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公开(公告)号：CN106844342A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710022618.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明实施例提供一种基于增量学习的词向量生成方法和装置。本发明基于增量学习的词向量生成方法，包括：获取原始语料库的词共现矩阵、新增语料库的词共现矩阵和所述原始语料库的训练结果参数，训练结果参数包括梯度值和第一矩阵分解结果；将原始语料库的训练结果参数作为新增语料库的初始训练参数；使用所述新增语料库的初始训练参数、所述原始语料库的词共现矩阵和所述新增语料库的词共现矩阵采用梯度下降算法迭代优化总目标函数，获取第二矩阵分解结果，所述第二矩阵分解结果为使得所述总目标函数极小化的解；根据所述第二矩阵分解结果获取多个词向量。本发明实施例可以有效减少生成词向量过程所消耗的时长。
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公开(公告)号：CN106681330A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710061225.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置，包括：根据激光雷达传感器采集到的数据和编码器数据，构建总体环境地图；实时根据激光雷达传感器、加速度计传感器、陀螺仪传感器和磁强计传感器采集的数据、总体环境地图、以及编码器数据，获得机器人在总体环境地图中的当前位置；实时根据总体环境地图和机器人的当前位置，获得机器人从当前位置到目标位置的规划路线；根据当前位置和规划路线，利用激光雷达传感器、深度摄像头、超声波传感器和红外传感器采集的数据、以及编码器数据，控制机器人避开障碍物移动。本方案在合理利用传感器实现机器人导航的基础上，灵活应用于多种场景，并且兼顾成本，能够实现较好的自主导航效果。
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公开(公告)号：CN103544090B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310485094.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明提供一种虚拟机进程监控方法和装置，其中，方法包括：获取虚拟机的操作系统类型；根据操作系统类型确定与操作系统类型对应的内核数据结构偏移数组，内核数据结构偏移数组中包括：操作系统类型对应的虚拟机的进程链表数据结构以及操作系统类型对应的虚拟机中各进程的进程信息在各进程对应的结构体中的偏移量；根据进程链表数据结构确定操作系统类型对应的虚拟机中各进程对应的结构体的虚拟地址；根据各进程对应的结构体的虚拟地址以及各进程的进程信息在各进程对应的结构体中的偏移量确定操作系统类型对应的虚拟机中各进程的进程信息，解决了现有技术中难以对宿主机上安装有不同操作系统的多个虚拟机同时进行监控，降低监控效率的问题。
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公开(公告)号：CN104615716A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510061724.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/3089 , G06Q50/01
Abstract: 本发明提供一种基于优先序列的分布式社交网络信息采集方法及系统，包括：获取本次任务分配的任务列表，所述任务列表中包括各社交网络信息；根据所述各社交网络信息的发布时间，对所述各社交网络信息进行优先级排序，其中，发布时间越早则优先级越高；按照第一周期，根据当前所述各社交网络信息的优先级，周期性地进行任务分配。通过本发明提供的方案，能够有效地对任务进行分配，提高社交网络信息采集的效率。
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公开(公告)号：CN104598631A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510062380.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种分布式数据处理平台，包括：存储层、计算层、查询接口与算法库，以及应用层；存储层包括：分布式文件系统HDFS、HBase数据库系统和分布式索引系统ES；HBase搭建在HDFS之上，用于存储微博的标识与微博数据之间的对应关系；ES中建立有微博关键字段与微博标识之间的对应关系；应用层接收用户终端发送的处理指令，根据处理指令向查询接口与算法库发送对应的查询请求；查询接口与算法库根据查询请求从存储层中查询微博数据；计算层根据处理指令对查询到的微博数据进行处理，将处理结果反馈给应用层，从而通过HBase和ES的配合使用，提高了分布式数据处理平台的查询速度和分析效率，满足微博大数据的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331484A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410637739.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3089 , G06Q50/01
Abstract: 本发明提供一种基于影响力最大化的节点查询方法和装置，通过对社会网络进行切分，获得多个子网络，从而可利用不同机器同时对多个子网络进行计算，也就是说采用了并行计算的方式，能够利用多节点CPU和内存资源，减少了运行时间，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN104008142A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410194341.7
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F21/62
Abstract: 本发明提供一种面向社交网络的数据保护方法及系统，包括：从数据流中筛选出包括用户操作的上行HTTP请求报文；对所述上行HTTP请求报文进行解析，获得所述用户操作对应的要素；检测当前存储的各待保护用户操作对应的要素中，是否存在与所述用户操作对应的要素匹配的要素，若是，则不执行所述用户操作；其中，所述要素包括操作主体的标识、操作类型的标识、操作对象的标识和内容，所述用户操作为所述操作主体对所述操作对象进行的，类型为所述操作类型的操作。通过本发明提供的方法及系统，能够面向社交网络实现进行精确有效的数据保护。
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公开(公告)号：CN103593298A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310484776.0
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种内存回收方法和装置，其中，方法包括：获取虚拟机的内存信息，内存信息包括：虚拟机的内存容量，虚拟机的内存中起始虚拟页面的页框号和终止虚拟页面的页框号；根据内存信息确定虚拟机的内存中各虚拟页面的页框号；查询各虚拟页面的页框号对应的页描述符，确定各虚拟页面的页面类型；若虚拟页面的页面类型为空闲页面，则确定虚拟页面对应的回收策略为回收虚拟页面在虚拟机所在的宿主机上对应的物理页面，将虚拟页面映射到宿主机上的零页面；根据回收策略对虚拟页面进行处理，从而不需要对虚拟机的内存中的所有页面都进行扫描及合并，提高了扫描效率，提高了内存页面的合并效率，从而提高了宿主机上内存的回收效率。
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公开(公告)号：CN103036947A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210477637.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于KVM的虚拟机迁移方法及系统，包括：源虚拟机将源虚拟机的CPU寄存器及内存信息同步到目标虚拟机，之后记录发生的不确定事件的信息；源虚拟机根据第一传送指令将在接收到第一传送指令之前未传送至目标虚拟机的不确定事件的信息传送至目标虚拟机；目标虚拟机对源虚拟机的不确定事件的信息进行重放操作，传输与重放过程迭代进行，当传送的不确定事件的信息的个数小于等于预设个数阈值时，源虚拟机停机，将之前未传送的不确定事件进行传送，目标虚拟机进行重放，从而完成虚拟机的迁移。本发明将不确定事件进行记录重放并重放代替现有技术中的内存迭代拷贝方法可以大大的减少传送数据量，降低迁移过程中的迭代传送时间。
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公开(公告)号：CN101668047B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910235305.X
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种组合服务描述语言自动生成方法及装置。该组合服务描述语言自动生成方法包括：解析输入的业务流程建模标记BPMN文件，获取所述BPMN文件包括的图元信息；建立所述图元信息与相应的WSDL对象的映射关系；根据映射处理后的WSDL对象生成WSDL文件。本发明可直接将BPMN规范定义的语义映射生成WSDL文件，避免了中间转换环节造成的信息缺失；此外，减少了在为BPMN生成WSDL文件的过程中的人工干预，具有使用简单，便捷高效等优点。
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