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公开(公告)号：CN114739426A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210419208.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 之江实验室 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可便携移动UWB基站台的采煤机定位修正系统及方法。系统包括可便携移动UWB基站台、UWB定位标签、惯性导航系统、轮速里程计；可便携移动UWB基站台布置于采煤机工作面轨迹两端，包括：长宽高已知的长方体刚性支架、布置在长方体刚性支架上的若干UWB基站，以及固连于长方体刚性支架的惯性测量单元。UWB基站台完成姿态对准和位移对准后即可用于采煤机组合导航的末端位姿修正，将采煤机运行过程中实时保存的位姿、协方差等数据以及采煤机运行至末端通过UWB定位标签解算的位置数据，通过离线优化算法进行全局最优平滑解算，可得到末端修正优化后的工作面轨迹解算值。本发明操作简单，对UWB基站的坐标标定无需依赖全站仪、激光仪等设备。
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公开(公告)号：CN114739425A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210419207.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 之江实验室 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK‑GNSS及全站仪的采煤机定位标定系统及应用方法，包括RTK‑GNSS基准站、RTK‑GNSS移动站、全站仪、棱镜、惯性导航系统、轮速里程计和计算机；惯性导航系统、轮速里程计、棱镜分别安装在采煤机机身上；RTK‑GNSS基准站布置在测试场地开阔场景处；RTK‑GNSS移动站安装于采煤机机身上方，RTK‑GNSS基准站与RTK‑GNSS移动站之间通过数传设备进行差分数据传输；全站仪安装在采煤机出厂标定测试的轨道附近，通过对安装在采煤机机身上的棱镜进行实时跟瞄，计算采煤机在全站仪坐标系下坐标值；惯性导航系统数据、轮速里程计数据、RTK‑GNSS移动站定位解算数据以及全站仪跟瞄解算数据发送至计算机，在计算机内完成惯性导航设备安装偏差角、轮速里程计标度因子标定估计。
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公开(公告)号：CN114624153A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210525423.X
申请日：2022-05-16
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于回音壁谐振模式测量光阱捕获微粒半径的方法及装置。所述的方法，1）利用光阱捕获并悬浮真空腔中的微粒；2）将锥形光纤的束腰部分靠近该微粒，利用倏逝场将入射光耦合进入捕获的微粒，调整入射光的波长，使微粒达到回音壁谐振模式；3）根据光学回音壁谐振模式的形成条件公式，计算得到谐振腔的半径r；4）根据透射光谱的模式劈裂，计算出微粒的偏心率Ɛ。所述的装置真空光镊装置的基础上，增加了可调谐激光器和锥形光纤，可以在不改变原有悬浮微粒的状态下形成回音壁谐振模式，实现了真空光阱悬浮颗粒半径的原位检测。本发明原位、无损、非接触式、高精度，简化了步骤，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN114171362B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210119808.6
申请日：2022-02-09
IPC: H01J37/28 , G01N23/2204
Abstract: 本发明公开了一种微粒转移装置以及应用。微粒转移装置，包括试验平台、保护外罩、外罩移门、微粒转移结构、托盘移动结构、光阱结构、面包板、显微镜、支撑柱、微粒粘接杆。利用2体6自由度的微粒转移结构和托盘移动结构可方便的进行微粒的抓取。将微粒粘接杆固定在微粒粘接杆支撑件上，通过三轴精密位移台和转台调节微粒粘接杆粘和微粒托盘的6自由度位置粘接微粒，再通过三轴精密位移台和转台将微粒精准转移至有效区域，在转移过程中，保护外罩防止微粒在移动运输中送空气气流干扰掉落。本发明可以转移中微米微粒、细胞、材料、粉尘等，可以应用在量子传感、生物、化工、环境监测等领域。
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公开(公告)号：CN114414043A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111590873.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光镊与电场力测量光场强度分布的装置及方法。本发明利用光镊悬浮纳米微粒，将微粒置于待测光场中，对其施加电场，标定纳米微粒参数，并通过调控不同电场力大小得到纳米微粒偏离光镊光阱中心位移的关系。由于纳米微粒尺寸远小于待测光场的波长，因此其置于待测光场时发生瑞利散射，其散射光光强与纳米微粒所在待测光场位置的光场强度成正比，利用光电探测器采集纳米微粒的散射光信号，通过计算得到该位置的光场强度，施加不同方向和大小的电场力改变纳米微粒在待测光场中的位置，采集不同位置的散射光信号，即可实现光场强度分布的测量。本发明的测量装置及方法能够提供更高的空间分辨率和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111879434B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010724310.3
