公开(公告)号：CN106575122B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201580042798.9

申请日：2015-08-21

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 渡边浩太 ,  井泽浩一 ,  古田和浩 ,  丸谷裕树

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G08B25/00

Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11)，能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有：主体壳体(20)；摄像机(35)，设置于主体壳体(20)，能够进行摄像；驱动轮，使主体壳体(20)能够行驶；传感器部(31)，设置于主体壳体(20)，检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离；以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中，控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中，控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置，而对多个方向的静止图像进行摄像。

公开(公告)号：CN110260586A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910212923.6

申请日：2014-08-18

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 渡边浩太 ,  井泽浩一 ,  古田和浩 ,  丸谷裕树

IPC: F25D29/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235

Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。

公开(公告)号：CN107105956B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201580068701.1

申请日：2015-12-24

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 井泽浩一 ,  丸谷裕树 ,  渡边浩太 ,  古田和浩

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种提高障碍物的检测精度的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(27)、吸尘部(22)、摄像机(51)、(52)以及深度计算部(62)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制部(27)通过对驱动轮的驱动来使主体壳体自律行驶。吸尘部(22)对地面进行吸尘。摄像机(51)、(52)分离地配置于主体壳体，并以彼此视野重叠的方式对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。深度计算部(62)基于由摄像机(51)、(52)摄像的图像来计算物体离摄像机(51)、(52)的深度。

公开(公告)号：CN110081663A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910116249.1

申请日：2014-03-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  古田和浩 ,  井泽浩一 ,  渡边浩太 ,  河田良

IPC: F25D29/00 ,  F25D23/12 ,  F25D21/08 ,  F25D27/00

Abstract: 冰箱1具备拍摄相机18(拍摄机构)和用于将由该拍摄相机18拍摄到的图像向外部装置发送的通信部52(通信机构)。

公开(公告)号：CN110081662A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910116096.0

申请日：2014-03-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  古田和浩 ,  井泽浩一 ,  渡边浩太 ,  河田良

IPC: F25D29/00 ,  F25D23/12 ,  F25D21/08 ,  F25D27/00

Abstract: 冰箱1具备拍摄相机18(拍摄机构)和用于将由该拍摄相机18拍摄到的图像向外部装置发送的通信部52(通信机构)。

公开(公告)号：CN110063687A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910052576.5

申请日：2019-01-21

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  杉本淳一 ,  渡边浩太 ,  洪庚杓 ,  金山将也

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 提供能够进行与周围的状况相对应的控制的自行式电动吸尘器(11)。自行式电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)、驱动轮(21)、行驶控制部、摄像机(51)、吸入口(31)及电动吸尘部(23)。驱动轮(21)使主体壳体(20)行驶。行驶控制部控制驱动轮(21)的动作。摄像机51对主体壳体(20)的前方进行拍摄。吸入口(31)设置于主体壳体(20)的下部。电动吸尘部(23)从吸入口(31)捕集尘埃。吸入口(31)设置于主体壳体(20)的与摄像机(51)的摄像范围(CA)相邻接的位置。

公开(公告)号：CN105339958B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201480036424.1

申请日：2014-06-23

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 高桥由纪 ,  佐伯瞳 ,  井泽浩一 ,  丸谷裕树 ,  古田和浩 ,  渡边浩太

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G08C17/00

Abstract: 网络系统具备家电设备、服务器和通信终端，家电设备具有控制运转状态的控制部、设定与控制部的当前的状态对应的信息的信息设定部和将信息的设定结果经由通信线路发送至外部的发送部，通信终端根据服务器的多个数据中的与来自家电设备的信息的发送结果对应的数据来显示特定的建议。

公开(公告)号：CN109891348A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201780064439.2

申请日：2017-06-07

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 渡边浩太 ,  井泽浩一 ,  丸谷裕树

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

Abstract: 提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置，制作记录主体壳体行走过的区域的信息的地图。控制部(27)通过对驱动轮的动作进行控制而使主体壳体自主行走。控制部(27)具备以使主体壳体沿着基于地图设定的行走路径自主行走的方式对驱动轮的动作进行控制的行走模式。控制部(27)基于在行走模式时由障碍物检测部(74)检测到的障碍物来判断是否变更下次的行走路径。

公开(公告)号：CN109373664A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811248782.5

申请日：2013-09-04

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 古田和浩 ,  丸谷裕树 ,  真下拓也

IPC: F25D11/02 ,  F25D23/00 ,  F25D29/00 ,  G06K9/00 ,  G16H20/60

Abstract: 本发明提供一种冰箱，其包括获取人的生物信息的生物信息获取单元。本发明可在人未意识到的状态下促进生物信息的持续测定，且可持续进行生物信息的管理。

公开(公告)号：CN105474617B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201480045793.7

申请日：2014-07-01

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 井泽浩一 ,  古田和浩 ,  丸谷裕树 ,  渡边浩太 ,  高桥由纪 ,  河田良

IPC: H04N5/225 ,  G03B17/24

Abstract: 实施方式的摄像机系统(1)具备：摄像机装置(7)，作为摄像单元；作为发送单元的通信适配器(3)，将由该摄像机装置(7)摄像到的图像信息向服务器(6)等外部设备发送；便携式终端(5)等显示终端，显示由摄像机装置(7)摄像到的图像信息；显示终端，显示由摄像机装置(7)在规定条件下摄像到的图像信息、以及通过由用户进行了摄像指示而摄像到的图像信息当中的至少一方。