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公开(公告)号:CN209799973U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920135110.7
申请日:2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机,包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统,挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机,在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构,输送槽体位于车架后端中间位置,在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台,伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连,平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连,摆动油缸与滑架推进梁相连,伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台,作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼,前后钻臂可进行同步作业,是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209799865U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920135115.X
申请日:2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机,包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构,输送槽体包括活前槽体,挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机,在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂,伸缩臂与滑架推进梁相连,滑架推进梁上设置有钻臂头,滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧,在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台,伸缩平台包括固定平台和伸出平台,伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连,平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连,摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本实用新型集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体,一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208907347U
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201821732636.5
申请日:2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿开采技术领域,具体涉及到一种巷道钻车,所述巷道钻车包括悬吊装置,用于设置于巷道的顶部;悬吊箱体,设置在所述悬吊装置的下方,并与所述悬吊装置滑动或滚动连接;机组钻臂装置,设置在所述悬吊箱体上,用于实施巷道内钻孔作业;以及稳机支撑装置,设置于所述悬吊箱体上,所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构,用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案,机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载,并进行巷道内施工作业,提高了机组钻臂装置作业的自动化程度,解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难,以及小段面巷道错车困难的问题,提高了岩巷掘进的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207701141U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201820038905.1
申请日:2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种运输机快速连接装置,包括:后座和与其连接的回转台,所述回转台相对所述后座的空间位置可调节,所述后座上设有用于连接主机的连接组件;所述回转台上设有压扣,所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节,通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置,使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛,方便拆卸皮带输送机,可以轻易地打开压扣,完成拆卸操作;这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置,避免爆破操作对皮带输送机造成损害;最后将主机退至巷道内安全位置,巷道内响炮作业对主机损伤小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203422372U
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201320510459.7
申请日:2013-08-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开一种用于模拟深部巷道爆破诱发灾害的实验系统,涉及深部巷道爆破开挖技术领域,为了解爆破荷载对深部邻近深部巷道围岩原始裂纹群的影响,从而对深部邻近深部巷道安全距离的确定以及深部巷道经济合理的支护提供依据而发明。其包括:试块支架;在试块上的模拟深部巷道周边有预制裂纹,在模拟深部巷道外围有炮孔用于装炸药;爆炸加载装置,用于对所述炸药进行起爆;围压加载装置,用于对试块外围加围压;数据采集装置,用于在起爆的同时,对模拟深部巷道周边的损伤状况进行动态采集;数据分析装置,用于对采集的损伤状况进行分析,获得爆破对模拟深部巷道周边损伤的影响数据。本实用新型适用于深部巷道爆破诱灾的模拟实验。
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公开(公告)号:CN216405401U
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202122579354.4
申请日:2021-10-26
Applicant: 泛华建设集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京中兴华源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高回收率的可回收锚索,包括钢绞线、防护套管、锚固板、环形聚能切割器和锁线器,钢绞线沿锚杆钻孔轴线设置,其内侧端贯穿锚固板并通过锁线器固定,其外侧端延伸至锚杆钻孔之外并通过外部锁具锁定,且其位于锚固板外侧的部分于靠近锚固板的位置套设有环形聚能切割器,防护套管通长套设在锚固板与外部锁具之间的钢绞线上,并在该段钢绞线外侧形成一密封空间。本实用新型结构简单,设计巧妙,操作方便,从根本上避免了安装使用阶段钢绞线意外脱出情况的出现,而且极大地提高了钢绞线可施加的预应力,增大了锚索体系的锚固力,同时有效解决了钢绞线回收难度大、回收率低、回收操作复杂的问题,降低了回收锚索的成本。
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公开(公告)号:CN215979427U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202121762740.0
申请日:2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 王乃国 , 王雁冰 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新 , 罗建中
Abstract: 本实用新型公开了一种超前支护平台,包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中,支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网;顶部框架用于支撑巷道顶部;连接架与顶部框架铰接,支撑油缸的第一端与连接架铰接;前支护油缸的第一端与连接架铰接,前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接;前护网安装于支撑油缸的缸体上;支护座总成与顶部框架相连;支撑结构的前部连接支护座总成,支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架;支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术,本实用新型能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节,使顶部框架始终能够贴合巷道顶部,适应性强。
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公开(公告)号:CN213088080U
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202021754338.3
申请日:2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置,属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器;包括壳体,在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片;激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片;控制器安装于钻孔掘进机上,激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动,控制器,用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离,并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角,再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头,以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题,从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号:CN212748580U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202020785278.5
申请日:2020-05-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种动态加载光测‑电测混合实验系统,包括光源器(1),滤波片(2),扩束镜(3),凸透镜一(4),偏振片一(5),四分之一波片一(6),试件加载台(7),分光镜(9),四分之一波片二(10),偏振片二(11),凸透镜二(12),凸透镜三(13),高速相机一(14),高速相机二(15),超动态应变仪(21),数据采集仪(22),桥盒(16‑20),触发应变片(25),应变片,信号线,通过对四种方法同时测得的实验结果进行对比分析,能够更加精准、全面、系统和科学地研究各种动态加载条件下样本瞬态破坏的裂纹扩展规律。
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公开(公告)号:CN212254178U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202021009650.X
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统,该岩石岩性确定系统包括:掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元;掘进机包括钻臂,钻臂用于冲击待确定岩性的岩石;冲击力检测单元与掘进机连接,用于测量钻臂的单次冲击力;深度检测单元,用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度;图像采集单元,用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集;数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接,用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果,并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动,不需要繁琐的运输,不会妨碍巷道掘进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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