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公开(公告)号：CN111898423A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010566343.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的多源遥感图像地物精细分类方法，对高光谱图像、红外图像分别提取其形态学特征，使用特定的融合方法，将所提取的两种数据源的空间特征进行融合，再送到分类器中进行分类，得到最终的分类结果图和分类精度。对高光谱图像进行降维处理；对红外图像和降维后的高光谱图；形态学特征融合；分类。本发明利用高光谱图像和红外图像之间的差异性和互补性，通过使用形态学方法提取两种类型图像之间的特征并进行融合，提高了高光谱图像的地物分类精度。
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公开(公告)号：CN111882512A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010715887.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的图像融合方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待融合的高光谱图像和待融合的多光谱图像；将待融合的高光谱图像和待融合的多光谱图像分别重组为对应的二维矩阵形式；将二维矩阵形式的多光谱图像输入至预先构建的双支路网络中的第一支路，将二维矩阵形式的高光谱图像输入预先构建的双支路网络中的第二支路；通过最小化第一支路的第一损失函数来训练第一支路，以及，最小化第二支路的第二损失函数来训练第二支路，直到训练次数达到设定次数阈值或第一损失函数且第二损失函数的函数值在设定函数值范围内；输出第二支路中重构的高分辨且高光谱图像，确定融合后的图像。实现了对高光谱图像的空间分辨率的提升。
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公开(公告)号：CN111881965A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010701262.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种药材产地等级的高光谱图形分类识别方法、装置及设备。方法包括：获取待识别药材的高光谱图形数据；对高光谱图形数据进行预处理，得到训练样本和测试样本；利用最小二乘回归算法对训练样本和测试样本进行处理，得到训练投影样本和测试投影样本；基于吉洪诺夫正则化的协同表示方法对训练投影样本和测试投影样本进行分类，得到测试样本类标签；根据测试样本类标签结合待识别药材对应的地物真实标签图计算分类精度。上述方法中采用最小二乘回归算法及基于吉洪诺夫正则化的协同表示方法提高了特征提取精度及分类精度，提高了药材产地等级的分类识别效率及精度。
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公开(公告)号：CN111507271A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010309684.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学 , 郑州航空工业管理学院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载光电视频目标智能化检测与识别方法，在YOLOv3模型的基础上采用长方形卷积提取如桥梁等条形目标特征，采用膨胀卷积扩大感受野并保留多尺度目标的空间结构信息，在特征金字塔上采样分支引入视觉注意力机制赋予模型学习不同区域、不同通道目标特征的不同权重，将残差模块的卷积方式改进为深度可分离卷积减少计算复杂度。本发明的优点是：该方法在保持较高航拍目标检测精度的同时，能够在机载嵌入式系统上具有较快的航拍目标检测与识别速度。
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公开(公告)号：CN106874639B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710248956.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种恒变幅加载下机械结构的疲劳寿命可靠度评估方法及装置，该方法包括：估算机械结构疲劳寿命的最小寿命参数、尺度参数及形状参数；建立一设定可靠度下的可靠度等级因数模型，基于该模型得到可靠度等级因数；建立一设定置信度下的置信度等级因数模型，基于该模型得到置信度等级因数；计算机械结构设定可靠度及设定置信度下的特征疲劳寿命值；计算在设定可靠度及设定置信度下机械结构的强度参考值；计算机械结构在设定置信度条件下的特征疲劳寿命值并评估机械结构在恒幅加载下的疲劳寿命可靠度；假定变幅加载为多级横幅加载的集合，并基于一等效可靠度模型将各级横幅加载下预期服役循环次数进行等效，计算机械结构在变幅加载下的疲劳寿命可靠度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109950776A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910252488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本申请公开了一种用于布线的控制方法及装置。该方法通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，包括开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。本申请解决了切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的技术问题。通过本申请实现了机械臂与切线剥皮机配合工作，完成机器人的自动布线功能。
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公开(公告)号：CN109917749A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910253432.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种自动控制的布线方法及装置。该方法包括机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。本申请解决了无法实现自动布线的技术问题。通过本申请实现机械臂与切线剥皮机配合工作，完成一键自动布线。
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公开(公告)号：CN104391355A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410650712.8
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B6/34 , G02B6/32 , G02B26/101
Abstract: 本发明涉及一种基于透射型光栅的大功率光隔离方法，属于强激光技术领域。本方法将激光源、准直透镜、半波片依次排列，激光源与准直透镜、半波片同光轴；根据衍射方程的一级衍射条件，确定光栅刻线间距d，制作大功率透射型光栅，并排列到半波片之后，光轴穿过光栅的中心。激光源发出激光束，透过准直透镜、半波片，入射到光栅上。压电陶瓷驱动光栅，实现对光栅的角度扫描并对光栅与光轴间的夹角大小进行微调，使得入射激光完全按照一级衍射输出，实现大功率激光的光隔离。通过光栅衍射可在任何波长范围内实现对最高100000w的大功率激光的光隔离，并实现高的隔离效率，且能调节简单。
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公开(公告)号：CN104330298A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410599229.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种表面梯度金属材料的细微观力学性能评估测量方法及装置，包括：建立纳米压痕试验的有限元模型，验证模型可靠性；基于表面处理工艺及基体材料弹性模量，预估表面梯度材料的细观力学性能参数，结合所述的有限元模型计算其相应微观力学性能参数；基于数学建模法，对施加载荷和压痕接触深度进行量纲分析，建立无量纲方程；根据无量纲方程，选取预估及计算的相应细微观力学性能参数，建立无量纲函数关系式；沿试样表面不同的纵深方向，结合纳米压痕试验，获得载荷-位移响应曲线，反推材料相应位置的细观力学性能参数；基于确定的细观力学性能参数，建立表面梯度材料的细观力学性能梯度曲线。
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公开(公告)号：CN103852486A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410053726.1
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明属于可燃液体安全指标量化测定技术领域，具体涉及一种测试系统及测试方法。液雾燃爆参数测试系统及测试方法，其技术方案是，测试系统包括：控制装置（1）、二次气动脉冲喷射雾化器（2）、点火装置（3）、粒径检测装置（4）、数字记录系统（5）以及顶部带有点火击针的实验爆炸罐体（6）；本发明操作直观简便、控制精准，能完成液雾的燃爆爆压及爆压上升速率、爆温及爆温上升速率、爆炸极限、最小点火能等相关实验参数的测定。
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