仿生机械蝴蝶
    161.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222555162U

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202421188720.0

    申请日:2024-05-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了仿生机械蝴蝶,包括:碳纤维底座,该碳纤维底座设有前端安装部分以及尾端支撑部分,控制器,该控制器安装在上述尾端支撑部分;电机,该电机布置在前端安装部分;机架,该机架与上述前端安装部分固接;齿轮组,该齿轮组包括与电机连接的后齿轮,所述机架上连接有两个前齿轮,其中一个前齿轮与后齿轮啮合安装;连杆组,第一连杆的一端转动连接在前齿轮的齿面上,该第一连杆的另一端铰接有第二连杆;轻薄前翼,该轻薄前翼安装在上述第二连杆上。本实用新型采用精简的齿轮组‑连杆驱动结构,同时,采用碳纤维机身以及轻薄羽翼,在维持仿生机械蝴蝶轻盈和强度的同时,实现了材料资源的高效利用。

    一种碳化改良的流动固化土的搅拌装置

    公开(公告)号:CN220052284U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202320446618.5

    申请日:2023-03-10

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种碳化改良的流动固化土的搅拌装置,包括:进出料装置、搅拌装置以及CO2输送装置;其中进出料装置包括料斗、进料口、驱动旋转电机、卸料阀门以及卸料口;搅拌装置包括搅拌电机、搅拌刮刀、搅拌轴及搅拌叶片;CO2输送装置包括CO2储气罐、CO2输送管道、控制终端、以及喷嘴;所述控制终端用于控制CO2储气罐通过CO2输送管道末端的喷嘴向行星搅拌机的搅拌腔输入CO2气体;所述喷嘴沿着搅拌腔的周向间隔设置;所述搅拌电机用于驱动搅拌轴及搅拌叶片转动,所述搅拌刮刀设置在搅拌腔的侧壁;所述料斗设置在搅拌腔的上方,所述搅拌腔的上表面具有连通所述料斗的进料口。所述驱动旋转电机用于驱动卸料阀门打开或者关闭所述卸料口。

    一种基于双相机的机制砂空隙率在线测量系统

    公开(公告)号:CN216669658U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202122907865.4

    申请日:2021-11-25

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于双相机的机制砂空隙率在线测量系统,所述系统包括基础CCD相机、精密CCD相机、LED背光源、棱镜组、振动给料器、传输管和终端,所述基础CCD相机和精密CCD相机分别与终端连接,所述振动给料器位于传输管上方,所述棱镜组位于传输管与两个相机之间;所述基础CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域,所述精密CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域中的一部分,通过所述精密CCD相机补偿基础CCD相机无法测量的细颗粒。本实用新型利用双相机多尺度测量,克服机制砂尺寸跨度大的测量难点,可有效实现机制砂空隙率在线检测,提高检测精度和效率,且本实用新型的双相机检测系统的空隙率检测精度符合工程实际要求。

    基于旋流的分级低氮燃气燃烧器

    公开(公告)号:CN212777340U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202020512907.7

    申请日:2020-04-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于旋流的分级低氮燃气燃烧器,包括依次设置的燃烧器筒体、衔接筒体、燃烧器头罩;燃烧器筒体的直径小于燃烧器头罩,衔接筒体自燃烧器筒体至燃烧器头罩方向直径逐渐扩大;主燃气喷管与辅助燃气喷管之间还设置有旋流稳焰盘;旋流稳焰盘包括同轴设置的第一圆筒及第二圆筒;第一圆筒置于所述第二圆筒的内部;第一圆筒与第二圆筒之间设置有第一旋流叶片,第二圆筒的周向还设置有稳焰盘端部;第二圆筒与稳焰盘端部之间设置有第二旋流叶片;第一旋流叶片在中心轴方向上与所述燃烧器筒体的距离小于所述第二旋流叶片在中心轴方向上与燃烧器筒体的距离;应用本技术方案可实现增强气体之间的混合程度,从而提高燃烧器的关键性能。

    基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统

    公开(公告)号:CN209481494U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201822162770.2

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统,混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热,再通过第一入料口进入喷磨室中,并被履带传送至粒子加速器出口的下方;喷磨室还具有第二入料口,喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中,并被提升装置提升以进入粒子加速器;从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞,剥离混凝土颗粒表面的砂浆形成再生骨料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种固废分拣机器人设备
    167.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209207514U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201821573005.3

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本实用新型提供一种固废分拣机器人设备,包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本实用新型提供的固废分拣机器人设备,通过检测箱检测物料的种类及位姿信息,通过三轴运动架实现夹爪的移动,通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正,达到准确抓取的目的;本实用新型提供的固废分拣机器人设备,物料抓取更平顺,运动干涉小,抓取效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    变产量干燥滚筒
    168.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207739108U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201721737101.2

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种变产量干燥滚筒,扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置,该扬料叶片具有上下左右四个边,该扬料叶片下边与该筒体固定连接,该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口,可以提升料帘的均匀性,即使骨料的投料量发生增减变化,料帘仍然保持较好的形状,从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此,该干燥滚筒可适用于变产量生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    变产量骨料干燥系统双回路联动控制系统

    公开(公告)号:CN207739107U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201721555871.5

    申请日:2017-11-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提出一种变产量骨料干燥系统双回路联动控制系统,应用于混凝土搅拌设备上,包括:滚筒、燃烧器、燃烧器控制器、鼓风机、油泵、电机、变频器、骨料温度检测装置和烟气温度检测装置;变频器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度;变频器与油泵相连接以控制电机转速;电机与滚筒相连接以控制滚筒转速;燃烧器控制器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度;燃烧器控制器与油泵相连接控制油压,与鼓风机相连接以控制燃烧器的风门开度,并对燃烧器风油比进行控制。本实用新型实现对骨料出料时的温度与滚筒出口处烟气的温度双向联合控制,使滚筒干燥系统处于最优的干燥状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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