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公开(公告)号：CN110457413A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910647281.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度。
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公开(公告)号：CN119498854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411522411.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/00 , B60W40/08 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种情绪检测频率的确定方法、装置、设备及介质，涉及智能车辆技术领域，该方法包括：获取情绪检测基准频率，以及当前时间周期中，车辆驾驶员已驾驶总路程的车辆驾驶信息；根据车辆驾驶信息，预测车辆驾驶员在未来时间周期中的情绪异常概率；其中，未来时间周期与当前时间周期相邻，且位于当前时间周期之后；根据车辆驾驶信息和未来时间周期中的情绪异常概率，对情绪检测基准频率进行调整，得到未来时间周期的情绪检测频率，以根据情绪检测频率，在未来时间周期内对车辆驾驶员进行情绪检测，本发明提高了情绪检测的灵活性，节约了车辆的算力资源和电力资源。
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公开(公告)号：CN119478900A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411401850.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种驾驶行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术，该方法包括：将视频流中的当前帧图像输入至唇部分割模型中，获得唇部分割结果，唇部分割结果用于指示在当前帧图像中驾驶员的唇部是否可见；根据唇部分割结果确定目标检测模型；将当前帧图像输入至目标检测模型，确定驾驶员的当前驾驶行为。本申请在当前时刻下只调取与唇部分割结果相关的检测模型，能够提升模型的运行效率，使得快速获得检测结果；并通过目标检测模型对当前驾驶行为进行针对性检测的方式，取到了提高驾驶行为检测精准度的有益效果。
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公开(公告)号：CN119459870A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522415.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设时间间隔，确定侵入手部中各预设关键点的移动距离，并判断各预设关键点的移动距离是否满足设定条件；其中，侵入手部为抢夺方向盘的手部；若是，则根据侵入手部的整体移动方向，确定方向盘的转动方向；其中，整体移动方向为对各预设关键点的移动方向进行整合得到的；根据各预设关键点的移动距离，确定侵入手部的发力大小，并根据发力大小、方向盘半径以及发力持续时间，确定方向盘的转动角度；控制方向盘根据转动方向，在设定时间间隔内逆向转动所述转动角度。上述技术方案降低了车辆失控的风险，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119018028B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411515640.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于情绪状态的座位排列方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在检测到目标车辆外部存在乘员上车动作时，确定外部乘员的外部乘员面部图像和外部乘员身高，以及内部乘员的内部乘员面部图像和内部乘员身高；根据外部乘员身高和内部乘员身高，以及内部乘员面部图像中各内部乘员的图像检测框之间的相对位置，对外部乘员面部图像和内部乘员面部图像进行图像融合，确定至少一种乘员座位排列组合方式分别对应的乘员座位融合图像；对乘员座位融合图像进行图像分析，确定各乘员座位排列组合方式下驾驶员与其他乘员之间的情绪影响程度；根据各乘员座位排列组合方式分别对应的情绪影响程度，确定目标乘员座位排列组合方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206818A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411228364.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆座舱内乘员的年龄估计方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆座舱内乘员的人脸面部图像，并标注对应的年龄标签；依据标注后的人脸面部图像构建不同年龄段的人脸面部图像数据集，并对年龄标签构建对应的散度特征；依据人脸检测算法及人脸关键点检测算法对人脸面部图像进行裁剪确定至少三个尺寸的人脸面部图像框，并依据至少三个尺寸的人脸面部图像框构建年龄估计预测模型；依据人脸面部图像数据集以及年龄标签对年龄估计预测模型进行训练，直至年龄估计预测模型的总损失函数收敛；依据训练得到的目标年龄估计预测模型对车辆座舱内乘员进行年龄估计。采用本方案，提高了车辆座舱内乘员年龄估计的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119149880A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411649549.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及视频处理技术领域，具体提供了一种识别情绪状态的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：在乘客系安全带过程中，对实时获取的系安全带的关键视频帧中的关键点进行检测，获取系安全带的瞬时力度，其中，所述关键点包括：所述乘客的手腕关键点和手臂关键点；获取所述乘客在系安全带过程中的平均速度和总时间；对所述瞬时力度、所述平均速度和所述总时间进行分析，识别所述乘客的情绪状态。本申请的一些实施例可以实现对乘客情绪的准确识别。
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公开(公告)号：CN119018028A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411515640.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于情绪状态的座位排列方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在检测到目标车辆外部存在乘员上车动作时，确定外部乘员的外部乘员面部图像和外部乘员身高，以及内部乘员的内部乘员面部图像和内部乘员身高；根据外部乘员身高和内部乘员身高，以及内部乘员面部图像中各内部乘员的图像检测框之间的相对位置，对外部乘员面部图像和内部乘员面部图像进行图像融合，确定至少一种乘员座位排列组合方式分别对应的乘员座位融合图像；对乘员座位融合图像进行图像分析，确定各乘员座位排列组合方式下驾驶员与其他乘员之间的情绪影响程度；根据各乘员座位排列组合方式分别对应的情绪影响程度，确定目标乘员座位排列组合方式。
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公开(公告)号：CN118799916A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410803473.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于优先搜索的手势判别方法、装置、设备及介质。该方法包括：区域裁剪处理目标车辆对应的标准化视频中的当前标准化视频帧，得到包含至少一个手部区域的目标标准化视频帧；基于预设关键点检测网络模型对目标标准化视频帧中的目标手部区域进行关键点提取，得到关键点信息集合；基于预设优先搜索方法与预设投票方法对关键点信息集合进行筛选处理，得到关键点信息集合中的目标关键点信息队列；基于预设分类网络确定目标关键点信息队列对应的手势类别，作为目标标准化视频帧对应的目标手势识别信息。通过本发明的技术方案，能够对同一时间段内出现的多个手势中优先级较高的手势进行识别，提高了手势识别的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN118747882A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410597536.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车内儿童检测方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取目标车辆车内的视频帧图像；基于预设的深度学习网络模型对视频帧图像进行处理，确定车内乘客的年龄信息；根据年龄信息，对视频帧图像进行图像分割，确定目标人员的头身分割图像；根据头身分割图像，确定车内是否有儿童滞留。本申请实施例的技术方案中，先通过年龄信息对车内乘员进行了初步筛选，确实可能存在滞留儿童的情况，再通过图像处理的技术，进一步确定了目标人员中是否确实是儿童，从年龄和头身图像的两个维度出发，对车内滞留儿童的情况进行检测，不仅能够防止误检和漏检，进一步提高滞留儿童的检测准确度，通过图像实时检测还能够进一步提高检测效率。
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