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公开(公告)号：CN117238159A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310977971.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州通辉交通科技有限责任公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向城市道路的智能网联车行为决策方法，该方法包括：S1.获取网联车车辆状态信息、周围障碍车辆信息和交通信息；S2.结合周围障车辆信息，进行网联车安全性评估；S3.结合交通信息，进行网联车合法性评估；S4.结合全局路径规划换道需求、前方障碍车辆位置、障碍车辆速度、路段限速信息，进行网联车路径决策；S5.结合网联车正前方安全性、速度合法性以及信号灯状态信息，进行网联车速度决策；S6.输出智能网联车行为决策方案，下发目标路径和目标速度。本发明考虑了城市道路中障碍物和常见交通要素约束，适用于网联车在城市道路上安全、高效地通过干道及交叉口，为网联车的应用提供了一种可行的决策方法。
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公开(公告)号：CN114559429B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210174112.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应迭代学习的柔性机械臂的神经网络控制方法，该方法过程如下：根据柔性机械臂的动力学特征构建柔性机械臂系统；基于反步技术设计初始边界控制方法；设计神经网络项解决柔性机械臂系统参数不确定性和输入饱和特征；设计迭代控制项处理外在干扰；结合边界控制、神经网络项和迭代控制项，得到抑制柔性机械臂的边界自适应迭代神经网络控制方法。本发明能够有效抑制柔性机械臂的振动，并且在设计过程中考虑到了柔性机械臂系统参数不确定性和时变输出限制。
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公开(公告)号：CN114540447B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210065629.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种动物心肌酶解物及其制法和在制备改善心肌功能产品中的应用。该酶解物的制备方法包括以下步骤：动物心脏，绞成肉糜，反复冷冻和解冻；所得肉糜热处理灭酶，加水控温调节pH值，加入蛋白酶酶解4～10；酶解结束后将反应体系热处理灭酶，离心收集上清液，适度浓缩后喷雾干燥或冷冻干燥，得到动物心肌酶解物。本发明得到的酶解物小分子肽段占比高，可直接作用于心肌细胞，显著提高心肌细胞抵御损伤的能力。本发明得到的酶解物在小鼠阿霉素心衰模型中保护小鼠心脏，效果显著，减少了阿霉素给小鼠心脏带来的损伤，有良好的市场开发与应用前景。
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公开(公告)号：CN114395601B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210047252.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: C12P21/06 , A23L29/00 , A23L33/17 , A23L33/115
Abstract: 本发明公开了一种具有两亲性和抗氧化性的酪蛋白酶解物及其制法和用途。该酪蛋白酶解物的制备方法包括以下步骤：取酪蛋白溶于水，剪切和搅拌，得到酪蛋白分散液；(2)调节酪蛋白分散液的pH值至7～8，加入蛋白酶酶解0.5～6h，控制水解度2‑6.5％，然后灭酶，离心取上清液；上清液适度浓缩后进行冷冻干燥或喷雾干燥，获得酪蛋白酶解物。本发明方法基于蛋白酶的酶切位点特异性，通过加酶量控制水解度，所得酶解物的水解度为2～6.5％，所带负电荷值 35％，保留两亲性的同时还表现出较好的抗氧化能力。
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公开(公告)号：CN115594863B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211423957.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明属于甘蔗渣预处理技术领域，公开了一种从甘蔗渣中提取木质素和甘油糖苷的方法，将甘蔗渣的酸化甘油预处理液以四氢呋喃萃取，得到含有混合木质素的四氢呋喃相和含有甘油糖苷的水相，将四氢呋喃相旋蒸、水洗离心分离，得到水不溶木质素的沉淀和含有水溶性木质素及甘油的上清液，再将上清液进行四氢呋喃萃取，去除甘油，最终得到水溶性木质素；将水相进行活性炭柱层析得到甘油糖苷。本发明方法能够有效从甘蔗渣处理的副产品中提取木质素，所得水不溶木质素有较好的抗氧化活性和更为集中的分子量分布，水溶木质素有较好的抗氧化活性和水溶性，较低的生物毒性；通过柱层析洗脱能够高效分离提取甘油糖，所得甘油糖苷具有良好的保湿性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116444614A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310360791.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了二肽基肽酶‑IV抑制肽及其应用，两条二肽基肽酶‑IV抑制肽分别为：一种七肽FPGPIRF，该七肽FPGPIRF的氨基酸序列为Phe‑Pro‑Gly‑Pro‑Ile‑Arg‑Phe；一种八肽VPFPRLHF，该八肽VP FPRLHF的氨基酸序列为Val‑Pro‑Phe‑Pro‑Arg‑Leu‑His‑Phe。本发明的多肽使用多肽合成仪，采用固相合成法合成。体外二肽基肽酶‑IV的抑制活性检测表明：本发明提供的两条合成多肽对二肽基肽酶‑IV的抑制的活性有良好的抑制效果，可应用于生物制药领域。
