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公开(公告)号：CN2738468Y
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200420112233.2
申请日：2004-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种交流升压方式的三相功率因数校正电路，用于逆变电源。尚无对电感电流连续的10KW级大功率三相功率因数校正电路。特征为三相电网星型连接，输出端Via、Vib、Vic与EMI和电感La、Lb、Lc的一端串行连接；La的另一端与VD1阳极、双向功率开关管模块Sa的一端连；Lb的另一端与VD3阳极、Sb的一端连；Lc的另一端与VD5的阳极、Sc的一端连；二极管VD1～VD6组成的整流桥；电容C1和C2串连相接；VD1、VD3、VD5的阴极和C1的正极连；VD2、VD4、VD6的阳极和C2的负极一起形成电的负极；Sa、Sb、Sc的另一端和C1的负极、C2的正极连，C1、C2的公共连接点零线连或独立；本实用新型控制简化，将采用电容滤波的整流电路作为输入级的弧焊逆变电源的功率因数从0.6～0.7提高到0.98～1。
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公开(公告)号：CN2175661Y
公开(公告)日：1994-08-31
申请号：CN93241751.5
申请日：1993-10-14
Applicant: 北京工业大学科学技术总公司
IPC: B23K25/00
Abstract: 一种钢筋电渣压焊机自动控制装置属于电渣压焊工艺自动化领域，其特征在于：它是数字式定时控制的，其定时环节包含启停控制电路以及相互串联的分频器、采用数字定时的电弧造渣和电渣精炼过程控制电路和电流截止反馈型的带电挤压过程控制电路，其机头升降装置带有钢筋轴心对中调整装置以便适应不同直径钢筋对中的要求。其过程控制在时间上较精确，时间设定是拨码盘式的，也较方便，从而消除了由于时间设定及控制的不精确而对对接接头产生的不良影响。
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公开(公告)号：CN203582948U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320629610.9
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本实用新型提供一种具有喷涂基体加热功能的双弧电弧喷涂装置，包括恒压输出电路、恒压输出电路驱动电路、第一电压电流反馈电路、人机交互界面、主控电路、喷涂枪，所述喷涂枪具有供第一喷涂丝材送入的第一导电嘴和供第二喷涂丝材送入的第二导电嘴；本实用新型还包括恒流输出电路、恒流输出电路驱动电路、第二电压电流反馈电路，以及第一送丝机和第二送丝机。主控电路通过恒压输出电路驱动电路连接恒压输出电路，通过恒流输出电路驱动电路连接恒流输出电路。本实用新型通过设置恒流输出电路在主路丝材与喷涂基体之间建立恒流电路，产生辅助电弧，加速融化主路丝材并同时加热喷涂基体，能够获得较好的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN203498458U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320631602.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本实用新型涉及一种喷涂装置，尤其是一种新型高效电弧喷涂装置，属于电弧喷涂的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述新型高效电弧喷涂装置，包括电弧喷涂枪，所述电弧喷涂枪包括第一功率导电嘴及与所述第一功率导电嘴匹配的第二功率导电嘴；所述电弧喷涂枪还包括第一采样导电嘴及第二采样导电嘴，所述第一采样导电嘴通过第一绝缘导管与第一功率导电嘴绝缘隔离后连接，第二采样导电嘴通过第二绝缘导管与第二功率导电嘴绝缘隔离后连接。本实用新型结构简单紧凑，使用方便，提高金属丝熔化速度，增加熔敷金属量，提高喷涂速度以及喷涂效率，降低热输入，安全可靠。
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公开(公告)号：CN203265968U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320033834.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公布了一种基于仿生学的新型焊枪，实现方式是采用拉线机构设计，电机作为动力元件，通过仿生学原理，模拟人的手这一生理结构，设计了一款仿生焊枪，使在全位置焊接中尤其是在相贯线这种特殊的焊接任务情况下，能够较好的实现对焊接中工作角和行走角的实时调节，实现对焊接的姿态调节，并且工作角和行走角的调节机构互不影响，能够协同的对焊接姿态进行调节。本实用新型能够实现焊枪的自动调节功能并且提高焊接效率，如若跟工业机器人结合使用能够有效减少传统工业机器人的系统惯量，增强其系统的动力性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203171133U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320016239.