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公开(公告)号：CN217514565U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220671744.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/10 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于生物凝胶打印可连续供料的挤出式喷头装置，包括打印壳体，搅拌活塞，四个挤压活塞，左挤压总成和右挤压总成，左挤压总成和右挤压总成5分别位于打印壳体的左右两侧。四个挤压活塞分别属于左右两组，并且与搅拌活塞共同处于打印壳体1内部，本实用新型提供的生物打印的可持续性提供生物墨水的挤出式喷头装置通过左挤压总成和右挤压总成不同的运动周期，持续不断地将挤压活塞中的生物墨水挤出，可以实现生物墨水的持续填充，使用时能够提高生物打印机的打印效率，提高了装置的自动化程度，拆下便可方便清洁与维护，同时降低了零件的制造精度要求，提高了结构装配工艺性。
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公开(公告)号：CN216832217U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220043771.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/314 , B29B7/16 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种利用蠕动泵均匀混料的单螺杆3D打印机喷头，包括了送料机构、驱动机构、传动机构、搅拌挤出机构，所述驱动机构与传动机构连接用于驱动传动轴的转动，进一步驱动搅拌挤出机构的转动；所述传动机构与搅拌挤出机构连接用于将送料机构输送的硅胶料均匀混合后均匀挤出。本实用新型紧凑化设计实现螺杆挤出式喷头小型化、轻量化、便拆化，便于桌面型3D打印机的应用，实现了硅胶材料的3D打印。
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公开(公告)号：CN216058911U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122204658.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01M1/12
Abstract: 本实用新型申请提供一种基于磁流体驱动的仿生捕蝇草柔性捕获设备，包括仿生捕蝇草叶片、光电元件、磁流变液、注射器、电动推杆、电磁铁、电池及控制装置、收集箱、装置箱体以及相应组件构成，所述收集箱嵌套与设备箱体内，可拆卸，可重复使用。所述注射器内充满磁流变液，由电动推杆驱动，将其中的磁流变液注入仿生捕蝇草叶片，产生液压激励，可使得变形层产生弯曲变形；所述电磁铁通电可产生磁场；所述磁流变液在磁场作用下由牛顿流体转化为Bingham体，实现了叶片的变刚度。
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公开(公告)号：CN214684279U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120670974.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了激光烧结技术领域的一种激光烧结成型上供粉铺粉装置，包括工作台，工作台顶部固定连接有一组调节缸，调节缸顶部固定连接有支撑座，支撑座之间转动连接有移动丝杠，移动丝杠之间连接有供粉槽，供粉槽中间滑动连接有定量板，供粉槽底部固定连接有出粉筒，供粉槽底部固定连接有底部缸，底部缸的活动端固定连接有同步连板，同步连板顶部固定连接有调节筒，调节筒与出粉筒同心套接设置，同步连板底部转动连接有底部封盖，同步连板底部滑动连接有同步齿条，同步齿条与底部封盖配合，供粉槽底部设有刮板和压辊，本实用新型连续定量放料，结构简单，实现双向供料，减少多余行程，加快供粉和生产效率。
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公开(公告)号：CN213759311U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022706490.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209933404U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920382438.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209813086U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920538147.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本方案涉及3D打印技术领域，具体涉及一种温敏型纤维素凝胶打印快换喷头，包括喷头外壳和支架固定盘，喷头外壳与打印喷头中间填充有隔热棉，喷头外壳中间位置固定有打印喷头，打印喷头上端与聚四氟乙烯进料管相连；支架固定盘通过锁紧螺母固定在喷头外壳上，支架固定盘下方安装有聚四氟乙烯支架，支架一端设置有竖直方向螺纹孔，另一端设置有水平方向通孔，环形加热管固定在通孔内，环形加热管一侧设置有加热管电源线束。本实用新型的温敏型纤维素凝胶打印快换喷头，采用环形加热管创设温度场，打印喷头设置在温度场中央，可以快速地对喷头内温敏型纤维素凝胶进行加热，保证温敏型凝胶打印成品的强度和精度，喷头系统结构简单紧凑，安装更换方便。
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公开(公告)号：CN207758150U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721878485.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印快速成型机的打印铺料同步机构，包括喷头固定架和喷头，出料孔上半部分的喷头侧壁内设置一圈成环形的真空腔，出料孔下半部分的喷头侧壁内则插有多条电加热管，喷头固定架的内部分别支撑有内夹紧轮和外夹紧轮，且内夹紧轮同步转动的从动带轮通过皮带与驱动步进电机的从动带轮传动连接，第一内弧槽体和第二内弧槽体之间的空隙位于出料孔正上方，出料孔正上方的喷头固定架上端则设置有进料口，橡胶软管内部嵌有多个轴心线与橡胶软管轴心线在同一直线上的导向环，每个导向环内侧壁内分别嵌有可自由转动的导向珠。本实用新型有利于打印辅料的喂料，有效避免打印辅料在使用时卡住。
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公开(公告)号：CN207372670U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721528829.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种增减材为一体的数控加工机床，它涉及一种数控加工机床。本实用新型为了解决现有的增减材分为不同设备进行处理，不但给减材带来了困难，二次装夹影响减材质量，而且还存在浪费整个加工工期的问题。本实用新型包括底板(1)和移动装置，移动装置安装在底板(1)上，它还包括铣削装置、送料装置、打印喷嘴组件和打印平台(2)，送料装置安装在移动装置的一侧，打印喷嘴组件与送料装置连接并延伸至移动装置内，打印平台(2)安装在移动装置上，铣削装置安装在移动装置的另一侧并对打印平台(2)上的增材物料进行铣削减材。本实用新型用于木塑挤出打印。
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公开(公告)号：CN206208810U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621299731.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 热传导系数测量用粉末材料样品支撑器，属于热传导系数测量技术领域。本实用新型是为了解决现有粉末材料热传导系数的测试方法会对传感器探头造成损伤并且测量结果准确性差的问题。它包括底座、上支撑圆筒、下支撑圆筒和上盖，上支撑圆筒和下支撑圆筒均为内腔通透的圆筒；下支撑圆筒与底座同心固定连接，上支撑圆筒的下端面卡扣固定在下支撑圆筒的上端面上，并且上支撑圆筒和下支撑圆筒之间有间隙，该间隙作为传感器探头的插入位置；底座上对应下支撑圆筒内腔的位置设置通透的通气孔，通气孔上覆盖有滤纸；上盖盖在上支撑圆筒的上端口上；上盖上对应上支撑圆筒内腔的位置设置呼吸孔。本实用新型作为粉末材料测量热传导系数用的容器。
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