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公开(公告)号：CN108015742B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810006435.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂系统，包括主控端和受控端；所述主控端包括霍尔遥感机构、遥感控制模块、第一无线通信模块；所述受控端包括第二无线通信模块、机械臂和机械臂控制机构；所述霍尔遥感机构包括遥感结构件、3D磁力计和磁体；所述3D磁力计与遥感结构件相邻并与遥感控制模块相连；所述磁体固定于遥感结构件的遥感点位置；所述受控端的机械臂处设有与遥感控制模块连接的舵机；当遥感结构件的遥感点位置发生变化时，遥感控制模块把遥感点的位置变化数据发送至机械臂控制机构，使机械臂执行与遥感点运动相匹配的动作；本发明在克服传统遥感各项缺陷的同时，为机械臂远程控制提供更丰富的人机交互解决方案。
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公开(公告)号：CN107642014B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710990836.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提出了一种新型的铁路轨道外轨超高检测系统及方法，能够悬挂于普通客运或货运列车车体外对外轨超高进行全天候实时监控测量。所述系统能够方便的挂载于普通车厢外部，实现了低成本、高精度的自动化实时监控测量，并能将测量数据保存和导出为铁路管护工作者在轨道超高管护决策时提供可靠的数据依据；且系统采用模块化设计，便于设备的升级和维护，应用前景广阔；系统使用安全高效，无需提前封闭待测量的铁路运营线路，可方便的挂载在普通铁路客运或货运车辆进行实时测量和测量数据的存储；一套系统可测量多条铁路线路，提高系统利用率，降低了检测设备购置费。
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公开(公告)号：CN107094022B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710276556.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于VLSI设计的Huffman编码系统及其实现方法，系统包括复位信号检测单元、开始信号检测单元、输入数据扫描单元、输入数据缓存单元、码字频数缓存单元、数据拼接单元、拼接数据缓存单元、Huffman树节点生成单元、构造Huffman树并编码单元、识别叶子节点单元、去掉根节点编码位单元、建立Huffman码表单元、编码输出单元、编码输出结束标志单元、返回开始信号检测单元；实现方法包括：码字频数统计；按照数据格式拼接数据；递归生成Huffman树中所有节点；构造Huffman树的同时得到所有节点对应的编码；从所有节点中识别出叶子节点及其对应的编码；去掉每个叶子节点所对应编码中的根节点编码位；建立Huffman码表并得到每个叶子节点所对应编码的长度；编码输出及其格式。
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公开(公告)号：CN110233602B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910524999.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种D类数字音频放大器。包括音频数模转换器单元、模拟重构级单元、负载/喇叭；所述音频数模转换器单元包括依次连接的插值滤波器、4阶ΔΣ调制器和数字脉冲宽度调制器，所述插值滤波器的输入端连接数字音频信号；所述模拟重构级单元包括第一单比特数模转换器、第二单比特数模转换器、第一加法器、第二加法器、第一环路滤波器、第二环路滤波器、第一功率管驱动信号控制模块、第二功率管驱动信号控制模块、第一功率输出模块、第二功率输出模块、第一反馈因子模块、第二反馈因子模块、第一电源数模转换器、第二电源数模转换器。本发明实现了能够达到高保真度、高效率、高功率性能指标的D类数字音频放大器。
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公开(公告)号：CN115021755A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210674633.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 福州大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种电压‑电流结合的事件驱动型模数转换器。包括电压‑电流转换器、两个相同的7bit电流舵DAC、电平交叉检测电路、LC逻辑电路、校准补偿电路，所述电平交叉检测电路由两个相同的电流电压转换器、两个相同的连续时钟比较器组成，所述校准补偿电路由两个相同的4bit电流舵DAC、振荡器组成。本发明模数转换器解决了因采用电压型DAC而导致的电路低频性能下降的问题，同时采用事件驱动型模数转换器来替代传统奈奎斯特ADC电路，降低了整体电路功耗，增加了生物信号检测设备的使用时间。
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公开(公告)号：CN114944841A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210723147.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出二阶失配误差整形的逐次逼近型模数转换器的预测补偿法，用于解决逐次逼近型模数转换器SAR ADC电路在二阶失配误差整形中的动态范围损失问题，所述SAR ADC电路的DAC电容阵列中包括用于二阶失配误差整形的相并联的LSB1电容阵列、LSB2电容阵列和MSB电容阵列，以选择信号CH控制两个LSB电容阵列轮流工作，经过一个工作周期后翻转一次，以MSB电容阵列通过预测补偿引入DACMSB,p(n)，用于补偿从LSB电容阵列在二阶失配误差整形引入的模拟量2DACLSB(n‑1)‑DACLSB(n‑2)；本发明能解决二阶失配误差整形技术带来的动态范围损失问题。
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公开(公告)号：CN111814973B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010707798.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于神经常微分方程网络计算的存内计算系统，包括：高级编程模型，用于指定神经网络的架构以及指定神经常微分方程求解器；模型编译模块，确定输入数据的重组方案、权重映射方案和数据流控制原语；存内计算模块，将输入数据映射在存内计算模块的交叉阵列上，而后根据数据流控制原语进行常微分方程的计算；误差检验模块，用于计算并判断存内计算模块中输出结果的误差是否满足误差尤其；处理模块，将误差满足要求的输出结果根据任务需求进行处理，最后输出处理结果。本发明使用存内计算架构对神经常微分方程网络进行加速，极大降低了内存的占用率，提高了神经常微分方程网络的运算速度，精度和速度可调，可配置性强。
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公开(公告)号：CN109059960B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810789601.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种三维电子指南针的校准方法。将电子指南针在空间中做8字运动，采集磁传感器的三个轴读出的数据；然后将采集到的数据进行椭球拟合，得到椭球方程和球心坐标；之后再将拟合得到的椭球方程分别投影至三个坐标轴平面，分别求出三个平面上的椭圆的参数：α、b、长轴转角；最后根据所得的参数对新得到的数据进行校准。本发明方法使得电子指南针的校准过程更加灵活，精确度更高，满足野外运动的要求。
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公开(公告)号：CN111669179A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010702646.X
申请日：2020-07-18
Applicant: 福州大学
IPC: H03M1/38
Abstract: 本发明涉及一种用于SAR ADC电容阵列的新型单向开关切换电路及其控制方法。所述电路包括第一电容阵列、第二电容阵列、比较器、2个切换开关组、2个采样开关，第一电容阵列的电容顶板DACP、第二电容阵列的电容顶板DACN分别与比较器的同相输入端、反相输入端连接，DACP和DACN还分别经2个采样开关与地电平Vss连接，第一电容阵列中电容的底板、第二电容阵列中电容的底板分别经第一切换开关组、第二开关组与基准电平Vref、地电平Vss、共模电平Vcm、输入电平Vip或者输入电平Vin连接。本发明相比于顶板采样的电容阵列开关切换结构，可以实现更好的ADC精度，且本发明开关切换方法实现了一个极低的开关切换功耗，在低功耗传感器产品中有巨大的应用前景。
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