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种实现基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置，属于焊接设备技术领域。本实用新型通过焊枪自转解决焊接过程中出现的电弧偏斜问题；通过焊枪平移解决不等厚板焊接及错边焊接时焊接位置改变问题；通过焊枪俯仰解决全位置焊接问题，并通过焊枪和送丝系统的分别控制实现焊枪运动和焊丝运动的解耦，实现厚板焊接的起弧穿孔控制；该装置即为一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制专用焊接机头，本实用新型使等离子焊接专用机头具有更高的集成度，将送丝系统，弧压控制系统，焊枪旋转和伸缩，摄像监控系统，横向移动调节有机的组合成一整体，且焊接机构系统非常容易维护。
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公开(公告)号：CN202655768U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220062690.X
申请日：2012-02-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种送丝调速装置，其属于焊接技术领域，其将交流电变化为直流电整流器连接到电机电路的两端；同步电路的一端接到PWM芯片的管脚a上，另一端连接到采样保持电路，采样保持电路的输入端与电机电路相连。电流保护电路的输入端与电机电路相连。采样保持电路和电流保护电路的输出端连接到比例积分电路，比例积分电路的输出端与PWM芯片的管脚b相连；PWM芯片的管脚c与开关管相连，控制开关管的导通与关断。本实用新型通过对电机工作于发电机状态时感应电动势的信号采集，可以比较精确地反映出电机旋转的速度，从而精确控制其转速，达到送丝速度稳定的效果。同时此种方法通过闭环反馈控制电机的转速，结构简单，成本低廉，精度较高。
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公开(公告)号：CN201493592U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920106649.6
申请日：2009-04-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种交流输入电弧焊接系统，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，电源采用交流输出的方式，具体包括焊接电源系统和送丝系统。焊接电源系统主要包括直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统采用交流伺服电机做送丝机，通过送丝系统控制接口电路(E)接收DSP系统(A)发出的信号。送丝电机做往复运动实现推拉送丝，同时焊接电源根据反馈电压判断焊接处于短路/燃弧状态，改变电源的输出极性。熔滴短路过渡在焊丝回抽拉力作用下完成，采用较小的短路电流，另外燃弧初期采用直流正接，电弧的能量更多地分配给焊丝，对母材热输入量大大降低。
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公开(公告)号：CN201338152Y
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200820123872.7
申请日：2008-11-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种电弧长度控制装置，该装置可以精确的控制焊枪喷嘴与工件之间的距离即焊距高度，属于焊接技术领域。该装置通过激光测距仪直接测量激光传感器与工件之间的距离。通过AD转换后进入PLC控制单元，经过PLC处理后，PLC会根据设定的速度和此时焊距高度与设定高度的差距自动选择脉冲频率并输出脉冲信号和转动方向信号给交流电机伺服。交流电机会带动焊枪前后运动，调整焊枪与工件之间的距离使该距离与设定距离保持一致。该方案适用于穿孔焊接，控制精度较高，且结构简单，效果稳定，优于传统的弧压反馈来控制电弧长度。
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公开(公告)号：CN201172144Y
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200820079619.6
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全数字PWM控制的交流脉冲MIG焊接系统，属于焊接设备及自动化领域。包括主电路和控制电路。控制电路包括有核心控制部分、控制执行部分等。核心控制部分包括DSP系统、电流采样及滤波电路、电压及采样滤波电路、CPLD系统和保护电路。DSP系统分别与CPLD系统、前面板输入及显示部分中的焊接参数给定、焊接参数显示、送丝系统中的焊枪开关信号、气阀开关量信号和送丝给定信号相连，CPLD系统还与保护电路和控制执行部分中的一次逆变驱动电路相连。由于本实用新型将DSP系统和CPLD系统结合起来，达到完全的数字化控制，与D/A+SG3526的模拟控制方式相比，控制灵活，能达到精确控制。
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