围的关系，然后将判断结果显示于显示装置上；显示装置，显示判断结果；该控制系统可精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。
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公开(公告)号：CN103942528A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410042022.4
申请日：2014-01-28
Applicant: 安徽朗坤物联网有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种蚜虫虫情调查方法及装置，扫描蚜虫虫情叶片样本，获取蚜虫虫情叶片图像信息；分析所述蚜虫虫情叶片图像信息，获取所述蚜虫虫情叶片样本的蚜虫数；根据预设个数的所述蚜虫虫情叶片样本的蚜虫数和预设蚜虫虫情等级标准，计算蚜虫虫情等级。采用本发明的蚜虫虫情调查方法及装置，由于采用扫描方式获得蚜虫虫情叶片图像信息，对该图像信息进行分析计算后获取蚜虫虫情等级，从而避开了目测手查方法导致蚜虫虫情调查结果不准确，误差较大的问题，使得蚜虫虫情调查规范准确。
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公开(公告)号：CN103136632A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310038802.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种作物病情处方图生成与发布系统，包括：数据获取模块，用于作物病害叶片图像采集以及采集地位置信息的记录；病情计算模块，与数据获取模块相连，用于提取作物病虫害叶片图像信息，计算病情指数、对其进行分级并储存分级结果；处方图生成模块，与上述两模块相连，根据数据获取模块获取的采集地位置信息以及病情计算模块计算的病情指数、分级结果，生成病情分布地图；处方图发布模块，与处方图生成模块相连，并连接专家数据库，将病情分布地图以及针对地图上的病情发生地的喷药指导建议传输至病情发生地管理机构。本发明系统智能、便携，能够科学、有效地指导病虫害防治工作，适宜大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN214241044U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023281710.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽大学 , 安徽农道智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型特别涉及一种面向校园内的刷卡共享单车，自行车包括车架、前叉以及车把，前叉固定在车架的首管上，所述的车把和前叉的上端设置有锁合单元，锁合单元包括读卡器，锁合单元锁合时车把固定在车架的首管上，学生将校园卡放在读卡器上刷一下之后锁合单元解锁并使得车把可自由转动。通过设置读卡器，可以方便校园内的学生，直接刷卡来解锁锁合单元，同时，锁合单元是将把手固定锁在车架的首管上，使得把手不能自由转动，这样也可以达到校园锁车的目的，这种锁合方式结构更为简单，成本低，且可以设置在车头部位，方便解锁，也不会被车轮弄脏影响其使用寿命。
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