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公开(公告)号：CN116404183A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394673.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种PtM基金属间化合物复合催化剂的制备方法及应用。该方法以碳载Pt纳米颗粒为载体，通过负载含非贵金属元素(M)的含氮络合物，在还原性气氛中进行热处理，即可得到一种由M/N共掺杂碳修饰的PtM金属间化合物纳米颗粒的复合结构(PtM/M‑N‑C)。由两步法所制备的复合催化剂能够获得超小粒径、高分散度以及完美金属间化合物结构。本发明提出的PtM基金属间化合物复合材料与通常的二元PtM基金属间化合物相比较，具有活性更高、稳定性更好的优点。催化剂用于燃料电池的氧还原反应与甲醇氧化反应，表现出良好的催化性能。
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公开(公告)号：CN116344877A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310292587.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: H01M8/1027 , H01M8/1072 , C08J9/36 , C08L27/18 , C09D201/06
Abstract: 本发明公开了一种超薄复合质子交换膜及其制备方法和应用。该复合质子交换膜采用超薄高强度高孔隙率膨胀聚四氟乙烯(ePTFE)膜为骨架，通过在ePTFE中填充全氟磺酸树脂原料及其添加剂而制得。本发明通过该“梯度填充‑预干燥‑成型”方法得的质子交换膜具有超薄的厚度(可低至4微米)、高机械强度(可高达40MPa以上)、高质子电导率、填充完全、低氢气渗透率等重要优点。使用本发明制得的超薄质子交换膜制备的膜电极表现出了优异的性能，同时可大幅度降低全氟磺酸树脂用量，且无需对ePTFE进行复杂的亲水性处理，有效降低燃料电池成本，并解决了低湿度下膜电极性能不佳的问题，对于促进燃料电池大规模商业化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116230966A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178349.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种负载型高分散合金纳米簇催化剂的制备方法与应用。该催化剂材料包括具有特殊结构的高比表面积碳载体材料和负载于该载体材料上的两种或者两种以上金属的合金的纳米簇。该方法为：将金属前驱体溶解于含有水及有机物的溶剂中，碳载体分散于有机溶剂中，混合，加热加入还原性化学试剂，洗涤，冷冻干燥，即制。本发明制备的合金纳米簇尺寸小，粒径分布均匀且良好的分散于碳载体的表面。制备的催化剂材料应用于锂氧电池的阴极催化剂，表现出了良好的循环寿命和高容量。本发明提出的制备方法具有制备操作简单、方法普适性好等重要优点，对于锂氧电池和其他能源体系中合金纳米簇催化剂的高效制备提供了重要的方法和途径。
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公开(公告)号：CN111985308B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010646245.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法，包括下述步骤：(1)获取目标曲线的点云数据；(2)建立Frenet活动标架场，结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率；(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中，针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷，通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架，利用曲线在某点邻域内的局部规范形式；本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合，在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单，精准度高，适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。
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