公开(公告)号：CN110048606A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910436493.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘健行 ,  吴立刚 ,  孙光辉 ,  王家慧

IPC: H02M3/158

Abstract: 基于区间二型自适应模糊神经网络的DC-DC升压变换器动态滑模电压控制方法，涉及电力电子控制技术领域。本发明是为了解决现有技术中的DC-DC升压变换器基于模糊神经网络的滑模控制缺乏对复杂不确定性的鲁棒性和模糊神经网络自主学习能力的问题。获取DC-DC升压变换器的运行参数建立DC-DC升压变换器的动态模型；采用含有动态滑模控制律的跟踪误差动态系统跟踪所述动态模型中的输出电压；根据跟踪误差动态系统设计滑模面得到动态等效控制律，根据动态等效控制律构建基于区间二型自适应模糊神经网络的动态滑模控制器；通过所述控制器控制动态滑模控制律，使跟踪误差动态系统中的输出电压等于期望电压。它用于控制输出电压。

公开(公告)号：CN108490429A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810120330.2

申请日：2018-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周共健 ,  王倩倩 ,  吴立刚

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明涉及一种TWS雷达多目标跟踪方法及系统，其中方法包括：初步间隔计算步骤、计算目标的统计距离，并判断统计距离是否落入波门范围内，是则计算观测时间与上一时刻状态估计的时间的差值作为重访时间间隔；否则扩大波门直至观测落入波门为止；状态更新步骤、根据初步间隔计算步骤中获得的重访时间间隔重新计算目标的统计距离，并判断新的统计距离是否落入波门范围内，是则利用落入波门内的观测进行状态更新。本发明利用落入波门内的观测进一步估计重访间隔，建立了一个新的边扫描边跟踪雷达中求解重访间隔的模型，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，提高了TWS雷达的跟踪性能，实现了精确跟踪。

公开(公告)号：CN104007290B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410267818.X

申请日：2014-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐宁召 ,  于金泳 ,  吴立刚 ,  由嘉

IPC: G01P21/02

Abstract: 一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法，本发明涉及模拟车速表精度检测领域，本发明要解决传统仪器对车速表进行误差检测时，各个环节都会存在误差、仪器体积太大、效率低以及仪器造价高，能耗大的问题；该系统是由主界面模块、登录界面模块和合格率调整界面模块组成；该系统具体是按照以下步骤进行的：1、通过登陆界面模块进入主界面模块；2、通过主界面模块进入查询界面子模块、统计界面子模块、设置界面子模块和检测界面子模块；3、若自动检测命令检测出车速表示值误差不满足车速表的示值误差标准，则执行手动检测命令来确定车速表的示值误差；本发明应用于模拟车速表精度检测领域。

公开(公告)号：CN105552959A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511023581.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴立刚 ,  刘健行 ,  郭婷婷 ,  张岩

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/219

CPC classification number: H02J3/381 ,  H02M7/219 ,  H02M2007/2195

Abstract: 基于扩张状态观测器的三相并网整流器预测直接功率控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决现有技术中的三相并网整流器预测直接功率控制方法存在抗干扰性能较差、响应速度慢、超调量大的问题。本发明的控制由两个控制环组成：电压调节环为外环，功率跟踪环为内环。PI控制器结合扩张状态观测器组成外环抵抗外部干扰。基于系统离散时间模型的预测控制构成内环以直接控制有功功率及无功功率。在预测直接功率控制中加入扩张状态观测器，扩张状态观测器将外部干扰视为一种新的系统状态，并用反馈的方式进行估计补偿。实践证明，扩张状态观测器是一种处理系统不确定性及外部干扰的一种十分有效的方式。

公开(公告)号：CN103674235A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201410003377.2

申请日：2014-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏树银 ,  高会军 ,  于金泳 ,  孙光辉 ,  吴立刚

IPC: G01H17/00

Abstract: 基于短时傅里叶变换的单一频率报警声音特征检测方法，涉及单一频率报警声音特征检测技术。它为了解决传统的检测大噪声下环境下单一频率报警声音特征方法耗时长的问题。本发明首先对原始数据进行分段，对每段音频信号数据进行短时傅里叶变换，以求得每段音频信号的幅值和频率，将每次记录下来的音频信号的幅值连接起来，以得到音频信号的幅值随时间变化的图像，然后根据开始幅值阀值和截止幅值阀值计算音频信号端点，再根据端点计算音频信号的周期、有声时间长度和静音时间长度。本发明采用短时傅里叶变换对音频信号特征进行检测，检测处理速度快，检测时间缩短了90%以上。本发明适用于大噪音环境下的单一频率报警声音特征检测。