申请日：2020-07-24
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开一种测量生物组织或细胞温度的方法及装置，将含有自旋缺陷的微纳米级尺寸的金刚石颗粒通过生物化学方法导入到生物组织中，或者将含有自旋缺陷的纳米级尺寸的金刚石颗粒通过生物化学方法导入到细胞中，通过微波共振探测金刚石缺陷自旋基态的能级变化或者通过探测缺陷激发态与基态能极差对应的荧光光谱变化，得到金刚石颗粒所在位置的温度，通过光镊精密调控金刚石颗粒在生物组织或细胞中的位置，进而得到生物组织或细胞中的不同位置的温度。本发明的方法和装置能够实现对目标生物组织或细胞进行微纳米级的实时动态温度跟踪探测。
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公开(公告)号：CN114088478A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210076281.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了用于悬浮光镊捕获气溶胶的方法和装置，首先将待悬浮光镊捕获的气溶胶样品通过超声雾化器雾化成微小液滴；液滴经减速后通过导流通道进入圆柱形腔室；打开悬浮光镊的激光器，在圆柱形腔室内形成光阱；光阱捕获圆柱形腔室内的液滴。本发明方法采用球形腔室或带有网孔的导流通道减小雾化液滴的流速，使得减速后的液滴在自身重力作用下缓慢流经圆柱形腔室内形成光阱的有效捕获区域，提高光阱捕获液滴的效率，同时借助微小型抽气泵将圆柱形腔室内残余的液滴排出，进一步提高悬浮光镊进行气溶胶特性测量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113436777B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110993558.4
申请日：2021-08-27
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于探针的双向电泳力光阱起支方法及装置与应用。基于双向电泳力利用微尺度的探针使目标微粒脱离基板并捕获目标微粒；将带有目标微粒的探针移动至光阱上方，在目标微粒极性弛豫时间内在探针与光阱上方的电极板间施加反向电场，使目标微粒从探针上脱附施；打开光阱，在光阱两侧的电极板间施加电场，调节目标微粒速度至光阱可捕获的速度并且位移至光阱的有效捕获范围内，使目标微粒被光阱捕获。光阱起支装置，包括探针、探针基板、电源、光阱、下极板、位移调节器以及控制系统。本发明通过静电微操控技术实现在空气或真空中的固态粒子精准起支，通过制备阵列化的探针系统，可以应用于集成化的高灵敏光阱传感系统。
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公开(公告)号：CN113820301A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111411302.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用拉曼光镊进行微生物种类识别的装置。该装置通过利用光镊技术形成的三维稳定捕获光阱实现对微球的稳定捕获，利用拉曼技术实现对微球的拉曼光谱信号的原位探测，微球表面根据识别需要修饰有微生物特异性的结合位点或者配体。本发明还提供了一种利用该装置进行微生物种类识别的方法，通过对比不同种类微生物特有的拉曼光谱特性信息，实现微生物的种类识别，识别步骤简便、快速、识别精度高。
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公开(公告)号：CN113654460A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110890070.9
申请日：2021-08-04
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种适用于光镊系统位置探测的差分四象限光电探测器，包括两个型号相同的四象限光电二极管、电流差分模块和低噪声高带宽的跨阻放大模块。电流差分模块对两个四象限光电二极管相同象限产生的光电流做差分运算，减去共模信号；跨阻放大模块将电流差分模块输出的电流差值转换为电压信号，并放大后作为最终输出。本发明通过电流差分运算消除光镊系统中捕获光造成的大分量共模电流并进一步降低光源的RIN噪声，单级跨阻放大即可实现高转换增益，从而提高系统的信噪比，适用于光镊系统的位置探测。并且本发明可替代多个单通道平衡探测器，简化光路，具有集成度高、低成本的优点。
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