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公开(公告)号：CN116481430A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461325.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及接触线检测技术领域，具体提供一种接触线几何参数的实时检测方法，旨在解决接触线几何参数检测的问题。为此目的，本发明的一种接触线几何参数的实时检测方法，包括以下步骤：向接触线发射线激光，并通过相机获取所述接触线和所述线激光的原始图像，获取在图像坐标系下的所述线激光的光斑中心的第一坐标；将所述第一坐标转换为相机坐标系下的第二坐标；将所述第二坐标转换为列车坐标系下的第三坐标，本发明的能够实时获取接触线的位置信息。
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公开(公告)号：CN116474682A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310466242.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种低温等离子体合成氨反应及诊断装置，包括反应器；反应器包括石英玻璃管，石英玻璃管上下端口分别安装不锈钢螺纹中空棒、不锈钢螺纹棒，并且均采用聚四氟乙烯封口固定；不锈钢螺纹中空棒下端设有中空不锈钢针头；不锈钢螺纹棒上端设有实心不锈钢针；石英玻璃管还设有石英管支口；石英管支口经过质量流量控制器连接氢气气瓶；不锈钢螺纹中空棒通过质量流量控制器连接氮气气瓶；不锈钢螺纹中空棒设有高压探头，不锈钢螺纹棒设有电流探头；石英玻璃管上设有光纤探头和气相色谱仪。本发明将两种气体分开通入的方式使得气体可以直接经过等离子体放电区域可以更好的促进转化。
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公开(公告)号：CN114029945B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111190024.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法，该方法解决了采摘机械臂逆解无解和所规划路径末端夹爪碰撞果实的问题，利用类球形果实可以以多种姿态完成抓取的优势，在所求取的机械臂末端姿态不能解出机械臂逆解时，使用遗传算法求解可到达果实位置的机械臂末端姿态，并通过移动采摘机器人位置进行多次求解，以提高机械臂逆解求取成功率，进而提高采摘成功率；提出了在采摘机器人采摘方向上添加插值点的方法，使采摘机器人抓取时沿着末端执行器开口朝向果实的方向到达果实位置，以提高采摘机器人的采摘成功率和降低果实损坏率。
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公开(公告)号：CN111353652B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010173041.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，提供了一种风电出力短期区间预测方法。本发明采用工业真实数据，首先构造多层次的信息粒度非等长分配结构，建立相应优化模型；进而，考虑到模型结构对预测精度的重要性，本发明借助蒙特卡洛方法，对多层次模型的结构参数进行强化学习；最终基于最优的多层粒度计算结构，运用并行计算策略，求得煤气产消量的长期区间预测结果。此方法所得到结果精度较高，且计算效率符合实际应用要求，在钢铁工业其它能源介质系统中亦可推广应用。
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公开(公告)号：CN114595879B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210201095.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到信息粒的划分与描述、深度神经网络、数据驱动建模等技术，是一种基于特征粒序列LSTM的类周期能源长期预测方法。首先提出一种基于模基底匹配的信息粒描述方法，以针对不同类型的能源数据构建多维特征表示的粒序列结构，进而采用LSTM网络对特征粒序列进行建模，通过特征向量反重构方式实现长期预测。此方法预测精度较高，且计算效率符合工业现场的应用要求，可为后续的能源优化调度提供决策指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113869795B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111245007.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种工业副产煤气系统长期调度方法，步骤如下：针对能源数据的波动特征划分信息粒度，形成数据样本的语义表示。以粒度化的数据特征作为输入，通过专家调度经验数据构建深度对比网络结构，分别采用定性和定量学习的方式构建不同调度状态下的知识表示；再建立全连接输出层拟合专家调度量，获得基于经验知识的初始调度策略。构建actor‑critic架构计算考虑长期调度表现的补偿策略。其中，critic部分以对比网络获得的知识表示作为状态空间，建立以调度事件为单位的评价值函数，并采用深度Q学习的方式实现策略评价；actor部分将当前的策略评价与期望目标值进行比对，基于评价反馈迭代计算补偿策略，得到最终的副产能源调度方案。
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公开(公告)号：CN113128781A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110478283.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种自动构建智能化模型与算法的分布式工业能源运行优化平台。该平台分为建模端、服务端与运行端三部分。建模端将数据预处理、能源产‑消‑储趋势预测与优化调度决策等算法模型封装为面向不同生产场景的可视化模块，通过模块拖拽的方式实现复杂功能模型与算法的便捷搭建。服务端对应各边缘侧的设备模型需求，自动构建训练样本与生产计划/制造信号等序列，通过对应的接口与训练好的智能化模型进行交互，输出计算结果并存储到指定的关系数据库中。运行端将计算结果通过友好的用户界面进行展示，并可通过人机互动调整工况的实时状态，反馈给云端服务器，云端服务则迅速触发各边缘侧模型的参数更新，使其迅速适应工况变更，从而实现平台的边云协同。
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公开(公告)号：CN109783916B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910001583.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿真技术的空气压缩机群组优化调度决策方法，属于信息技术领域。本发明利用专家经验构建空气压缩机能耗模型样本集，应用最小二乘算法对空气压缩机能耗模型相关参数进行学习，以基于等效电的能源转化效率最大和经济成本最小为目标函数，应用仿真技术和深度优先树搜索算法求解空气压缩机群组多目标优化调度模型，最后利用模糊逻辑理论描述决策者的偏好，在交互式决策中引入决策者的偏好信息，从而协助生产工作人员制定安全、经济、高效和环保的运行方案，实现空气压缩机群组资源最大化利用的运行模式。该方法在不同的工业领域中亦有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN109857102B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910051172.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人编队和计算机视觉技术领域，一种基于相对位置的轮式机器人编队与跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)安装三个轮式机器人，(2)构建实验场景地图，标记目标点，并实现多点顺序导航，(3)获得目标物体在双目视觉相机坐标系的相对位置信息，(4)设计实现ZigBee无线通讯部分，(5)编队队形的设计与实现，(6)队形变换的设计与实现，(7)实现整个编队的行进。本发明具有以下优点：一是、领航者轮式机器人以多点顺序导航的形式近似的实现了领航者轮式机器人沿实验场景中线行进，采用圆弧上采4个点的近似方法实现转弯,简单可行。二是、采用的领航者‑跟随者这种队形形式，容易实现编队队形变换。
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公开(公告)号：CN108545042B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810338083.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明属于汽车车身结构制造技术领域，提供一种表面纳米技术处理的凹槽式碰撞吸能盒。碰撞吸能盒整个外表面均采用表面纳米化技术处理，并在每个棱边区域都预制若干个菱形的凹槽，用于保证吸能盒结构的稳定性，实现预设的变形模式；每个棱边上预制的凹槽的个数根据实际情况确定，要求凹槽的位置不能位于吸能盒的顶端或底端，且均匀的分布在棱边区域中。本发明将表面纳米化技术与凹槽排布同时应用于碰撞吸能盒，诱导吸能盒的屈曲模态以及发展路径，不仅能够提升吸能盒的整体强度和吸能效果，并且能够降低压缩力效率，预设破坏形式。
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