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公开(公告)号:CN113536954A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110696959.3
申请日:2021-06-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了人机交互技术领域的一种基于人体肌电信号的手势识别方法,包括如下步骤:步骤S10、采集若干组肌电信号;步骤S20、对各所述肌电信号进行预处理;步骤S30、基于时域法对预处理后的各所述肌电信号进行时域特征的提取;步骤S40、基于神经网络创建一手势识别模型,利用所述时域特征对手势识别模型进行训练;步骤S50、通过肌电手环采集实时肌电信号,利用训练后的所述手势识别模型对实时肌电信号进行手势识别。本发明的优点在于:极大的提升了手势识别的精度、效率以及适用范围。
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公开(公告)号:CN113532458A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110698514.9
申请日:2021-06-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了地图路径规划技术领域的一种基于AStar算法的路径搜索方法,包括如下步骤:步骤S10、利用Prime算法随机规划路径,基于所述路径生成迷宫场景;步骤S20、将所述迷宫场景转换为Grid地图;步骤S30、搜索所述Grid地图中的死路并进行排除;步骤S40、搜索所述Grid地图中各地图节点的邻接点;步骤S50、计算各所述邻接点的f(n)值,基于所述f(n)值对各邻接点进行排序;步骤S60、将排序后的各所述邻接点基于小根堆算法存储至Open列表;步骤S70、利用AStar算法,基于所述Open列表中存储的各邻接点进行路径搜索。本发明的优点在于:极大的提升了路径搜索的效率。
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公开(公告)号:CN110162655B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910358403.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于草图的三维模型局部检索方法、装置、终端设备,该方法包括:输入二维草图;将三维模型进行投影,得到不同角度的二维视图;提取二维视图的外轮廓;对外轮廓上进行采样,采样时通过自适应的角点检测算法获得外轮廓关键的点;对采样得到的点,根据点之间的距离进行聚类,聚类将外轮廓划分为K部分,K>1;对划分后的每一部分计算角度特征,得到N×N维的角度矩阵;对二维草图同样计算得到对应的角度矩阵;将三维模型的角度矩阵与草图的角度矩阵组合输入卷积神经网络CNN进行训练;训练后得到一个一维向量,根据一维向量计算相似分数,相似分数代表三维模型与草图的相似分数;输出相似分数最高的前W个三维模型呈现给用户,完成模型的检索,其中W>1。本发明可以使得用户能方便直观地找到所需模型。
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公开(公告)号:CN111967277A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010816635.4
申请日:2020-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态机器翻译模型的翻译方法,包括获取源端句子和对应的翻译图像,并对源端句子和翻译图像进行预处理,以获得处理后的源端句子、翻译图像的全局特征和翻译图像的局部特征;建立多模态机器翻译模型,并根据对多模态机器翻译模型进行训练,其中,多模态机器翻译模型包括编码器和解码器,解码器包括上下文指导的胶囊网络;基于训练好的多模态机器翻译模型对处理后的待翻译的源端句子和对应的翻译图像进行翻译,以生成待翻译的源端句子对应的目标端句子;由此,通过在多模态机器翻译模型的解码器引入上下文指导胶囊网络进行翻译,能够在动态生成丰富的多模态表示的同时,避免引入大量参数,从而有效提升多模态机器翻译的性能。
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公开(公告)号:CN110162655A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910358403.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于草图的三维模型局部检索方法、装置、终端设备,该方法包括:输入二维草图;将三维模型进行投影,得到不同角度的二维视图;提取二维视图的外轮廓;对外轮廓上进行采样,采样时通过自适应的角点检测算法获得外轮廓关键的点;对采样得到的点,根据点之间的距离进行聚类,聚类将外轮廓划分为K部分,K>1;对划分后的每一部分计算角度特征,得到N×N维的角度矩阵;对二维草图同样计算得到对应的角度矩阵;将三维模型的角度矩阵与草图的角度矩阵组合输入卷积神经网络CNN进行训练;训练后得到一个一维向量,根据一维向量计算相似分数,相似分数代表三维模型与草图的相似分数;输出相似分数最高的前W个三维模型呈现给用户,完成模型的检索,其中W>1。本发明可以使得用户能方便直观地找到所需模型。
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公开(公告)号:CN108564619A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810379827.6
申请日:2018-04-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种基于两张照片的真实感三维人脸重建方法,利用事先训练好的ASM检测器检测出人脸正面照片上的特征点,并根据特征点选取最匹配脸型轮廓的3D人头模型,被选取的3D人头模型被分为若干的块,并根据每块对应的2D输入人脸照片上的块特征对3D人头上的块进行变形;最后,纹理也被逐块地创建出来。本发明与现有技术相比,只需要两张照片用于真实感3D人头重建,通过将3D人头划分成若干块并分别进行变形,使得3D人脸的局部特征与人脸照片保持一致,计算复杂度低,方法简单,容易实现,应用广泛。
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公开(公告)号:CN101347679A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200810071079.1
申请日:2008-05-20
Applicant: 厦门大学
Inventor: 姚俊峰
Abstract: 三维博状元骰子游戏机,涉及一种游戏机。提供一种以民间博状元饼游戏为原型,更具逼真性、实用性、稳定性的三维博状元骰子游戏机。设有机台、主芯片CPU控制模块、总线驱动电路、输入电路、串口电路、网卡电路、声卡电路、JTAG(Joint Test Action Group)模块、液晶显示电路和电源电路。总线驱动电路与主芯片CPU控制模块连接;输入电路与主芯片CPU控制模块连接;串口电路与总线驱动电路和输入电路连接;网卡电路与输入电路连接;声卡电路与串口电路连接;JTAG模块与主芯片CPU控制模块、串口电路和声卡电路连接;液晶显示电路与主芯片CPU控制模块连接;电源电路为各个电路提供电源。
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公开(公告)号:CN101285816A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200810071161.4
申请日:2008-05-30
Applicant: 厦门大学
Inventor: 姚俊峰
Abstract: 铜锍吹炼的过程参数软测量仪表及其软测量方法,涉及一种测量仪,尤其是涉及一种基于神经网络曲线拟合与机理分析的铜锍吹炼的过程参数软测量仪表及其测量方法。提供一种检测铜锍吹炼过程中的物相组成、元素成份和炉温的铜锍吹炼的过程参数软测量仪表及其软测量方法。设有智能仪表、数据存储装和上位机,智能仪表设有传感器、服务器、仿真机、在线显示器和至少1个工作站;数据存储装置与智能仪表连接,数据存储装置设有数据库和仿真机;上位机为软测量处理器,上位机与智能仪表和数据存储装置连接。
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