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公开(公告)号：CN111613857B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010448347.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双层开槽圆形贴片的双通带滤波耦合器，包括从上到下依次平行布置的上层介质基板、金属接地板和下层介质基板，上层介质基板、金属接地板和下层介质基板的轮廓互相重合；上层介质基板上表面设有顶层开槽圆形贴片、第一端口馈线、第二端口馈线，下层介质基板下表面设有底层开槽圆形贴片、第二端口馈线、第三端口馈线。当信号从第一端口输入时，第二端口和第三端口输出的信号幅值相等，相位相同；当信号从第四端口输入时，第二端口和第三端口输出的信号幅值相等，相位相反。相较于现有技术，本方案具有结构简单、高Q值、高功率处理能力及双通带性能的优点。
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公开(公告)号：CN111384534B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010130238.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三通带功分滤波器，包括位于上部的介质基板以及位于下部的金属接地板，介质基板一短边设有输入端口馈线，介质基板两长边分别设有第一端口输出馈线和第二端口输出馈线，所述第二输出端口馈线和输入端口馈线之间分别设有第六E型三模谐振器、第四E型三模谐振器和第一E型三模谐振器，所述第一端口馈线和输入端口馈线之间分别设有第五E型三模谐振器、第三E型三模谐振器和第二E型三模谐振器，所述第二E型三模谐振器和第一E型三模谐振器之间设有隔离电阻，第四E型三模谐振器和第三E型三模谐振器之间设有隔离电阻，第六E型三模谐振器和第五E型三模谐振器之间有隔离电阻。
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公开(公告)号：CN112947434A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110153481.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于局部最优卷积评价的机器人路径规划方法，包括：移动机器人建立工作环境的二维网格化地图，确定出发点与目标点位置；移动机器人感知当前位置周围的环境信息，从候选移动方向中筛选出可行移动方向；计算各可行移动方向上的单位向量在目标点距离函数负梯度方向上的投影，获取局部最优移动方向；利用卷积评价指标检验局部最优移动方向的合理性；在初次路径规划未能找到可行路径时，进行二次路径规划，并取消对局部最优移动方向合理性的检验环节。本发明能够实现移动机器人在未知环境下的路径规划，决策思路符合移动机器人的实际运行特点，具有运算量小、遍历性强、运行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112818871A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110153554.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半分组卷积的全融合神经网络的目标检测方法，包括：搭建半分组卷积模块；搭建全融合神经网络；获取电梯厢内目标物的数据集；将数据集中的图像按比例随机分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集图像中的目标物和人进行标注，生成标签文件，将训练数据集全部图像及标签文件输入全融合神经网络进行训练，得到训练好的权重文件；获得检测到的目标物和人在图像中的位置及检测置信度；筛选出可信的目标，去除重复的目标框，判断目标物是否已经进入电梯厢。本发明在保证特征提取的质量同时，有效减少了卷积运算的参数量，提高了计算速度；具有模型轻量、目标检测速度快、准确率高的优点，可应用在性能有限的嵌入式设备上。
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公开(公告)号：CN111384535B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010131265.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种双通带功分滤波器，包括PCB板，PCB板包括顶面的电路层、介质基板和底面的金属接地板，电路层包括输入端口馈线和两组对称的镜像电路，输入端口馈线沿PCB板的中轴线布置，起始于PCB板的前端，延伸至PCB板的后部，后端与PCB板底层的金属接地板短接；镜像电路包括输出端口馈线、两条耦合微带线条带、四分之一波长开路线和二分之一波长开路线，一条耦合微带线条带靠近输入端口馈线的后段，并与输入端口馈线的后段平行布置，另一条耦合微带线条带与四分之一波长开路线平行布置。本发明结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373036A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F3/00 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号：CN110474137B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910807335.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SIW的多层三路功分滤波器，包括顶层介质基板和底层介质基板，底层介质基板上表面设有金属接地板，底层介质基板下表面设有金属层，所述底层介质基板上设有输入端口馈线，顶层介质基板上设有第一输出端口馈线、第二输出端口馈线和第三输出端口馈线，所述第一输出端口馈线和第三输出端口馈线间设有隔离电阻，在第二输出端口馈线和第三输出端口馈线间设有隔离电阻。
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公开(公告)号：CN110006444B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910215637.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于优化混合高斯模型的抗干扰视觉里程计构建方法，包括：读取采集连续视频帧序列图像，进行灰度化处理；对图像进行相似度判定，若结果为相似度较小则舍弃，直至判定结果为相似度较大；提取前n1帧相邻帧灰度图像中的特征点；对每个特征点建立混合高斯模型；利用混合高斯模型进行目标检测，得到有效特征点；将有效特征点作为初始数据，获得有效特征点在当前帧序列灰度图像中的位置坐标，获取后续帧灰度图像的有效特征点；将获得的相邻灰度图像间的有效特征点组成有效特征点对，估算相机的位置与运动轨迹；循环上述步骤，重新获取有效特征点并进行运动估计，直到所有的序列帧图像处理完毕，完成视觉里程计的构建。
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公开(公告)号：CN111416183A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010193946.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种采用双层圆形贴片的新型单通带滤波耦合器，包括：从上到下依次平行布置的上层介质基板、金属接地板和下层介质基板，上层介质基板、金属接地板和下层介质基板的轮廓互相重合；当信号从第一端口输入时，第二端口和第三端口输出的信号幅值相等，相位相同；当信号从第四端口输入时，第二端口和第三端口输出的信号幅值相等，相位相反。相较于现有技术，本方案具有结构简单、高Q值及高功率处理能力的优点。
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公开(公告)号：CN111416182A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010193920.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种高选择性三通带功分滤波器，包括矩形介质基板，其下表面设有金属接地板，上表面设有输入端口馈线、第一输出端口馈线和第二输出端口馈线，在第一输出端口馈线与输入端口馈线之间设有第一耦合微带线条带，在第二输出端口馈线与输入端口馈线之间设有第二耦合微带线条带。第一耦合微带线条带连接第一二分之一波长开路线和第三耦合微带线条带；第二耦合微带线条带连接第二二分之一波长开路线和第四耦合微带线条带；第五耦合微带线条带与金属接地板短接并与第一终端开路枝节前端连接，第六耦合微带线条带与金属接地板短接并与第二终端开路枝节前端连接。本发明公开的一种高选择性三通带功分滤波器，结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好，具有良好的带外抑制性能。
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