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公开(公告)号：CN112298784A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011127508.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够装入内装物的存储结构，其包括承载部件、遮挡部件、锁扣组件和阻旋组件，其中锁扣组件其能将遮挡部件可解除地锁定在承载部件上，并包括设在遮挡部件上的第一锁扣和设在承载部件上的第二锁扣，阻旋组件包括设在遮挡部件上的第一阻转构件和设在承载部件上的第二阻转构件。本发明能够装入内装物的存储结构可以解决存储结构在使用过程中遮挡部件容易脱落的问题，这不仅可以提高该存储结构上遮挡部件与承载部件之间锁定连接的可靠性，还可以降低人们在使用过程中受伤的风险。
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公开(公告)号：CN112162551A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010946744.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取障碍物在地图中的多个目标观测位置；控制组合机器人中的主机器人和子机器人分别移动到相应目标观测位置；利用主机器人和子机器人在相应目标观测位置上获得的探测信息生成障碍物的探测数据，探测信息为主机器人和子机器人在相应目标观测位置上探测获得。本申请通过设置主机器人与子机器人协同探测的方式，提高了机器人构建地图的效率，以及在建图过程中对障碍物描述的完整度及定位的精确度，并且，避免了额外使用服务器，去构建中央处理单元的机器人协作系统，结构相对简单，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN112084863A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010783478.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于表情的满意度分析方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，用以解决现有技术中无法获取用户对某一物品的满意度的问题。该方法包括：对待处理人脸图像进行特征提取，得到人脸表情特征；其中，待处理人脸图像为目标对象面朝物品的人脸图像；将人脸表情特征分别输入到至少两个分类器，得到各分类器对应的表情种类；其中，各分类器对应至少两种表情种类，且各分类器对应的表情种类不完全相同；根据各分类器对应的表情种类确定目标对象对物品的满意度。这样，通过人脸表情来判断用户对物品是否满意，可以确定柜台物品的摆放位置，使得摆放的物品更加吸引用户的眼球，从而可以得到更加准确的产品市场定位，促进销售产量。
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公开(公告)号：CN112030462A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010790207.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种清洗控制方法，属于清洗技术领域，其中，该方法包括：在满足预设排水条件的情况下，排放目标洗衣水至目标设备，其中，所述目标设备为所述洗衣设备中用于存储所述洗衣设备的洗衣水的设备；确定清洁机器人位于目标位置，其中，所述目标设备和所述目标位置位于所述洗衣设备的同一位置区域；通过所述目标设备中的所述目标洗衣水清洗所述清洁机器人的清洁工具。本申请采用洗衣装置的洗衣水对清洁机器人的清洁工具进行清洗，减少了水资源消耗。
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公开(公告)号：CN111973068A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010784861.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能机器人的控制方法、装置及控制系统。其中，该方法包括：获取对当前环境进行检测得到的环境地图；对所述环境地图进行分析确定至少一个清洁区域；确定与第二智能机器人的联动策略，所述第一智能机器人与所述第二智能机器人的功能不同；根据所述联动策略控制所述第二智能机器人在所述清洁区域进行相应的清洁操作。本申请通过获取清洁区域的特征信息，并根据特征信息确定与第二智能机器人的联动策略，解决了智能机器人无法实现扫地模块和拖地模块的联动，从而导致的清洁效率低技术问题的技术问题，从而提高了清洁工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110857961B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810960505.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调电机的调试方法、装置及系统，用以减少对空调电机进行驱动调试的时间，节省人力成本，提高驱动调试的效率。方法包括：上位机向空调电机发送控制指令，控制所述空调电机启动；所述上位机采集所述空调电机的驱动参数、所述空调电机启动时输出的电流波形；所述上位机根据所述空调电机启动时输出的电流波形，采用智能算法对所述空调电机的驱动参数进行迭代寻优，以获得最优驱动参数样本；其中，当所述空调电机以所述最优驱动参数样本启动时，所述空调电机输出的电流波形满足第一预设条件。
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公开(公告)号：CN111753708A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010566179.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及指示灯状态判断技术领域，具体涉及一种自动判定指示灯状态的方法、存储介质、系统及电子设备，解决了人工判定指示灯状态时间较长，效率低，判断结果误差较大的问题。该方法包括：向所述电子设备发送控制指令，所述指示灯的开闭状态随着所述控制指令变化，获取所述指示灯开闭状态随着所述控制指令变化的图像；对所述图像进行形状识别，基于识别结果将所述图像按照形状划分为不同形状区域的图像；对所述不同形状区域的图像分别判断所述指示灯的亮暗状态；根据所述指示灯亮暗状态、所述指示灯对应的所述电子设备的运行模式状态和所述控制指令对应的运行模式状态，判断所述指示灯状态是否正确；若所述指示灯状态不正确，反馈故障报警信息。
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公开(公告)号：CN111528732A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010232035.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质。处理方法包括：获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图；获取清洁机器人所处空间内的障碍物的障碍物参数信息；根据每个障碍物的障碍物参数信息，在环境轮廓地图中添加相应的模拟障碍物；根据添加障碍物信息的环境轮廓地图控制清洁机器人运行。本发明实施例通过获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图，并获取清洁机器人所处空间的障碍物的障碍物参数信息，结合环境轮廓地图和障碍物的障碍物参数信息，构建具备完整环境信息的环境轮廓地图，基于该环境轮廓地图控制清洁机器人的运行，保证清洁机器人的清洗效率，同时，避免清洁机器人原地打转无法正常完成工作。
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公开(公告)号：CN111476026A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010214440.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06F40/284 , G06F40/289 , G06F17/16
Abstract: 本申请提供了一种语句向量的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取待处理的各目标文本；对各所述目标文本进行分词处理，得到分词集合；通过预先训练的词向量模型，确定所述分词集合中各分词的词向量；针对每个目标文本，计算该目标文本包含的分词的词频逆文本频率指数，并根据该目标文本包含的分词的词向量和词频逆文本频率指数，计算该目标文本的文本向量；根据各所述目标文本的文本向量计算奇异向量，基于各所述目标文本的文本向量和所述奇异向量，分别计算各所述目标文本的语句向量。采用本申请可以提高确定语句向量的准确度。
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公开(公告)号：CN111461143A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241197.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种图片翻拍识别方法和装置及电子设备，包括：获取待识别图片，利用特征提取法提取待识别图片的多维纹理特征；将多维纹理特征输入分类器模型，得到待分类图片是否为翻拍图片的分类结果，分类器模型通过将原本图片及翻拍图片的多维纹理特征作为输入，以输出图片是否为翻拍图片的结果为目标进行网络模型训练得到。本发明可以通过提取派工图片的多维纹理特征，输入分类器模型后得到所述待分类图片是否为翻拍图片的分类结果，从而区分正常派工图片和二次拍摄的派工图片，解决通过人工对派工图片进行筛选识别，增加人力成本，识别效率低且效果不显著的问题。
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